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[发明专利]一种转子支架弱约束对称焊接工艺-CN202210177743.0在审
发明人：叶世忠;王涛;廖祥波;陶吉全;罗前林;张兴;贾利涛;何保民;李立;程杰明 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转子支架弱约束对称焊接工艺，包括如下步骤：步骤一、焊前准备，通过把合块进行转子支架组装；步骤二、在立缝和径向焊缝的背缝侧进行定位焊；步骤三、立缝焊接，先进行正缝焊接，再进行背缝焊接，双面交替焊接直至焊完，对正缝、背缝进行分段跳焊或退步焊；步骤四、径向焊缝焊接，先进行正缝焊接，再进行背缝焊接，双面交替焊接直至焊完，对正缝、背缝进行分段跳焊或退步焊。该工艺可明显缩短转子支架焊接工期，在一定程度上降低了焊缝内应力，提升了转子支架焊接质量。
一种转子支架约束对称焊接工艺

[实用新型]大型弯头自动化焊接专机-CN201720068560.X有效
发明人：张玉良;杨雪磊;杨华;周然然 -专利权人：郑州越达自动化焊接设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种大型弯头自动化焊接专机。包括外环缝焊机、内环缝焊机和变位机，内环缝焊机由短缝焊机和长缝焊机构成，外环缝焊机与变位机相对设置，短缝焊机和长缝焊机位于变位机两侧，所述变位机包括机架，机架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有回转机构，回转机构上固定有工作台，工作台上安装有外环缝焊接夹具和内环缝焊接夹具。整个弯头的内外环缝一次装卡即可完成焊接，大大提高焊接效率；增加了内环缝长、短环缝的专用设备和机头，自动化焊接，解决了内环缝焊接的盲点问题和质量问题，采用跟踪系统，随时补偿检测纠正工件误差，确保焊接自动化的稳定进行和确保焊接质量
大型弯头自动化焊接专机

[发明专利]电池侧缝焊接系统-CN202310262616.5在审
发明人：武文彪;邓剑杰;黄鑫;蔡建腾 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池侧缝焊接系统。所述系统包括：固定安装有待焊接电池的旋转平台、电池测量装置、电池焊接装置和控制器；其中，控制器用于接收电池测量装置的测量信号，根据测量信号，确定待焊接电池在旋转平台上的侧缝轮廓位置信息；控制器还用于根据侧缝轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹；控制器还用于根据电池侧缝焊接轨迹，控制电池焊接装置的焊接头在旋转平台旋转过程中对待焊接电池的侧缝进行焊接。通过本系统能够利用旋转平台和电池测量装置获取精确的侧缝焊接轮廓位置信息，进而生成准确的电池侧缝焊接轨迹，并利用焊接装置依据电池侧缝焊接轨迹在旋转平台旋转过程中对待焊接电池进行对侧缝焊接，从而提高电池侧缝焊接的焊接精准度
电池焊接系统

[发明专利]一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用-CN202110504313.0在审
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特自动化有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用，涉及技术领域，包括龙门式外环纵缝焊接机、内环纵缝焊接机，还包括两套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机各自配备一套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机由控制室通过多路控制接口集中控制通过多路控制接口下发工作指令，实现内外纵缝、内外环缝、平缝等多种形式焊口的多层多道复合自动焊接工艺装备。
一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用

[实用新型]一种多工位同步协同复合自动焊接装置-CN202120980465.3有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特自动化有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位同步协同复合自动焊接装置，涉及技术领域，包括龙门式外环纵缝焊接机、内环纵缝焊接机，还包括两套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机各自配备一套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机由控制室通过多路控制接口集中控制通过多路控制接口下发工作指令，实现内外纵缝、内外环缝、平缝等多种形式焊口的多层多道复合自动焊接工艺装备。
一种多工位同步协同复合自动焊接装置

