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[发明专利]一种利用露天矿矿坑的储能装置和方法-CN202210240479.0在审
发明人：王继来;李倩;郭涛;姬长江;万熠;李取浩;李逸飞 -专利权人：东营唐正能源科技有限公司;山东大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明所述的一种利用露天矿矿坑的储能装置和方法，属于储能技术领域，包括设置于矿坑内的储能装置，储能装置包括漂浮于矿坑水中的平台，所述平台上设有配电站、起重装置和电动发电一体机，所述起重装置的作业端设有提升装置，所述起重装置的卷筒上缠绕有经提升装置并向下延伸进水中的钢丝绳，所述钢丝绳一端连接有重物，另一端与电动发电一体机的卷筒连接；所述电动发电一体机分别与配电站、起重装置和提升装置电连接；所述配电站连接电网。该储能装置选择利用废弃的矿坑，实现了废物的充分利用。
一种利用露天矿矿坑装置方法

[发明专利]一种仿形株间除草机构、除草装置及方法-CN202010868497.4有效
发明人：荣培植;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;刘自若;秦齐;孙尧;李亚男 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，弹齿升降时，能够在第一触碰块和第二触碰块的触碰作用下摆动，所述外壳还安装有摄像头，本发明的除草机构能够有效避免对幼苗的损伤。
一种仿形株间除草机构装置方法

[发明专利]一种高稳定性烧伤创面电动磨削装置及系统-CN202210072790.9在审
发明人：赵冉;万熠;王一兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性烧伤创面电动磨削装置及系统，涉及医疗器械技术领域，包括成对设置的旋转部件，每个旋转部件连接磨头，相邻磨头转动方向相异；所述磨头包括磨头主体，磨头主体外包裹弹性层，弹性层表面分布磨削部。本发明通过转动方向相异且成对设置的磨头实现磨头与皮肤的摩擦力相抵，防止出现切线方向的力，实现高稳定性。
一种稳定性烧伤创面电动磨削装置系统

[实用新型]一种煤矿井下煤泥脱水高速分离专用设备-CN202122642205.8有效
发明人：宋峰;钟灵敏;蒲仁利;万熠;高峰;王亚平 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下煤泥脱水高速分离专用设备，包括高速脱水分离机构，所述高速脱水分离包括机体总成、螺旋总成、差速器总成、辅皮带总成、辅电机总成、行走总成、主皮带总成、主电机总成以及相关电气系统。本实用新型通过设计了专用的行星齿轮差速器，体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，传动稳定，噪声低；采用共母线的双变频器调速控制，分离效果好，作业效率高，主辅电机的转速由主辅变频器独立控制，调速控制精度高，动态响应快，煤泥水比重适应好，适应各种进料工况作业。
一种煤矿井下脱水高速分离专用设备

[发明专利]一种3D打印多孔结构残余粉料后处理装置及方法-CN202011181248.4有效
发明人：王宏卫;万熠;于明志;张晓;林贵梅 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B22F10/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印多孔结构残余粉料后处理装置及方法，其技术方案为：包括至少一个管通道，管通道通过夹持装置安装于固定装置上方，且夹持装置能够相对固定装置旋转；管通道内侧设有用于固定多孔结构的柔性固定件。本发明采用定向流动酸蚀方法对多孔结构进行后处理，能够在保留多孔结构原有力学性能的同时，均匀去除多孔结构的表面残粉。
一种打印多孔结构残余粉料后处理装置方法

[发明专利]一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法-CN202110008540.4有效
发明人：李亚男;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;周有杰;秦齐;贺翔;吴付旺;荣培植;李庆民 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，涉及机器人通讯领域，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，距离近时，采用微波通讯方式；距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。
一种用于机器人自主切换无线通讯系统方法

