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[发明专利]车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法-CN202310959100.6在审
发明人：程泽阳;孙凌霞;张卫华;丁恒;柏海舰;贺丹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法，包括：1、采集第t个时间间隔内快速路合流区上游可变限速区域的车辆位置、速度及车辆数信息；2、利用遍历法确定控制子区的数量；3、根据可变限速模型计算动态限速标志的数量、位置和限速值；4、根据主线与匝道的速度差，实时调控匝道车辆速度；5、根据合流区内的交通变化，循环上述步骤。本发明提出的调控方法可以有效地控制合流区交通流，使主线车辆缓慢降速，降低合流区上游的交通需求，合流区主线车辆可以更安全、平稳地与匝道车辆汇合，从而提高合流区的交通运行效率。
协同环境快速路合流可变限速标志动态调控方法

[发明专利]网联环境下考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法-CN202310981981.1在审
发明人：张卫华;张凡;施康;程泽阳;陈小庆;汪春;丁恒;倪太峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。
环境考虑行人信号交叉口车辆通行方法

[发明专利]一种基于北斗卫星的民用航空连接方法及系统-CN202311000433.2在审
发明人：丁恒;刘俊德;朱守琛;苏丽娟;杜国辉 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的民用航空连接方法及系统，涉及传输技术领域。本发明包括飞行器、地面站和数据库服务器，飞行器与地面站通信连接，地面站与北斗卫星通信连接，地面站与数据库服务器通信连接，飞行器与北斗卫星通信连接，飞行器上设置有通信模块、数据采集模块、协议切换模块、机载监控模块和飞控系统，地面站设置有通信模块、卫星通信模块、数据处理模块、输入模块和显示模块。本发明通过飞行器上的电子设备、地面的数据传输介质数据库服务器等模块，组合成高精度高效率连接及智能分析和决策系统，确保在无人飞行器执行飞行任务时能够在最短时间内做出安全、高效的决策。
一种基于北斗卫星民用航空连接方法系统

[实用新型]一种深基坑筏板用混凝土浇筑装置-CN202320315275.9有效
发明人：常哲硕;丁恒;白柒生;邵琨;孙荣贵;陈国荣;岩张 -专利权人：云南建投第三建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种深基坑筏板用混凝土浇筑装置，包括：接料机构；第一加长溜槽，第一加长溜槽的进料端通过螺栓组件可拆卸地连接接料平台；布料机构，布料机构的进料端与第一加长溜槽的出料端相搭接；第二加长溜槽，第二加长溜槽的进料端通过螺栓组件与布料机构出料端可拆卸连接，第二加长溜槽的出料端通过螺栓组件与分支溜槽进料端可拆卸连接；分支溜槽，分支溜槽的进料端通过螺栓组件与第二加长溜槽出料端可拆卸连接；分支溜槽的出料端与待浇筑深基坑筏板相接触。本实用新型构造简易，设计新颖合理，避免混凝土由高向底输送时泵管布置线路长且复杂或者温度过高导致堵管，使得混凝土浇筑不连续产生施工冷缝，最大限度地提高施工效率和进度。
一种基坑筏板用混凝土浇筑装置

[发明专利]一种低空飞行器智能巡航控制系统及其方法-CN202311011982.X在审
发明人：丁恒;刘俊德;朱守琛;苏丽娟;杜国辉 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空飞行器智能巡航控制系统及其方法，涉及低空飞行器技术领域。本发明包括飞行控制模块、巡航航线模块、信息采集模块、决策分析模块，其中所述飞行控制模块用于精确控制飞行器的姿态和飞行轨迹，实现飞行的稳定和安全，所述巡航航线模块用于接收、储存、执行地面站发来的坐标航线，所述信息采集模块用于在巡航过程中对引擎、电池/发动机等影响飞行的内部因素和风力、障碍物位置等影响飞行器的外部因素进行实时检测、记录并反馈至所述决策分析模块。本发明通过采集影响飞行器的因素、分析采集到的数据、决策、传输到终端等模块，简化低空飞行器的巡航过程，使无人飞行器在飞行过程中就能高效的完成飞行任务。
一种低空飞行器智能巡航控制系统及其方法

