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[发明专利]一种提高质子交换膜抗氧化自由基降解的方法-CN202111366248.6有效
发明人：王林沪;万振刚 -专利权人：宁波东泱氢能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高质子交换膜抗氧化自由基降解的方法，属于燃料电池技术领域。本发明公开了一种提高质子交换膜抗氧化自由基降解的方法，包括以下步骤：将预处理后的玻碳电极和基膜置于电解池中，在三电极系统中循环扫描聚合后得到质子交换膜。所述基膜为全氟磺酸膜；所述电解池中溶液为铁氰化物、亚铁氰化物中的一种或多种。本发明还公开了一种用于燃料电池的质子交换膜，该质子交换膜具有化学稳定性。
一种提高质子交换氧化自由基降解方法

[发明专利]一种抗高载荷冲击的MEMS内凹蜂窝状盘形陀螺结构-CN202310641063.4在审
发明人：贾佳;许书凯;万振刚;黄巧亮;袁文华;陈庆芳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗高载荷冲击的MEMS内凹蜂窝状盘形陀螺结构，包括谐振子及电极；谐振子为锚点外置的内凹蜂窝状盘形谐振子，其外缘为锚点，中心为谐振环，谐振环与锚点由内凹蜂窝状拓扑结构连接；内凹蜂窝状拓扑结构由内凹六边形蜂窝周向阵列分布而成，周向相邻的两个内凹六边形蜂窝错开排列，一个内凹六边形蜂窝的上底边位于另一个内凹六边形蜂窝的内凹角处。该陀螺结构具备较优的抗载荷冲击性能。本发明的电极设置分布提高了谐振子的输出信号的信噪比，降低了结构误差和外部扰动对谐振子正常振动信号提取的干扰。本发明提高了MEMS陀螺在高载荷冲击状态下的存活率，具备较高的机械灵敏度和精度，适用于武器制导、航空航天等领域。
一种载荷冲击 mems 蜂窝状陀螺结构

[发明专利]一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统-CN202211135059.2在审
发明人：贾佳;万振刚;黄巧亮;袁文华;陈庆芳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统，该方法包括如下步骤：根据输入角速度计算微机械陀螺检测模态的哥氏力和检测模态输出信号，检测模态输出信号经过调制后输入到低通滤波器；低通滤波器的输出信号依次传递至用于抵消模态频差谐振峰的陷波滤波器和用于抑制高频噪声的二阶振荡环节，完成带宽拓展的开环检测；本发明将陷波滤波器和二阶振荡环节串联后接入低通滤波器后，以此实现微机械陀螺开环检测带宽拓展，使得角速度开环检测带宽不再受限于微机械陀螺的工作模态频差，提高了角速度开环检测带宽，同时保障了角速度开环检测的相位特性。
一种带宽拓展微机陀螺开环检测方法系统

[发明专利]基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法-CN202011237662.2有效
发明人：孙伟杰;万振刚;周效国;朱金;孙雨婷;仲伟波;黄祥宏;周钰杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法，包括旋翼无人机和无人艇，以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块；旋翼无人机准备执行自主降落，无人艇将定位数据发送给旋翼无人机；旋翼无人机抵近无人艇后，打开超宽带UWB模块，求得机艇之间的距离，若距离小于阈值则在视觉定位引导下施行自主降落。本发明基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法实现艇、机协同作业，能够根据任务需求在运动的无人艇上自主起降，无需人工干预，解决了现有技术中旋翼无人机执行任务需要大量人力和通信资源，探索区域受限，巡航作战能力有限的的问题。
基于无人无人机自主降落系统及其方法

[发明专利]一种MEMS陀螺模态频率调谐系统及方法-CN202211052156.5在审
发明人：贾佳;万振刚;黄巧亮;袁文华;陈庆芳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS陀螺模态频率调谐系统及方法，通过设计驱动模态闭环回路实现驱动模态的谐振频率跟踪，同时通过设计角速度信号提取环节，保障MEMS陀螺在角速度动态输入情况下，不受到倍频激励信号的影响，使得模态频率的匹配及角速度输出信号能够正确提取，同时使用检测模态调谐电极，调节检测模态谐振频率，相比其他频率调谐方式，减少了陀螺系统的制备难度及成本。
一种 mems 陀螺频率调谐系统方法