[实用新型]一种新型煤矿井下煤泥精细化处理系统-CN202122506549.6有效
发明人：宋峰;蒲仁利;钟灵敏;万熠;牛犇 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型煤矿井下煤泥精细化处理系统，包括精细化处理机构，所述精细化处理机构包括缓冲料斗，所述缓冲料斗依次连接有二层振动筛、泥浆储料箱、液下渣浆泵、漩流沉降装置与一层振动筛，所述二层振动筛连接有矿用混凝土上料机，且矿用混凝土上料机上设置有皮带，所述一层振动筛通过二层振动筛连接有泥浆储料箱，所述液下渣浆泵连接有漩流沉降装置。本实用新型通过采用两级高效分离煤泥大颗粒、细微颗粒和悬浮微粒颗粒脱水技术，主要采用高压射流、重力旋流、高频直线振动分选、高速离心分离脱水技术，整个系统设计，采用模块化组合、人性化布局、工矿轮动态设计，便于运输移动和转场。
一种新型煤矿井下精细处理系统

[发明专利]一种分步冲压成形方法-CN202110272731.1有效
发明人：王继来;李逸飞;史振宇;万熠;梁西昌;荆传智;李雪 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本公开提供一种分步冲压成形方法，涉及冲压成形领域，对微零件进行多工步加工，对冲压路径较长的盲孔加工过程，采用位置可调的垫片配合阶梯孔结构形成可调型腔，使得型腔形状始终适应分步成形的需求结构，从而达到无需拆装模具即可满足型腔形状调整的需求，克服了单一特征一次成形导致的褶皱缺陷，减少金属不规则流动对微零件表面的影响，利用多步冲压成形保证微零件的加工精度。
一种分步冲压成形方法

[实用新型]一种树木修剪处理装置及车辆-CN202122407756.6有效
发明人：焦润宇;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;秦齐;纪振冰;陈立文 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种树木修剪处理装置及车辆；涉及苗木修剪设备领域；包括机械臂和处理箱，机械臂末端通过调节机构连接夹爪，夹爪设有夹持部，夹爪通过往复摆动机构连接切割刀具，切割刀具位于夹持部一侧，处理箱设有顶部开口的空腔，空腔内对应开口位置安装有粉碎机构，粉碎机构处理夹爪投入开口的树枝并输出粉碎物至空腔；针对目前修剪树木过程中树枝掉落存在安全隐患，通过夹爪夹持树枝结合切割刀具剪断，在修剪树枝的同时控制树枝的位置，将剪下的树枝投放至粉碎机构内进行粉碎、暂存，减少对外部环境的影响并提高安全性。
一种树木修剪处理装置车辆

[发明专利]一种位置可调的微弯曲模具及使用方法-CN202010157338.3有效
发明人：王继来;郭树标;万熠;张成鹏;肖志菲;荆传智 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置可调的微弯曲模具，包括相对设置的上模板和下模板，上模板上安装上冲头；下模板靠近上模板的侧面与调节支架连接，调节支架带动板材实现位置调节；上冲头内部的通孔冲头沿轴向移动后，穿过调节支架与下模板上的形模接触；可实现左右方向的移动，可以做到0.1mm精度的定位，精度极高，并配合利用材料的塑性成形的特性进行零件的微成形加工，可以进行多种零件的加工、通用性高，节省了零件加工工时，降低了零件的生产成本。
一种位置可调弯曲模具使用方法

[发明专利]一种超材料结构单元加工装置、设备及方法-CN202011119627.0有效
发明人：王继来;荆传智;张成鹏;史振宇;张进生;万熠;梁西昌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本公开提供一种超材料结构单元加工装置、设备及方法，涉及负泊松比材料工装，包括相对设置的压板和底板，压板上布置有至少两个导向孔，每个导向孔内均对应滑动连接凸模，底板对应凸模沿导向孔滑动的移动路径上设有凹模，压板与底板之间形成送料通道，每个凸模配合对应凹模形成用于加工送料通道内物料的一组模具，依据三维超材料细胞单元结构思路，将超材料结构分为多个结构单元，通过设计模具对原材料进行挤压、剪切成形，得到满足超材料结构的结构单元的目的，解决了传统加工方式存在的精度低、效率低的问题。
一种材料结构单元加工装置设备方法

