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[发明专利]一种海洋风电辅助电动机用接线盒-CN202310895515.1在审
发明人：李国治;周爱军;陈建飞;何荣全;孟鑫;葛思雨;赵海森;万熠;夏岩;梁喜昌 -专利权人：德州恒力电机有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明涉及电动机技术领域，公开了一种海洋风电辅助电动机用接线盒，包括安装在风电辅助电动机上的接线盒，在接线盒上安装有盒盖，盒盖外表面为斜坡结构，在接线盒和盒盖上安装有第一密封结构，在接线盒的底端安装有第二密封结构，在接线盒的侧壁上设置有接线结构，在盒盖的顶端设置有放置结构，在接线盒上设置有减震结构，在接线盒的内部设置有紧线结构；接线盒和盒盖之间通过第一密封结构进行密封连接，杜绝了在海洋风电环境下，接线盒失效导致进水的问题，且配合第二密封结构的设置，不仅能够进一步增加密封性，还能够防止在装配过程中，标准件掉落电机内部。
一种海洋辅助电动机接线

[发明专利]一种激光转台目标跟踪精度测试装置-CN202311166895.1在审
发明人：罗映;万熠 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光转台目标跟踪精度测试装置，涉及激光转台测试技术领域，用于解决现有测试方式测试精度低的问题。包括测试台、安装架、产品放置台和转台主体，所述安装架固定在测试台的上方，所述测试台的上方设置有产品放置台，所述产品放置台的上方摆放有转台主体，所述转台主体的上方设置有安装板，所述安装板的下方设置有贴合结构。本发明通过贴合机构的设置实现转台主体与安装板的联动，转台主体旋转时能带动安装板和转轴进行同步旋转，配合第一转速传感器对转台主体在水平面内的旋转角度进行测量；同时感应轮随转台主体旋转，通过第二转速传感器可对转台主体在竖直面内的旋转角度进行测量，进而实现对激光转台目标跟踪精度的测试。
一种激光转台目标跟踪精度测试装置

[发明专利]一种用于髁突矢状骨折的β钛合金防脱骨钉及其使用方法-CN201710007851.2有效
发明人：张风河;万熠;王苗;徐溢明;刘晓静;任冰 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于髁突矢状骨折的β钛合金防脱骨钉及其使用方法，所述防脱骨钉包括外壳、螺钉和倒刺，所述外壳为内部中空的圆台状结构，所述外壳的顶端设有位置相对的两个第一凹槽，所述外壳顶端上与两个第一凹槽连线垂直的两边沿的内侧分别设有一个第二凹槽，所述第二凹槽内设有一圆柱形横杆，所述螺钉侧壁的形状及大小均与所述外壳的内壁相同，所述螺钉的末端设有第三凹槽，所述倒刺为两个。本发明不含对人体有害的铝和钒，生物相容性好，不需二次手术取出，可明显减少创伤，同时可诱导骨细胞生长，且与下颌骨接触面积较大，固位好，本发明结构简单，制作工艺精良，成本较低，且价格低廉，经试验证明，效果较好，有较好的市场前景。
一种用于髁突矢状骨折钛合金防脱骨钉及其使用方法

[发明专利]基于多可见光光谱OCT影像的视网膜层分割方法及系统-CN202310942612.1有效
发明人：万熠;贺翔;宋维业 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于多可见光光谱OCT影像的视网膜层分割方法及系统，涉及医学影像处理领域，针对目前基于单光谱段的视网膜层OCT影像的视网膜层分割模型精度较差的问题，在相对宽范围的总可见光波段内截取不同范围的分光谱段进行成像，获取含有不同背向散射率的视网膜层影像，得到多个含有独特层间对比度信息的视网膜层OCT影像，结合对应的视网膜层分割模型，提高视网膜分割的准确度。
基于可见光光谱 oct 影像视网膜分割方法系统

[发明专利]一种适用于丘陵山区果园除草的仿形避障除草装置及方法-CN202310813260.X在审
发明人：梁西昌;万熠;侯嘉瑞;陈英凯;牛平平;李亚男;张桂新;胡顺景 -专利权人：山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明属于智能农业机械技术领域，为一种适用于丘陵山区果园除草的仿形避障除草装置及方法，包括：升降驱动机构、仿形机构和割草装置；仿形机构包括自适应弹簧、仿形机构底座、角度调节杆和升降调节杆；仿形机构底座的下方通过自适应弹簧连接割草装置；仿形机构底座的上方连接角度调节杆和升降调节杆；升降调节杆的连接升降驱动机构，角度调节杆连接升降调节杆；升降驱动机构驱动升降调节杆运动，带动仿形机构底座实现上升或下降；通过调节角度调节杆的长度调节仿形机构底座的倾斜角度；通过仿形机构底座的倾斜和升降对自适应弹簧的进行调节，从而对割草装置的高度进行调整，解决了除草机械在凹凸不平和大坡度地貌环境中除草效果差的问题。
一种适用于丘陵山区果园除草仿形避障装置方法