[发明专利]面向航天测运控信息系统的集装箱式软件包管理方法-CN202311144063.X在审
发明人：马彬彬;陶孙杰;缪霖;丁恒;何玉 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供面向航天测运控信息系统的集装箱式软件包管理方法，属于航天测运控信息系统技术领域，方法包括：S1、准备集装箱式软件包并完成适配过程；S2、将集装箱式软件包上传至航天测运控信息系统的管控平台中；S3、管控平台对上传的集装箱式软件包进行统一管理和控制，依据集装箱式软件包中的核心动作，下发任务指令至驱动引擎；S4、驱动引擎接收任务指令，调取管控平台中的集装箱式软件包，校验合格后，执行任务指令，完成集装箱式软件包中对应的核心动作；本发明针对航天测运控信息系统中各类软件特点，通过集装箱式理念管控，具有管理统一、稳定、可靠的优点，在信息技术的帮助下解决了各类软件的管控运维难题。
面向航天测运控信息系统集装箱式软件包管理方法

[发明专利]一种智能茄子采摘机械装置-CN202311012996.3在审
发明人：张可维;周旭涛;丁恒 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-08-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能茄子采摘机械装置，包括多自由度机械臂、执行机构与机械臂连杆、机械手安装支架、剪切装置、夹持装置，所述多自由度机械臂由多个关节组成，其关节之间做相对运动，使得所述多自由度机械臂能够在三维空间内灵活移动，从而使得所述多自由度机械臂能够准确地定位和抓取目标，从而实现采摘操作；所述执行机构与机械臂连杆用于固定所述多自由度机械臂和机械手安装支架，确保所述多自由度机械臂的稳定性和准确性。该发明智能机械装置采摘速度快，且可以持续工作，相比传统的人工采摘，它能够显著提高茄子采摘的效率。机械装置不会疲劳，可以在较短时间内完成大量的采摘任务。
一种智能茄子采摘机械装置

[实用新型]一种储能装置的散热结构-CN202320047191.1有效
发明人：丁恒;苏丽娟;祝林;杜国辉 -专利权人：汕尾市数字城市技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能装置的散热结构，涉及储能装置技术领域。本实用新型包括防护箱，所述防护箱内壁固定连接有支撑架，所述支撑架顶面通过螺栓固定安装有光伏储能组件，所述防护箱顶部设置有升降控制组件，所述升降控制组件下方设置有热交换板，且热交换板底部与支撑架顶面贴合，所述热交换板内部盛放有冷却液，所述防护箱背面设置有用于对冷却液降温的制冷组件，所述防护箱左侧壁和右侧壁均嵌设有散热窗，所述防护箱左侧面和右侧面设置有侧边散热组件，所述防护箱正面铰接有活动门，在使用中实现了便于对光伏储能装置进行有效散热的效果，并且能够根据温度和散热情况自由选择散热方式，使用起来更好，达到了节能的效果。
一种装置散热结构

[实用新型]一种新型停车场远距离道闸装置-CN202320028513.8有效
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;艾娟 -专利权人：深圳市喜悦智慧实验室有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种新型停车场远距离道闸装置，包括限位柱，限位柱包括套筒、滑动柱和塔簧，所述套筒固定安装在活动板的表面，所述套筒的顶部开设有竖孔，所述滑动柱滑动插设在竖孔的内部，所述塔簧固定安装在套筒的竖孔底壁，所述塔簧的顶端和滑动柱固定连接，所述滑动柱的顶部转动连接有转盘。本实用新型如果装置内部结构或者双轴电机出现损坏，直接将整个滑动柱向下按压，使转盘的底部与套筒顶部相互接触，此时再利用限制机构进行限制，使转盘固定在套筒上，从而使滑动柱被隐藏，不会突出地面，从而不会影响车辆的正常通行，每个滑动柱都是一个单独的个体，损坏几率小，方便进行使用。
一种新型停车场远距离装置

[实用新型]一种吊轨式无人洗车装置-CN202320752287.8有效
发明人：丁恒 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊轨式无人洗车装置，涉及车辆清洗技术领域。本实用新型包括固定架，所述固定架顶部设置有安装组件，所述固定架表面设置有滑移控制组件，所述滑移控制组件前侧设置有滑动盒，且滑动盒与固定架滑动连接，所述滑动盒的表面设置有喷淋清洗组件，所述滑动盒内壁设置有用于驱动喷淋清洗组件转动的转动控制组件，所述固定架的底面右侧固定连接有支撑柱，所述安装组件包括连接杆，且连接杆固定连接在固定架的顶部，在使用中实现了便于对车身表面进行自动化全面清洗的效果，外表清洗时基本不需要人工参与，省时省力，有效提升了清洗效率，当待清洗车辆较多时，也不会发生排队拥堵的情况，实用性较好。
一种吊轨式无人洗车装置