[发明专利]基于生成对抗网络和卷积神经网络的滑动轴承故障诊断方法-CN202010253907.4有效
发明人：齐亮;黄晶;万振刚;袁文华 -专利权人：苏州新传品智能科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于生成对抗网络和卷积神经网络的滑动轴承故障诊断方法，包括：采集滑动轴承无故障和不同故障工况下的振动信号和轴瓦温度，并进行预处理；对振动信号进行总体平均经验模态分解，分解得到最佳本征模函数，并得到其对应的特征频率；结合轴瓦温度构建状态矩阵，再将其按类别分别输入生成对抗网络中生成样本；对初始样本集的数据进行边缘扩展，并设置故障状态标签；构建滑动轴承卷积神经网络模型，并利用数据集和对应的故障标签进行训练模型；采集当前滑动轴承的数据，构造状态矩阵，并输入至训练好的神经网络模型中，进行故障诊断和预测。本发明有效的解决了振动故障信号不明显诊断效果不好、轴温利用不充分和样本量不足的问题。
基于生成对抗网络卷积神经网络滑动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种无人艇岛礁区航线实时优化方法-CN202010195152.7有效
发明人： 万振刚;程琛;黄烨鑫;章燕;孙伟杰;袁文华;黄巧亮;伍雪冬 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数，提高了建模准确性，同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化，既安全又经济。
一种无人岛礁航线实时优化方法

[实用新型]一种船体外板智能成形装备变形场测量装置-CN202122633519.1有效
发明人：齐亮;万振刚;吕欣妍 -专利权人：苏州新传品智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体外板智能成形装备变形场测量装置，该测量装置旨在解决现有技术的船体外板变形测量装置难以快速进行高度调节，并且难以移动和固定，难以快速对船体外板进行变形测量的技术问题。该测量装置包括活动盒和固定设置于所述活动盒底部的承载板；所述活动盒右端固定安装有对称的第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆前端贯穿活动盒固定安装有活动板。该测量装置利用第三电动缸带动挤压块运动至第二槽体中可将活动盒固定在第一固定块上，从而实现了活动盒高度的快速调节，通过设置支撑块、底块和万向轮，使该装置便于移动，启动第一电动缸带动活动板运动即可对光学测量仪的位置进行快速调节，从而方便对船体外板进行测量。
一种船体智能成形装备变形测量装置

[实用新型]一种船体外板智能成形装备温度场测量装置-CN202122720073.6有效
发明人：齐亮;吕欣妍;万振刚 -专利权人：苏州新传品智能科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体外板智能成形装备温度场测量装置，该船体外板智能成形装备温度场测量装置旨在解决现有技术下不能根据需求对测量装置进行折叠收纳处理，且现有的测量装置不能对周边的温度场进行多方位测量处理，测量的数据不够全面的技术问题。该船体外板智能成形装备温度场测量装置包括固定板；所述固定板的内侧设置有移动组件，所述固定板与所述移动组件转动连接，所述移动组件的上端设置有转动组件，所述转动组件的一端设置有板体，所述板体的内侧设置有驱动组件。该船体外板智能成形装备温度场测量装置只需通过温度传感器对温度场进行检查，通过转动组件带动侧板转动，从而实现了对温度场的多方位检测处理和对设备的折叠收纳处理。
一种船体智能成形装备温度场测量装置

[实用新型]一种船体外板智能成形装备供气设备-CN202122560412.9有效
发明人：齐亮;万振刚 -专利权人：苏州新传品智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体外板智能成形装备供气设备，该供气设备旨在解决现在的船舶救生用具供气设备充气缓慢，占用船体顶面使用空间过大的技术问题。该供气设备包括搭载台、水平对称设置于所述搭载台右侧的驱动油缸、安装于所述搭载台内侧的集成箱和气腔。该供气设备采用驱动油缸配合搭载台，将供气设备隐藏在船体的侧面内部，充分利用船体的多余空间，控制搭载台进出的同时方便对外部装备进行充气和对气泵等设施进行检修，供气设施更加靠近安装在搭载台上的装备，利用对组气泵提供的气道可以对不同的装备同时充气，极大的提高充气速率，设备不使用时将搭载台收回入船体，可以对气泵及供电线起到保护作用，防止受到海水和空气腐蚀。
一种船体智能成形装备供气设备

