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- [发明专利]自卸卡车-CN202280017628.5在审
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一野濑昌则;北口笃;石原和典
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日立建机株式会社
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2022-03-23
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2023-10-24
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B60L7/14
- 本发明提供一种自卸卡车，在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下，能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死，并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备：控制器(13)，其向逆变器(11)输出与制动踏板(8)的操作量对应的再生转矩指令值，对电动马达(10)进行再生控制；液压阀(15)，其生成与制动踏板(9)的操作量对应的液压；后轮制动器(16)，其根据液压阀(15)的液压进行工作；高压选择阀(19)，其选择液压阀(15)的液压和电磁比例阀(18)的液压中的较高的一方；前轮制动器(17)，其根据由高压选择阀(19)选择出的液压进行工作。控制器(13)在判定为后轮(6)的滑移率为规定值以上时，降低再生转矩指令值，将与其降低量对应的驱动指令值输出至电磁比例阀(18)。
- 卡车
- [发明专利]作业车辆-CN202180053466.6在审
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乔茨纳·潘迪;塚田庸子;一野濑昌则;日暮昌辉;堤芳明;藤吉翔太
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日立建机株式会社
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2021-12-13
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2023-05-02
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E02F9/20
- 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
- 作业车辆
- [发明专利]作业机械-CN201980063106.7有效
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塚田庸子;一野濑昌则;日暮昌辉
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日立建机株式会社
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2019-12-24
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2022-09-20
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E02F3/36
- 本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器(23)，其检测提升臂的转动角度；以及控制器(25)，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部(31)，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部(32)，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。
- 作业机械
- [发明专利]作业车辆的操舵控制装置-CN201580077203.3有效
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一野濑昌则;斋藤真二郎
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日立建机株式会社
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2015-10-05
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2020-01-07
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B62D6/00
- 作业车辆的操舵控制装置(20)具备：电动马达装置(34)，其对转向柱(33)产生助力扭矩；和变流器(43)。操舵控制装置(20)具备：负荷扭矩传感器(39)，其安装于电动马达装置(34)与操舵机构部(21)的负荷部分之间，对操舵系统的负荷扭矩进行检测；操舵负荷扭矩算出单元(41)，其基于负荷扭矩传感器(39)的输出值算出操舵负荷扭矩；和助力扭矩算出单元(42)，其将从操舵负荷扭矩算出单元(41)输出的操舵负荷扭矩和从外部输入的目标操舵扭矩相加而算出向电动马达装置(34)指示的助力扭矩，并向所述变流器(43)发出指令。
- 作业车辆操舵控制装置
- [发明专利]自卸车辆的防倾倒方法-CN201510205655.7在审
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一野濑昌则;安田知彦;佐藤隆之
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日立建机株式会社
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2010-12-09
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2015-07-29
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B60P1/04
- 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。
- 卸车倾倒方法
- [发明专利]电动车辆的驱动力控制装置-CN201180032149.2有效
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一野濑昌则;安田知彦;佐藤隆之
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日立建机株式会社
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2011-06-22
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2013-03-20
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B60L15/20
- 一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：判定部(12)，其在利用根据用于独立地驱动多个车轮(107)的多个马达(106)的每一个计算出的目标驱动力进行驱动时，判定各马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算部(13)，其在通过判定部判定出各马达不能在所希望的动作范围内运转时，为了使各马达在所希望的动作范围内运转，根据各马达的目标驱动力以及各马达的运转状态调整各马达的驱动力分配，并计算各马达的实际的驱动力指令值；指令值输出部(14)，其对多个倒相器(105)分别输出驱动力指令值。由此，能够适当地保持各马达的驱动状态、并且能够最大限度地实现目标的车辆运动。
- 电动车辆驱动力控制装置
- [发明专利]电动车辆的俯仰控制装置-CN201180028734.5有效
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一野濑昌则;安田知彦;佐藤隆之
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日立建机株式会社
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2011-06-10
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2013-02-13
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B60L15/20
- 本发明提供一种电动车辆的俯仰控制装置，为了抑制车辆制动时由俯仰运动引起的姿势变化而适当地控制车辆的制动力，从而防止在车辆停止瞬间产生的减速度的不连续，良好地控制车辆的俯仰运动，并且即使因路面坡度而行驶阻力的大幅变化、以及由于驾驶员及货物的增减而使车辆重量大幅变化，也能够确保乘员的乘坐舒适性并提高操作稳定性。电动车辆的俯仰控制装置进行抑制由电动车辆的俯仰运动产生的电动车辆的姿势变化的控制，以在电动车辆停止时使对驱动电动车辆的驱动用马达输出的制动驱动转矩指令值为行驶阻力等效转矩的方式进行控制，行驶阻力等效转矩是将电动车辆相对于具有坡度的路面保持停止状态所需要的力换算成驱动用马达的转矩而得到的值。
- 电动车辆俯仰控制装置
- [发明专利]自卸车辆的防倾倒装置-CN201080055708.7有效
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一野濑昌则;安田知彦;佐藤隆之
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日立建机株式会社
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2010-12-09
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2012-08-29
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B60P1/04
- 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。
- 卸车倾倒装置
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