[发明专利]一种基于特征的微零件成型模拟方法及系统-CN202110983151.3在审
发明人：王继来;李雪;史振宇;刘延俊;万熠;梁西昌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供一种基于特征的微零件成型模拟方法及系统，涉及微零件加工设计领域，包括以下步骤：依据目标微零件建模并识别每个结构的特征，结合每一特征的加工方式，得到所有可行的加工顺序方案；依据所选择的加工顺序方案进行加工模拟，依次形成各个特征模拟结果，记录出现缺陷的加工步骤；依次进行所有加工顺序方案的加工模拟，筛选未出现缺陷加工步骤的加工顺序方案。依次对加工顺序方案进行加工模拟，筛除出现缺陷加工步骤的加工顺序方案，保留未出现缺陷的加工顺序方案，辅助进行实际成型方案的设计，减少微零件加工过程中的流动缺陷。
一种基于特征零件成型模拟方法系统

[发明专利]一种安防机器人的速度调节参数自训练方法-CN201811620113.6有效
发明人：李庆民;李翔;谢少荣;万熠;梁西昌;王建华;邵红臣;张琴 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司;上海大学;山东大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安防机器人的速度调节参数自训练方法，通过设定安防车的最小运动速度Vmin，最大运行速度Vmax，最小坡度θmin，最大坡度θmax；给安防车设定初始速度V0，θ0，一套初始速度PID参数P0，I0，D0；设置速度调节训练的目标超调时间tS，最大总超调时间tallmax，目标超调量ΔVS后，使安防车在训练场地内进行运行，并监测其实际超调时间t2，实际超调量ΔV及实际总超调时间tallmax是否满足设定的要求，若不满足，则自动逐个对PID的每个参数进行调节，直到满足要求后，将相关参数记录入PID参数库。由此，本发明的安防机器人的速度调节参数自训练方法与人工实验方式相比可以极大的节省人力和时间，并且最终效果可量化，效果更好。
一种机器人速度调节参数训练方法

[实用新型]一种激光导航叉车式自动导引车-CN202120581037.3有效
发明人：秦齐;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;刘自若;贺翔;李亚男;荣培植;吴付旺;巩方彬;陈飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光导航叉车式自动导引车，包括车身所述车身上设有工控机箱，所述工控机箱内设有工控机，所述工控机箱上端设有激光扫描仪，所述车身下端设有激光避障雷达，所述工控机箱内还设有第一控制器，所述第一控制器与主控制器相连，所述主控制器分别与第二控制器和抬升控制器相连，所述激光扫描仪和激光避障雷达分别与主控机相连。具有实现精准避障，联动控制的优点。
一种激光导航叉车自动导引

[实用新型]一种试纸自动检测装置-CN202120269849.4有效
发明人：纪振冰;万熠;鞠昆廷;梁西昌;侯嘉瑞;贺翔;秦齐;李亚男 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种试纸自动检测装置；涉及试纸检测技术领域，包括箱体、暗室、打印机、电源和控制器，箱体内部设有空腔，暗室、打印机均安装在空腔内并分别贴合空腔内壁，打印机输出口嵌入箱体侧壁上并连通外部，暗室的试纸入口穿过箱体内壁连通外部，用于供试纸探入暗室内，暗室内设有用于拍摄试纸图像的摄像头，电源、控制器安装在空腔内，电源通过控制器连接打印机、摄像头，通过将试纸检测过程中所需的摄像头、打印机、显示器及控制处理器集成在箱体内，利用摄像机拍摄暗室内的试纸图像信息，通过控制器对图像信息进行处理后与预设的数据进行比对分析后输出检测结果，实现对试纸快速检测的目的。
一种试纸自动检测装置