[发明专利]动态监控高压电力设备的信息系统及其动态监控方法-CN202310516698.1在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了动态监控高压电力设备的信息系统及其动态监控方法，涉及无人飞行器技术领域。本发明用于监控补给区高压电力设备的监控区、用于对无人飞行器进行补给的补给区、用于与无人飞行器建立联系的定位区、用于接收和传输大数据的大数据模块、用于接收和传输天气数据的天气情报模块，以及用于将大数据和天气情报传输给监控区和定位区的数据更新模块，大数据模块和天气情报模块均与数据更新模块连接，数据更新模块分别与监控区和定位区连接。本发明通过大数据模块与天气情报模块接入互联网，接收互联网的天气数据以及地理特征等方面的大数据，用于控制定位区的信号发送强度、改变无人飞行器的停泊位置等方面。
动态监控高压电力设备信息系统及其方法

[发明专利]一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台-CN202310541615.4在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台，涉及无人飞行器技术领域。本发明包括搭载实时传输和记录式的两种采集系统的采集无人飞行器、搭载搜救装置的搜救无人飞行器、根据采集信息建立的地理数据库、接收采集数据的通讯站和根据无人机特征建立的无人机数据库。本发明通过建立地理数据库，利用采集无人飞行器周期地采集和录入地理信息，在发生灾害时能够直接调用地理信息，供搜救无人飞行器划分自主驾驶区域，进而提高整体的搜救效率。
一种自主驾驶智能调度辅助决策平台

[发明专利]一种低空飞行器的飞行环境识别监测方法及系统-CN202310541733.5在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空飞行器的飞行环境识别监测方法及系统，涉及低空飞行器技术领域。本发明包括视觉识别模块、监控魔窟家、自动避让模块、主控制器模块、辅控制器模块、气压传感器模块、超声波传感器模块、温度传感器模块、风速传感器模块和湿度传感器模块，所述视觉识别模块。本发明通过设置了视觉识别模块配合监控模块以及多种用于信息采集的传感器，从而实现对飞行状态下飞行信息的多种监测，有效的为飞行器的飞行环境提供了强有力的飞行保护，能够通过监测飞行区域的环境状况，避免飞行器受外界环境的影响出现飞行事故，有效的保证飞行器的飞行安全，满足用户的使用需求，值得推广使用。
一种低空飞行器飞行环境识别监测方法系统

[发明专利]一种适用于隧道的装配式多重防烟隔墙-CN202310594568.X在审
发明人：张美聪;王均勇;丁恒;张庆;桑中顺 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明属于隧道工程内部结构技术领域，提供了一种适用于隧道的装配式多重防烟隔墙，包括隔墙主体，所述隔墙主体右端为搭接头，左端为承接头；所述搭接头内预埋有搭接头预埋钢板，所述搭接头前侧面设有第一嵌缝；所述承接头内预埋有承接头预埋钢板，所述承接头后侧面设有与所述搭接头预埋钢板相适配的让位槽，所述承接头前侧面设有第二嵌缝；左侧所述隔墙主体的搭接头预埋钢板嵌入右侧所述隔墙主体的让位槽内；左侧所述隔墙主体的第一嵌缝与右侧所述隔墙主体的第二嵌缝共同构成嵌缝槽，所述嵌缝槽内填充有防火密封胶。该隔墙中，防火密封胶、焊缝等可以组成多道防烟体系，有效解决隔墙接缝处漏风漏烟的问题，提升隔墙竖缝的防烟性能和施工质量。
一种适用于隧道装配式多重隔墙

[发明专利]道路交叉口车道分布特征的信号相位方案选择及配时方法-CN202211125070.0有效
发明人：张卫华;王腾飞;施康;陈小庆;丁恒;刘慧文;陈广柱;邱竹中 -专利权人：合肥工业大学;安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了道路交叉口车道分布特征的信号相位方案选择及配时方法，属于城市道路交通信号控制领域，包括以各进口道行驶方向为对象，建立交叉口类别划分标准，交叉口类别划分标准，对当前交叉口进行种类划分；提供适合该交叉口渠化设计的信号相位方案，对信号相位方案进行配时，生成各相位最终显示绿灯时长；本发明通过对交叉口分类，并提供相应优化方案，节省大量的人力和物力，同时，对交叉口信号相位方案不适配、信号配时不合理的问题起到改善的作用。
道路交叉口车道分布特征信号相位方案选择时方

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