[发明专利]一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法-CN202011353924.1有效
发明人： 万振刚;戴欣童 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法，如下步骤：(1)在五轴刀头附近安装高度感测装置；(2)根据椭圆封头方程将孔与剖口平面轨迹贴合至封头表面形成曲面轨迹；(3)根据椭圆封头指定厚度层的曲面轨迹与内侧曲面轨迹联立表面曲面轨迹得到插补点的空间姿态并转换为AC旋转轴角度；(4)沿空间姿态方向抬高轨迹并启用高度检测装置调整刀头与椭圆封头凹凸不平的表面之间的间距，将误差反馈回数控系统；(5)根据反馈误差修改路径并添加补偿。
一种基于高压水射流椭圆型封头打孔方法

[发明专利]一种基于多传感器的双主机状态监测系统及其监测方法-CN202010253626.9有效
发明人： 万振刚;黄烨鑫;程琛;章燕;袁文华;黄巧亮 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；置于船舶机舱左、右主机底座的动传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的噪音传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的姿态传感器；触发控制单元，分别与左、右主机操纵手柄、左、右主机转速信号连接；数据处理单元，分别与振动传感器、噪音传感器、姿态传感器、触发控制单元、显示单元连接。本发明不仅可以有效监测船舶单个主机振动、噪音以及安装底座姿态信息，而且实现了双主机振动、噪音水平实时比较监测，有助于发现船舶主机早期运行故障，这些均极大丰富了航行船舶双主机运行状态监测数据和故障监测手段。
一种基于传感器主机状态监测系统及其方法

[发明专利]一种混沌分数阶加密电路-CN202111418852.9在审
发明人： 万振刚;陈苏瑞;范子寒;杨张 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混沌分数阶加密电路，其以五阶分数阶混沌忆组电路为核心来搭设数据加密供能模块，通过离散化的方法将五阶连续的微分方程离散为五阶差分方程，由此能够更加方便计算机进行迭代运算；同时，基于该五阶分数阶混沌电路进行加密电路设计，能够使得其更加适用于小型电子设备之间通讯的加密通讯模块，实现在传输信号上进行实时性、高可靠性的加密。
一种混沌分数加密电路

[发明专利]数字化多工位协同制造方法及系统-CN202010813693.1在审
发明人：赵增强;魏海峰;万振刚;张永林 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种数字化多工位协同制造方法，包括：将协议命令存储在数据库中；对协议命令进行分类；调用协议命令；将经过调用的协议命令记录到日志中；按预设频率对日志进行检查。将控制终端和执行设备之间产生的协议命令保存到一个数据库，通过调用从数据库中调用协议命令，并保存调用记录，使所有设备的运行状态可追溯查询；实时数据在确定的时刻以确定的顺序发送，在交换机中建立一个时间表格，通过该时间表格，控制终端就可以知道在什么时间来传送实时信息，信息的转发几乎没有延时。由同一控制终端下发命令，使得车间内所有设备能够协同运作。
数字化多工位协同制造方法系统

[发明专利]一种船舶分段空间作业环境监测方法和系统-CN202010344800.0在审
发明人：张波;万振刚;张永林;张洪成;韩济泽 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明提出一种船舶分段空间作业环境监测方法，包括：于分段空间的每个作业工位分别设置射频标签，以存储该作业工位的标签信息；于分段空间的通信工位设置基站节点，于该分段空间的每个作业工位设置可视中继节点，于该分段空间设置可移动的终端节点；分段空间的每个该可视中继节点至少具有一个相邻的可视中继节点；以该基站节点、该中继节点和该终端节点组建为段内通信网；由移动至当前作业工位的终端节点，获取该当前作业工位的标签信息和环境信息，汇聚为该当前作业工位的工位信息；将该工位信息由该段内通信网实时发送至该基站节点，分析该工位信息以对该当前作业工位的环境状态进行监测。本发明还提出一种船舶分段空间作业环境监测系统。
一种船舶分段空间作业环境监测方法系统

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