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[发明专利]蓝牙信号标定方法及装置、机器人、存储介质和电子设备-CN202110424824.1有效
发明人：何建敏 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了蓝牙信号标定方法及装置、机器人、存储介质和电子设备，该方法包括：扫描标定室得到标定室的地图；接收标注有测试点的地图，所述标注有测试点的地图是基于所述标定室的地图添加多个测试点生成的；移动至所述目标移动终端处，并夹取所述目标移动终端；基于所述标注有测试点的地图携带所述目标移动终端分别移动至每个所述测试点处，每次移动至所述测试点处均发送时间点、所述测试点名称和所述机器人与所述车辆的距离。本发明实施方式提供的方法，通过可移动机器人夹持目标移动终端，移动至不同的测试点，无需技术人在多个测试点来回移动，提高了对车辆蓝牙信号的标定的效率。
蓝牙信号标定方法装置机器人存储介质电子设备

[发明专利]网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备-CN202111591375.6有效
发明人：凌中华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本公开涉及一种网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据，目标网络通信数据包括目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度；根据目标位置，确定目标无人设备所处的目标区域；根据目标网络通信数据的信号强度，确定目标区域的网络质量信息，其中，目标区域附近的无人设备通过目标区域的网络质量信息进行路径规划。由此，通过区域内的网络通信数据，确定该区域的网络质量信息，从而，根据无人设备实际运行过程中收集到的网络通信数据，能够准确、快速地确定指定区域的网络质量，并作为后续对无人设备进行控制的数据参考，保证无人设备的运行安全。
网络质量确定方法设备控制装置介质

[发明专利]一种面向狭长空间的室内定位装置及方法-CN202310015319.0有效
发明人：周宝定;胡超;杜彦良;李清泉;任伟新 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向狭长空间的室内定位装置及方法，所述装置包括：控制模块、UWB定位模块、姿态测量模块、TOF激光测距模块、通信模块、后端服务器和供电模块；UWB定位模块用于对目标对象在长轴方向进行一维定位，以确定目标对象在长轴的位置；姿态测量模块用于检测目标对象的运动姿态信息；TOF激光测距模块用于测量目标对象到狭长空间短轴两侧的距离，并结合运动姿态信息修正激光测距值，以获取目标对象在短轴的位置；控制模块用于接收关于目标对象的测量信息；通信模块用于对位置信息进行通讯传输；后端服务器用于完成目标对象的二维坐标解算；供电模块用于为整个装置供电。本发明实现了狭长空间高精度室内二维定位，大幅降低室内定位系统的成本。
一种面向狭长空间室内定位装置方法

[发明专利]一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法-CN202310408927.8有效
发明人：李克秋;陈建成;佟鑫宇;葛伟平;赵诣铭;刘秀龙;石拓;林松华 -专利权人：天津大学;厦门盈趣科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法，属于Wi‑Fi被动定位技术领域；本发明提出一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法，采取生成仿真模拟数据集，并使用该数据集对神经网络进行训练的方法，将运动学限制嵌入神经网络中；通过利用循环神经网络，我们可以不断更新对人体的运动学限制；最终，通过数据仿真和数据训练等步骤，我们可以实现室内真实场景下准确的无线被动定位。该方法可以省去传统被动定位因复杂的标定过程而产生的人工和时间成本，同时能够将人体运动学的限制嵌入到神经网络中，完成更加精准可靠的定位效果，并且大大缩短原有被动定位的运行时间。
一种运动限制嵌入神经网络室内无线被动定位方法

[发明专利]车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位系统-CN202211736846.2有效
发明人：董培新 -专利权人：广州市正唐信息科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位设备，定位上报方法应用于定位采集设备，定位采集设备至少包括定位模块和第一通信模块。定位上报方法包括如下步骤：向第一定位上报设备发起链接请求；若向第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与第一定位上报设备的通信失败，并通过第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；将定位模块采集的定位信息发送至同品牌其他车辆的第二定位上报设备，通过第二定位上报设备将定位信息上传至智能监控平台。该定位上报方法能够保证定位信息上报的可靠性，有助于智能监控平台对汽车进行监控，提高用车安全性，提升用户体验。
车载定位系统上报方法装置

