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[发明专利]一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法-CN201510705046.8有效
发明人：徐清华;邱颖光;宋裔;杨洋 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转移机构棘爪寿命试验装置，包括旋转轮，旋转轮为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件，底部具有凸台，与旋转轮切平面上的凹槽匹配；传动轴，一端与减速器连接，另一端与第一支撑件连接固定。本发明还提供转移机构棘爪寿命试验装置的试验方法。本发明提供的一种转移机构棘爪寿命试验装置，通过传动轴带动旋转轮实现安装在旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间的相对运动，从而完成转移机构棘爪寿命试验，该装置可同时安装多组棘齿模拟件进行试验，提高了测试效率，且结构简单，使用方便。
一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法

[发明专利]一种空间机构地面重力补偿方法-CN201710311644.6有效
发明人：林名润;翟玮昊;白彦伟;杨文涛 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机构地面重力补偿方法，包括如下步骤：1)，设备自身重力补偿；2)，调节回转轴重合；3)，产品重力补偿；4)，产品吊杆预紧力调节；5)，空间机构地面模拟。本发明可以有效地解决某型空间站大型机构地面失重模拟难题，具有重力补偿、调姿、定位等功能。
一种空间机构地面重力补偿方法

[发明专利]一种铝合金管材热弯成形温度指示膏及弯曲成形方法-CN201610916603.5有效
发明人：张聃;李颖;尹玉环;马子奇;张婧;沈浩然;夏佩云;汤化伟;徐奎 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金管材热弯成形温度指示膏及弯曲成形方法，该温度指示膏采用日用肥皂、牛油、菜油和水，通过熔炼及凝固形成，温度指示膏受热至一定温度区间时，颜色改变。本发明提供的铝合金管材热弯成形温度指示膏和使用该指示膏的弯曲方法，通过将温度指示膏涂敷于铝合金管材待弯处正面，弯曲过程中利用酒精喷灯等对待弯曲处涂敷区域进行火焰加热，根据温度指示膏的颜色变化，确认合适的加热温度区间，随后弯曲成形，实现铝合金管路的热弯成形，避免加热温度过低或过高带来的管材开裂风险，操作简单，适用性强。
一种铝合金管材成形温度指示弯曲方法

[发明专利]运载火箭贮箱防晃板成形方法-CN201510884665.8有效
发明人：龚雄;郜阳;胡蓝;雷湘衡 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭贮箱防晃板成形方法，本发明通过在退火态，按运载火箭贮箱防晃板零件在周边无加强翻边的区域延伸出余量区，并在所述余量区增加加强翻边后的展开胚料的外形切割下料，将运载火箭贮箱防晃板平板按预设位置夹持于敲弯模的上、下模具之间，将所述加强翻边敲弯成形，淬火后，对运载火箭贮箱防晃板进行校正，将校正后的运载火箭贮箱防晃板夹持于所述敲弯模的上、下模具之间，利用液压校形校正大平面的平面度，在对运载火箭贮箱防晃板局部与所述敲弯模的上、下模具不贴合的加强翻边进行校正，既有效改善了零件淬火后的扭曲、变形，同时降低了零件淬火后校形的时间，解决了运载火箭防晃板成形后淬火变形严重，校形工作量大的问题。
运载火箭贮箱防晃板成形方法

[发明专利]用于超低温切削的液氮持续供给装置及方法-CN201710690673.8有效
发明人：任斐;郭立杰;毛惠明;乔帆;曹晓;董丰波;杨天豪;丛茜 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：用于超低温切削的液氮持续供给装置及方法，本发明提供的用于超低温切削的液氮持续供给装置包括：第一自增压液氮供给系统、第二自增压液氮供给系统、第一称重系统、第二称重系统、控制系统、第一超低温电磁换向阀、第二超低温电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、三通阀；第一自增压液氮供给系统、第二自增压液氮供给系统分别放置在第一称重系统、第二称重系统上，并通过导线和控制系统相连，通过输送管路与第一超低温电磁换向阀、第二超低温电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、以及三通阀相连，其中第一超低温电磁换向阀、第二超低温电磁换向阀通过导线与控制系统相连。
用于超低温切削液氮持续供给装置方法

[发明专利]针对运载火箭机铣网格壁板结构及其弯曲成形方法-CN201510425875.0有效
发明人：郜阳;龚雄;胡蓝;雷湘衡 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对运载火箭机铣网格壁板结构及其弯曲成形方法，通过零件区，包括网格筋和由所述网格筋中的每个网格分别围成的蒙皮，围绕于所述零件区的外周缘的焊接边，设置于所述零件区的宽度方向的焊接边外缘的余量区，所述余量区包括网格筋和由所述网格筋中的每个网格分别围成的蒙皮，能够解决机铣网格壁板滚弯成形时，母线直线度差的问题，在网格壁板的宽度方向的焊接边的外缘增加余量区，能够保证网格壁板弯曲成形时的变形基本一致，增加余量区后的网格壁板具有滚弯操作方便、可实现性强，产品直线度、圆度好的优势。
针对运载火箭网格壁板结构及其弯曲成形方法

[发明专利]可选操作角度的电装操作台-CN201510153385.X有效
发明人：朱亦峰;王辉均;施玮 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可选操作角度的电装操作台，包括：电装操作平台；与所述电装操作平台连接的可伸缩连杆机构；与所述可伸缩连杆机构连接的底座。本发明的机械结构简单，可以大大降低操作人员的工作量，减轻女操作工的工作强度，提高工作效率。
可选操作角度操作台

