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[发明专利]一种无菌手术室空气置换系统及空气处理方法-CN202310884780.X在审
发明人：赵彤;崔宇新;张奇 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无菌手术室空气置换系统及空气处理方法，属于空气处理技术领域，其包括由操作室、消毒室和休息室依次连通组成的手术室。本方案通过形成循环的气流，形成三个梯度的压力空间，医生的休息室与操作室时间由消毒室连接，医护人员进出即可进行身体消毒，且空气洁净程度也处于递增状态，同时内部采用气体大循环方式，配合进气阀在增氧模块的调控下保持空气氧含量，实现最大程度内部气体循环，降低外部空气进行温度控制的能源消耗；对空气过滤、消杀和调节的依次处理，维持操作室内的舒适及洁净的环境，整体实现了低能耗的运作模式，保持内部空气与环境始终处于持续的消杀状态，对操作室保障了最高程度的无菌环境。
一种无菌手术室空气置换系统处理方法

[发明专利]一种铝模板施工支撑加固结构及其使用方法-CN202310745522.3在审
发明人：张金智;崔宇新;陈圆;马彦杰 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝模板施工支撑加固结构及其使用方法，属于支撑加固结构技术领域，其包括中心调节件，中心调节件的外表面设置有调节框架，调节框架的末端设置有连接框架，调节框架的下表面环向等间距设置有支撑件，通过中心调节件和调节框架的结构组合，同步调节延伸轴的延伸位置，进而通过调节框架形成支撑面，基于连接框架的结构，构建可调式夹角结构，对应调整两组固定板角度，使得固定板能够与铝模板表面全面贴合，规避了现有支撑加固结构不可调节的技术缺陷，使得铝模板能够获得充分支撑，并通过支撑件细化调节自身角度、延伸长度，与支撑面固定，基于液压杆提供支撑力，达成稳定支撑效果。
一种模板施工支撑加固结构及其使用方法

[发明专利]一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法-CN202310476924.8在审
发明人：罗海军;崔宇新;刘开蓉;郑文凯;施宗成;苗新聪 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于，底框(1)上方中间两侧对称安装两根纵杆(2)，两根纵杆(2)顶部通过一根横杆(3)互连，两组滑轮组A(4)对称安装在底框(1)上，两组滑轮组B(5)对称安装在纵杆(2)，底框(1)上有安装板(8)，驱动装置安装在安装板(8)上，滑轮组C(6)安装在配重块(7)上，第一钢丝绳绕过滑轮组A(4)和滑轮组B(5)首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，卡在滑轮组C(6)下方绳槽中，配重块(7)模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件，具有结构简单，调试测试便利，调试后和机构适配性好的优点。
一种伸展机构驱动装置模拟测试方法

[发明专利]一种绳系移动机器人锚点检测及定位方法-CN202310365035.4在审
发明人：王小涛;汪海洋;崔宇新;王邢波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳系移动机器人锚点检测及定位方法：所述检测方法，计算当前锚点到系绳所在直线的距离，当两者之间的距离大于距离补偿值时，判定为检测到新锚点；所述定位方法，利用系绳在同一锚点下，系绳所在的直线总通过该锚点，通过计算直线交点并对交点求平均值获得机器人锚点坐标。本发明所述的检测、定位方法实现简单、灵敏度高、运算量小、锚点定位精度高，利用该方法检测、定位系绳锚点可提高绳系机器人在全局地图中的定位精度。
一种移动机器人检测定位方法

[发明专利]腱驱动机械手末端接触力的估计方法-CN202211488068.X在审
发明人：王小涛;范彪;汪海洋;王邢波;崔宇新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腱驱动机械手末端接触力的估计方法，本发明基于灵巧手的动力学与运动学模型，首先将灵巧手的动力学模型转化为状态方程，然后将状态方程离散化，最后通过粒子滤波的方法，估计灵巧手末端的接触力，从而获得对应的末端力矩以完成对于目标物体的抓取工作；本发明为机械臂、灵巧手提供了一种不需要基于力传感器的末端接触力估计的新思路，而且算法的实现易于理解，抗干扰能力强、精度高、适应性强，可以实现高精度腱驱动机械手末端接触力估计与控制；同时可以节省在灵巧手末端安装六维力传感器的空间，降低灵巧手的成本。
驱动机械手端接触力估计方法

[发明专利]绳系轮式移动机器人张力修正的绳索收放控制系统及方法-CN202211376253.X在审
发明人：王小涛;范彪;汪海洋;王邢波;崔宇新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳系轮式移动机器人运动同步张力修正的绳索收放控制方法，利用绳索收放和车体运动同步，绳索张力作为绳索收放速度的修正，能够实现车轮驱动电机力矩和绳索张力的综合优化。本发明运算量小，实现简单，绳索张力和收放控制性能好，可降低绳系机器人的运行功耗，降低绳索的磨损，提高绳索的使用寿命，提高机器人的探测能力。
轮式移动机器人张力修正绳索控制系统方法

[发明专利]一种混凝土灌注桩局部夹渣缺陷加固处理施工方法-CN202211206046.X在审
发明人：张学明;赵彤;蒋忠义;关佩龙;崔宇新 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02D5/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土灌注桩局部夹渣缺陷加固处理施工方法，包括以下方法：1)桩缺陷位置钻孔抽芯；2)桩抽芯孔清洗；3)排渣；4)一次高压旋喷注浆；5)二次开孔；6)重新洗孔及排渣；7)二次高压旋喷注浆；9)吊放钢筋。本发明的有益效果是：本方法是在原桩基基础上进行缺陷处理，不需重新成桩，避免造成资源浪费，减少桩处理费用。本方法所用的设备均为正常桩基施工中常用设备，减少资源的投入，并提高施工效率。采用二次高压旋喷注浆处理缺陷，可有效保证对局部夹渣缺陷部位空隙填充密实。采用高强度无收缩灌浆料与精轧螺纹钢筋配合受力，可有效保证处理后桩身质量，提高承载能力。
一种混凝土灌注局部缺陷加固处理施工方法