[发明专利]一种机械臂零位自动标定装置及方法-CN202311132106.2在审
发明人：万熠;胡顺景;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;宋维业;杨孔征;张桂新;刘同姓;王伟;孙浩;李鹏立 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂零位自动标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括平移标定模块、俯仰标定模块和旋转标定模块，平移标定模块包括超声波测距传感器、平移标定遮挡件和第一光电开关，超声波测距传感器置于扦样机滑轨的一端，用于测量与滑轨配合的平移底座距坐标原点的x轴向距离；第一光电开关固定于平移底座底面，平移标定遮挡件固定于滑轨一端设定位置；俯仰标定模块包括倾角传感器，倾角传感器用于测量扦样机俯仰悬臂的俯仰角度；旋转标定模块包括激光测距传感器和多个第二光电开关，激光测距传感器用于标定俯仰悬臂关节处的旋转零位，第二光电开关用于判断俯仰悬臂所处方位区间。本发明能够提高零位标定效率、准确性和安全性。
一种机械零位自动标定装置方法

[发明专利]一种基于多维指标动态竞争的数据分组方法、设备及介质-CN202310720624.X有效
发明人：徐同明;鹿海洋;魏代森;谭宁宁;张梅;万熠;姬帅 -专利权人：浪潮通用软件有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多维指标动态竞争的数据分组方法、设备及介质，涉及电数字数据处理领域，方法包括：获取需要进行数据分组的多个数据样本；根据本次数据分组所对应的场景需求中包含的指标，确定数据样本在指标下对应的指标值，以及指标权重；根据初始指标矩阵和指标权重矩阵，得到综合指标矩阵，并将综合指标矩阵与初始指标矩阵合并，得到集成指标矩阵；将第一分组指标矩阵和第二分组指标矩阵进行组合，得到组合指标矩阵，并进行指标值的更新。分组过程中，以综合指标降序排列从宏观上确定了综合指标的主导地位，采取了综合指标+单项指标双驱动的指标均衡方法，兼顾了各单项指标的均衡。
一种基于多维指标动态竞争数据分组方法设备介质

[发明专利]一种色散补偿调节方法及系统-CN202311054315.X在审
发明人：宋维业;吴付旺;万熠;仪维;周丽波 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种色散补偿调节方法及系统，涉及光谱仪技术领域，包括：获取干涉信号；其中，参考臂反射的光信号为光束通过色散补偿棱镜对入射至反射镜后，经反射镜反射的光信号；确定干涉信号中的等光程点波峰或等光程点波谷，调节参考臂光程或样品臂光程，判断等光程点波峰或等光程点波谷的移动方向；根据移动方向调节光束通过色散补偿棱镜对的厚度，再调节参考臂光程或样品臂光程，使等光程点波峰或等光程点波谷移动至探测器中心位置，获取此时干涉信号的波峰数量；判断波峰数量是否满足阈值要求，若不满足，则继续调节参考臂光程或样品臂光程，直至厚度调节后的波峰数量满足阈值要求，实现色散的快速、自动且准确的补偿。
一种色散补偿调节方法系统

[发明专利]一种用于风洞实验的六分量测量天平及模型-CN201710317452.6有效
发明人：宋清华;高建;刘战强;万熠;史振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风洞实验的六分量测量天平及模型，它解决了风洞试验的天平有效测量六分量问题，在风洞试验的过程中安装更加牢固与稳定，提高整体设备的刚度，并且使测量数据尽可能地准确，并且可以快速便捷地得到六个分量的测量数据，测量的数据通过已有的计算程序进行演算，所得测量结果精度高，误差小，并且能够满足风洞模型试验中对被测模型做高频率、大振幅运动的实验要求。其技术方案为：包括基座，所述基座第一面上固定X向测力分支，基座第二面上固定Y向测力分支，基座第三面上固定Z向测力分支；所述X向测力分支、Y向测力分支和Z向测力分支的外侧面均固定多个应变块，所述应变块设定位置处固定有电容传感器。
一种用于风洞实验分量测量天平模型