[发明专利]一种直缝钢管的焊接方法-CN201410853263.7有效
发明人：戴刚平;朱文德;王洪;舒芳;葛晓峰;王华;倪晓砚;冯雷 -专利权人：浙江盛达铁塔有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，涉及一种直缝钢管的焊接方法，为了解决对直缝钢管进行合缝焊接时，在内焊及外焊之间无法有效的开展清根工作，从而使整个直缝钢管的合缝焊接质量受到极大的影响，本发明提供了一种直缝钢管的焊接方法，所述直缝钢管的焊接方法包括：a、对直缝钢管焊接坡口进行定位焊的步骤；b、对直缝钢管焊接坡口进行内焊的步骤；c、对直缝钢管进行清根的步骤；d、对直缝钢管进行外焊的步骤；所述b步骤包括对直缝钢管内部的焊接坡口进行MAG焊接的步骤，所述d步骤包括对直缝钢管外部的焊接坡口进行SAW焊接的步骤，所述焊接坡口从直缝钢管内部至外部方向看，呈倒V形，该技术方案能有效的解决上述技术问题。
一种钢管焊接方法

[实用新型]一种电阻焊中心-CN201720804069.9有效
发明人：郑桂成 -专利权人：贵州高到浩科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻焊中心，包括上臂，上臂末端设有焊接头，焊接头内部设有气缸，焊接头下部连接有上焊接轮和上焊柱，上焊接轮连接有减速电机；上臂的根部连接有结构主体，结构主体是一个箱装结构；结构主体上设有核心控制器和电源总开关，结构主体连接有纵缝焊接梁和横缝焊接梁，纵缝焊接梁和横缝焊接梁固定在一起并且可以转动，纵缝焊接梁端部设有纵缝焊接轮，横缝焊接梁端部设有横缝焊接轮；结构主体底端一侧设有底脚梁，底脚梁端部设有下焊柱；结构主体内上部装有变压器，变压器通过铜排一给上焊接轮导入焊接电流；变压器通过铜排二给横缝焊接轮和纵缝焊接轮导入焊接电流，变压器通过铜排三给下焊柱导入焊接电流。
一种电阻中心

[发明专利]电池侧缝焊接轨迹生成方法、装置、系统和存储介质-CN202310262421.0在审
发明人：何永福;黄鑫;邓剑杰 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池侧缝焊接轨迹生成方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：获取电池测量装置与固定安装于旋转平台上的待焊接电池的各侧边间的距离信息，获取旋转平台的旋转中心位置信息，根据旋转中心位置信息、电池测量装置安装位置信息和距离信息，确定待焊接电池在旋转平台的侧缝轮廓位置信息，根据侧缝轮廓位置信息，生成用于控制电池焊接装置的焊接头对待焊接电池进行侧缝焊接的电池侧缝焊接轨迹。采用本方法能够利用旋转平台和电池测量装置获取精确的侧缝焊接轮廓位置信息，进而生成准确的电池侧缝焊接轨迹，并利用焊接装置依据电池侧缝焊接轨迹在旋转平台旋转过程中对待焊接电池进行对侧缝焊接，从而提高电池侧缝焊接的焊接精准度
电池焊接轨迹生成方法装置系统存储介质

[实用新型]一种氩弧焊低温焊接结构-CN202222457942.5有效
发明人：胡省宪;徐勇;沈凌峰;沈春锋 -专利权人：上海坤勇节能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氩弧焊低温焊接结构，涉及直缝焊管焊接技术领域，用于焊接直缝焊管，直缝焊管的两接缝未接触，包括氩弧焊枪、高频焊件以及两个焊接轮，两个焊接轮间隔设置，直缝焊管插入间隔之间，两个焊接轮沿着垂直于直缝焊管的方向作远离和靠近直缝焊管的移动，以夹持、挤压直缝焊管，氩弧焊枪垂直于焊接轮设置，其工作端朝向并接触于直缝焊管的焊缝处，高频焊件设置于直缝焊管两接缝上或插入直缝焊管内，高频焊件接入高频交流电。本实用新型提供的氩弧焊低温焊接结构相较于常规的氩弧焊接结构，具有在保证焊接质量的同时，还提高了焊接效率的效果。
一种氩弧焊低温焊接结构