[发明专利]目标对象的转移方法及装置、非易失性存储介质-CN202310951720.5有效
发明人：孙玉国;刘振宇;崔菁;姚飞 -专利权人：中微智创（北京）软件技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的转移方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标对象按照第一预设转移路线，在第一预设时长内预计达到的第一速度，确定目标对象预计到达的第一位置；在第一位置在第一目标时长内处于光学卫星的覆盖范围内的情况下，指示目标对象执行伪装操作；在第一位置在第一目标时长内不处于光学卫星的覆盖范围内的情况下，或者在第一位置在第二目标时长内不处于光学卫星的覆盖范围内的情况下，指示目标对象移动至第一位置，在第一位置与第一预设转移路线的终点重合时，指示目标对象停止移动。本申请解决了由于无法合理地控制目标对象进行转移造成的目标对象在转移过程中存在安全性不足的技术问题。
目标对象转移方法装置非易失性存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端-CN202111405831.3有效
发明人：吴荣华;杨云松;陈志贤;黄超;孔海翔;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端，其方法包括检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。解决了现有的无人售票方案存在操作不便的问题。本申请具有自动感知乘客的上下车状态，改善了操作便利性，实现了用户侧的无感知认证，同时，基于现有的车辆设备，无需额外配备摄像头等昂贵设备的效果。
无人驾驶车辆乘车方法装置设备存储介质终端

[实用新型]一种矿用本安型人员精确定位读卡分站-CN202320679403.8有效
发明人：靳丰田;陈波;李祥千;孙卓明;郑粲;刘帅;徐鹏飞;谭业勇;付小建;孙虎 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型人员精确定位读卡分站，包括：外壳、UWB定位模组、交换功能模组以及WiFi6无线通讯模组，其中UWB定位模组设置在主板上；交换功能模组通过针插式以太网电口与UWB定位模组连接；WiFi6无线通讯模组通过以太网口电口与交换功能模组连接；该读卡分站具备UWB精确定位功能，是煤矿安全系统的重要组成之一，具备千兆交换功能，能满足外接设备的高带宽的数据传输；具备WiFi6无线通讯功能，能够满足煤矿无线终端设备的接入，保证更快的无线网络通道；读卡分站可构建井下精确定位及WIFI无线通讯的覆盖网络，创建高效快速的网络传输网。
一种人员精确定位分站

[实用新型]一种本安型信息矿灯-CN202320679763.8有效
发明人：蒋洋;吴琼;郝天坤;孙卓明;冯聪;华武峰;张中腾;陈波;范士峰;谭业勇 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本安型信息矿灯，涉及矿灯技术领域，包括灯头壳体；还包括蓝牙通信单元，其与外接蓝牙设备通信连接，用于接收外接蓝牙设备所采集的矿工的健康信息；UWB定位单元，其与蓝牙通信单元连接，用于获取矿工的位置信息；WIFI通信单元，其与蓝牙通信单元连接，用于将矿工的健康信息、位置信息传送至服务平台。本实用新型利用所获取到的矿工的实时位置信息、健康信息，且所获取的矿工的位置信息的准确性高，有助于及时了解矿工的安全状态，提高了矿工井下作业的安全性。
一种信息矿灯

[实用新型]一种设备监控装置-CN202320663183.X有效
发明人：宋欣欣;何金道;章剑;汪慧波;夏添;周轶;吴仲明;何昊蓝 -专利权人：浙江省广播电视工程公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设备监控装置，包括：面壳、指示灯镜片、指示灯FPC、主板、按键FPC、GPS天线、充电FPC、主板支架、电池、RFID标签、底壳、按键、喇叭麦克风组件、螺丝；所述按键通过硅胶与面壳点胶装配固定，指示灯镜片与面壳点胶固定；主板上焊接按键、充电、喇叭麦克风组件、电池；指示灯安装扣压在主板上，GPS天线装配在主板上的连接座内，主板装配在主板支架上；RFID标签粘贴在电池的与主板所在位置相反的表面上；主板支架装配安装在面壳上，使用螺丝固定所述主板支架。本实用新型通过射频识别专业设备器材标签，通过定位芯片对专业设备器材进行定位，通过喇叭和指示灯告警提示，实现专业设备器材的全流程监管。
一种设备监控装置