[发明专利]搅拌摩擦焊接缝焊与点焊一体化主轴-CN201410654683.2有效
发明人：丰飞;赵维刚;乔凤斌 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开搅拌摩擦焊接缝焊与点焊一体化主轴。该主轴通过增加外套筒而使得外套筒、搅拌针和搅拌套组成双动环结构，外套筒的回转运动不仅可以加速焊接材料的温升速度，而且可以增加对搅拌针以及搅拌套外围塑性流动材料的约束，从而，提高搅拌摩擦焊材料的回填效率，以达到提高焊缝或者焊点质量的目的，从而，解决目前薄壁铝锂合金密封结构等对高质量、高可靠、低应力焊接等的需求问题。
搅拌摩擦焊接点焊一体化主轴

[发明专利]一种旋压减径与空间自由弯曲同步成形的装置及方法-CN201710878860.9有效
发明人：靳凯;马子奇;郭训忠;袁其炜;程怡;马燕楠;王辉 -专利权人：南京航空航天大学;上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋压减径与空间自由弯曲同步成形的装置及方法，所述的装置包括沿管坯轴向依次连接的推进机构、管件夹紧机构、管件导向机构和弯曲模，弯曲模外设置有球面轴承，弯曲模内设置有旋压减径机构，旋压减径机构左右两侧通过两个圆锥轴承与弯曲模接触在弯曲模内高速转动。本发明通过弯曲模内部装入的旋压减径机构使管材减径，同时将绕轴线高速旋转的三个旋轮代替了原有弯曲模的与管件接触的圆弧部分，使管材在减径的同时实现了三维自由弯曲变形，得到所需管径的自由弯曲空心构件。
一种旋压减径空间自由弯曲同步成形装置方法

[发明专利]旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人-CN201710904476.1有效
发明人：李鹏;乔凤斌;赵维刚;杨洋;范振昌;董丰波;董欣;刘玉来 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
旋转摩擦铆接工艺执行机器人

[发明专利]一种铝合金导电杆制造方法-CN201510885934.2有效
发明人：吉华;杨国舜;汪虎 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种铝合金导电杆的制造方法，首先是导体的制造，包括导杆的挤压成型、扩孔成型和机械车削加工，其次是导头的制造，主要是导头的机械加工，最后再采用“无匙孔”搅拌摩擦焊技术将导头与导杆连接成型。本发明解决了大厚度小直径环缝焊接质量的问题，与背景技术相比具有明显的先进性。采用本发明提供导杆制造方法、导杆与导头接头装配设计以及“无匙孔”搅拌摩擦焊技术，大大提高了铝合金导电杆制造的合格率，提高了生产效率，降低了生产成本。试验证明，采用本发明后导电杆制造尺寸精度符合设计要求，焊缝组织连续致密，无气孔、夹杂、匙孔等缺陷，生产过程实现了自动化控制；一次焊接成品率由原来的40%提高至95%。
导杆导头制造匙孔搅拌摩擦焊导电杆铝合金致密自动化控制导体车削加工焊缝组织机械加工挤压成型连接成型生产过程生产效率一次焊接成品率缝焊接直径环电杆后导夹杂扩孔生产成本成型装配合格率试验

[发明专利]导电滑环环槽加工在机视觉测量系统-CN201610916019.X有效
发明人：习俊通;江鹏;刘晓;陈晓波;王永松 -专利权人：上海交通大学;上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。
导电滑环加工视觉测量系统

[发明专利]一种搅拌摩擦点焊主机头传动装置-CN201410729139.X有效
发明人：王联凤;张成聪;朱小刚;乔凤斌;范振昌;刘杰 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦点焊主机头传动装置，包含并联运动主体A，并联运动主体B和L型一体式安装底座，所述并联运动主体A包括上直线轴承和下直线轴承，所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体A通过所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体B包括上花键轴，所述并联运动主体B通过所述上花键轴安装在所述L型一体式安装底座上。本发明解决现有技术中焊接竖直连接面薄弱的问题，具有提高焊点表面质量，增强焊点强度的有益效果。
一种搅拌摩擦点焊主机传动装置

[发明专利]火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法-CN201410479961.5有效
发明人：南博华;郝冬冬;何腾锋;李向豪;黄诚;张新运;张成林 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法，该系统包括底部移动平台、喷涂设备和贮箱滚动设备；所述喷涂设备设置在所述底部移动平台上，可在所述底部移动平台上移动，所述贮箱滚动设备设置在所述底部移动平台上，贮箱装配在所述贮箱滚动设备上。该系统喷涂筒段时采用螺线式、往复式或脉冲式喷涂工艺；箱底自动喷涂采取贮箱连续匀速转动，喷枪分段喷涂的工艺。本发明涉及火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法效率高、质量好。
火箭低温绝热自动喷涂系统方法

[发明专利]搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法-CN201511019117.5有效
发明人：陈晓波;吴莉;张华德;习俊通;郭立杰 -专利权人：上海交通大学;上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法，包括以下步骤：S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息；S2、对影像进行图像预处理；S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息；S4、自适应感兴趣区域的选择；S5、利用改进的重心法提取激光条纹的中心线；S6、通过激光条纹的轮廓和中心线信息得到焊缝间隙信息。本发明为后续引导搅拌摩擦焊接过程奠定基础。
搅拌摩擦焊接焊缝间隙测量方法