[发明专利]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统-CN202010474141.2在审
发明人：张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
一种大洞钢板混凝土管片焊接系统

[实用新型]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统-CN202020947637.2有效
发明人：张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
一种大洞钢板混凝土管片焊接系统

[发明专利]焊接方法和焊接系统-CN202310627867.9在审
发明人：王慧;李爽;王志明;王海军;魏许照 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接方法和焊接系统，所述焊接方法用于对滚筒的纵缝进行焊接，焊接方法包括：将滚筒置于焊接工位，并调整滚筒使滚筒的纵缝沿X轴方向延伸；移动滚筒将纵缝的一端与焊接工位的定位装置对齐，根据滚筒的纵缝与定位装置的相对位置关系以及纵缝的长度，确定纵缝的焊接起始位置和焊接终止位置；控制焊枪自初始位置移动至焊接起始位置；在焊枪移动至焊接起始位置后，控制焊枪以预设速度沿X轴方向从焊接起始位置向焊接终止位置移动，对纵缝进行焊接；完成对纵缝的焊接后，控制焊枪以返程速度退回至初始位置；本发明的焊接方法，通过调整滚筒的焊接工艺，能够控制滚筒的焊接质量和成本。
焊接方法系统

[发明专利]一种全自动液压支架连杆焊接生产线-CN202310762674.4在审
发明人：黄锟;徐伟;杨闯 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工艺生产技术领域，尤其涉及一种全自动液压支架连杆焊接生产线，包括：内缝焊接设备，用于对待加工液压支架连杆的内缝进行焊接并形成第一半成品；外缝焊接设备，用于对第一半成品的外缝进行焊接并形成第二半成品；桁架机器人，用于将待加工液压支架连杆运输至内缝焊接设备、以及将第一半成品运输至外缝焊接设备；桁架机器人的取吊范围覆盖内缝焊接设备、以及外缝焊接设备所在区域。该生产线可完成液压支架连杆自动焊接，焊接误差小，且可适配多种长度规格的液压支架连杆的焊接工作。
一种全自动液压支架连杆焊接生产线

[发明专利]一种薄壁直导管自动焊接装置及焊接方法-CN202010534887.8有效
发明人：黄卫;张胜;秦海军;任湘军;夏斌;李文强;刘迎春;袁程泽;何华;刘辉 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，公开了一种薄壁直导管焊接装置及焊接方法，利用自动对缝装置对待焊薄壁直导管纵缝进行对缝，然后再利用自动焊机实现导管纵缝自动焊接，直导管纵缝对缝、焊接均可通过控制程序完成自动化加工，劳动强度低，焊接质量稳定；对不同直径的薄壁直管纵缝进行焊接时，只需更换对应对缝轮的规格即可，通用性强；将卷制完成的薄壁直管套装在芯轴上，调用加工程序便可完成直导管纵缝的对缝、焊接加工，全程单人操作就可完成
一种薄壁导管自动焊接装置方法

[发明专利]一种焊缝保护装置及管件焊接方法-CN202210619859.5在审
发明人：王晓莉;李凡;裴永青;康华宁;吴小玲 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司;神华工程技术有限公司;南京德邦金属装备工程股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝保护装置及管件焊接方法。在进行纵缝焊接时，一位焊接操作人员在管件外侧焊接纵缝，同时采用牵引绳托着纵缝保护罩同步移动，即可确保纵缝保护罩在纵缝的背侧进行氩气保护；在进行环缝焊接时，管件被驱动转动，而滑动支架在管件中保持相对固定，使得环缝保护罩保持在预设高度，一位焊接操作人员在管件外侧，将焊枪维持在环缝保护罩的上下边界之间，即可确保环缝保护罩在环缝的背侧进行氩气保护。本发明公开的焊缝保护装置及管件焊接方法，仅需一名焊接操作人员，节省了劳动力，并提高了焊接效率，也利于提升焊接质量。
一种焊缝保护装置焊接方法

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