[发明专利]一种基于共生调频广播单基站实现目标定位的方法-CN202310777442.6在审
发明人：罗光辉;丁元;张光华;李立;姚军 -专利权人：南宁思纬微电子有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共生调频广播单基站实现目标定位的方法，涉及共生调频广播单基站目标定位方法技术领域，其技术方案是：共生调频广播基站向用户播放自身的二维位置坐标、发射时间以及当地的磁偏角信息，用户利用电磁波的收发时间差算出目前位置与广播基站的距离，利用定向天线指向共生调频广播基站的方向，用电子罗盘测出用户与广播基站连线与地磁北极之间的夹角，根据上述与广播基站的距离与夹角的测量值就推算出用户当前的二维位置坐标，发明有益效果是：利用共生调频广播单基站播发发射时刻、自身位置坐标、以及所在地区磁偏角信息实现目标用户的定位，建设成本低、建设速度快、抗干扰等优势。
一种基于共生调频广播基站实现目标定位方法

[发明专利]一种安防用带有超宽带定位的智能识别装置-CN202310976732.3在审
发明人：陈文博;王禄优;刘兴博 -专利权人：南方电网数字电网集团（海南）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及变电站人员定位技术领域，公开了一种安防用带有超宽带定位的智能识别装置，其特征在于，包括中央控制模块、定位计算模块、多个定位基站、多个定位标签和三维可视化管理平台，中央控制模块分别连接定位计算模块、三维可视化管理平台和多个定位基站，多个定位基站连接多个定位标签。多个定位基站安装在变电站内，以覆盖整个变电站需要定位的区域，多个定位标签佩戴在多个作业人员身上，一个作业人员佩戴一个定位标签。本发明提供的智能识别装置，基于UWB的无线传感器网络技术低功耗、低成本、高容量、高安全性的特点，将以往变电站内的二维定位扩展至三维定位，实现实时监督现场工作人员在安全作业区域内工作情况。
一种安防用带有宽带定位智能识别装置

[发明专利]管理环境地图的系统、方法以及非暂时性计算机可读介质-CN202310307862.8在审
发明人：伊藤航 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：管理环境地图的系统、方法以及非暂时性计算机可读介质。提高在移动机构移动的作业场所进行的作业的效率。地图管理部(10)对环境地图(Me)进行管理。位置检测部(60)将能够确定配置于作业场所(WP)的至少1个位置指示器(60)各自的当前位置的信息发送到地图管理部(10)。地图管理部(10)在环境地图(Me)中确定包含当前位置的当前区域。移动机构(30)基于根据至少1个位置指示器(60)各自的状态而将该位置指示器(60)的当前区域设定为禁止进入区域的环境地图(Me)，避开禁止进入区域而在作业场所(WP)移动。
管理环境地图系统方法以及暂时性计算机可读介质

[发明专利]服务器装置、系统及系统的动作方法-CN202310356901.3在审
发明人：久保智景;西村和也;箕浦航;辰本裕树;金子宗太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：提供服务器装置、系统以及系统的动作方法，提高汽车共享等中的用户的便利性。服务器装置具有通信部和经由所述通信部与其他的装置接发信息的控制部，所述控制部将由终端装置指定的用户乘坐车辆的乘车地点的信息向所述车辆发送，将由该车辆在向所述乘车地点移动时拍摄的该车辆周围的拍摄图像向所述终端装置发送。
服务器装置系统动作方法

[发明专利]出行组队方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310628966.9在审
发明人：王雪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种出行组队方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收第一车辆发送的组队请求，并获取所述组队请求对应的组队条件；确定与所述组队条件对应的第二车辆；对所述第一车辆与所述第二车辆进行位置共享。通过组队条件来匹配符合第一车辆期望的第二车辆，使得能够对期望相同的车辆进行组队，通过对组队的车辆进行位置共享，使得队伍内的车辆了解各自的行车状态，在遇到突发状况时，能够相互帮助。
出行组队方法装置电子设备可读存储介质