[发明专利]一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法-CN201810119182.2有效
发明人：侯嘉瑞;万熠;陈涛;梁西昌;孙尧;黄鑫;荣学文 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动机构工作，所述链传动机构上安装有多个旋转吸附单元，所述旋转吸附单元包括固定于链传动机构上的旋转组件及固定于旋转组件上的磁铁组件，本发明的爬壁机器人底盘结构，能够实现对风电塔筒外壁的自适应调整吸附，吸附稳定，避免了失稳掉落的现象。
一种吸附机器人底盘机构工作方法

[发明专利]一种光谱仪自动校准装置及方法-CN202310967210.7在审
发明人：陈淑江;户凯旋;宋维业;万熠;仪维;周丽波;吴付旺;杨孔征 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种光谱仪自动校准装置及方法，涉及光谱仪技术领域，包括：光束入射至准直器后，根据指定入射角控制入射角旋转电机的动作，使光束以指定入射角从准直器入射至光栅；通过控制光栅旋转电机的动作使光栅对入射的光束进行分光；根据指定出射角控制出射角旋转电机按照的动作，使分光后的光束以指定出射角入射至成像器，并在指定成像距离下得到光源光谱；将光源光谱与校准光谱进行比较，根据比较结果反馈控制驱动器的动作。提高调节准确性，降低人为干预，实现自动化的校准。
一种光谱仪自动校准装置方法

[发明专利]一种可变形腹腔壁撑开器-CN201711348259.5有效
发明人：王宏卫;万熠;陈涛;任冰;窦蒙 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形腹腔壁撑开器，包括，牵开臂、牵开膜、手持端，所述的手持端呈圆角菱形，手持端左右两侧对称设有钩挂孔，所述的手持端上圆周排列有多个通孔，所述的通孔具有一定弧度以允许牵开臂通过，所述的通孔的上方设有固定孔，所述的手持端的底面设有延伸部，所述的延伸部呈圆环状，所述的多个通孔延伸并穿过延伸部；所述的牵开膜位于手持端的下方，所述的牵开膜上附有管通道，所述的管通道在牵开膜上部的出口与手持端上的通孔的相对应；所述的牵开臂的中间位置有一定弯曲角度，所述的牵开臂远端连接固定装置。本发明参考了大量手术病例，能够提供个性化的支撑面积和支撑强度。
一种变形腹腔撑开

[发明专利]一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法-CN202310580348.1在审
发明人：梁西昌;田超群;万熠;牛平平;侯嘉瑞;李亚男;张桂新;胡顺景 -专利权人：山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电解铝技术领域，尤其是一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法，包括轨道，沿巡检点上方敷设；巡检机器人，与轨道滑动配合，其所具有的驱动件包覆有第一外壳，所述第一外壳通有冷却水且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人具有控制箱，所述控制箱内部设有控制区且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人设有检测装置；本发明解决了现有技术存在的巡检不全面且强磁、高温环境下无法长时间工作的问题。
一种挂轨式电解铝车间巡检平台方法

[发明专利]一种动力学问题的孤岛结构引发局部模态消除方法及系统-CN202310479042.7在审
发明人：李取浩;吴强波;刘书田;王继来;万熠 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种动力学问题的孤岛结构引发局部模态消除方法及系统，包括：采用非线性虚拟温度法对待设计结构中的孤岛结构进行识别；对所识别出的孤岛结构基于Heaviside函数确定质量矩阵插值系数；根据所述质量矩阵插值系数确定待设计结构的总质量矩阵；将所述待设计结构的总质量矩阵带入待设计结构的动力学拓扑优化模型中，对待设计结构进行拓扑优化。通过引入非线性虚拟温度法对设计结构的孤岛结构进行识别，对孤岛结构构造Heaviside函数得到质量矩阵插值系数，利用质量矩阵插值系数对总质量矩阵进行插值来消除孤岛结构，从而避免了局部模态的产生，保证了优化迭代的稳定进行。
一种动力学问题孤岛结构引发局部消除方法系统

[发明专利]烧伤创面表层组织活性检测系统-CN202111656137.9有效
发明人：万熠;赵冉;周有杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种烧伤创面表层组织活性检测系统，属于医学图像处理技术领域，包括：获取模块，用于按照一定的时间间隔采集多张烧伤创面表层组织的荧光标准图像；处理模块，用于对多张所述荧光标准图像中相邻的图像间进行差值处理，得到若干张差值图像；描述模块，用于基于所述若干张差值图像的像素值进行描述，得到维数与所述若干张差值图像的个数对应的向量描述符；分类模块，用于根据每个像素的向量描述符对组织活性进行分类处理，得到烧伤创面表层组织活性结果。本发明提高了荧光识别率，获取了图像有效信息，提高了识别效率，提高了创面表层组织活性的评估和识别准确率，为医生对烧伤创面诊断治疗提供了可靠依据。
烧伤创面表层组织活性检测系统

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