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[发明专利]一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法-CN202310888383.X在审
发明人：邹继斌;张晓峰;徐永向;张文韬;肖利军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法，属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器，直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动，每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下：选取机械零点后对定子编号；当动子一侧与机械零点重合时，定义此时动子的位置为0；主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置；生成动子路径；生成动子运行的参考电流；将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器；线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合；比较电流指令与实测线圈电流，控制功率器件开或关，实现线圈电流的跟踪控制。本发明实现了单段定子上多个动子的独立驱动，满足了工业生产领域对多动子环线电机驱动控制的要求。
一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种分布式供电的直线电机驱动系统及控制方法-CN202311136384.5在审
发明人：许泽昊;李子欣;李耀华;徐飞;高范强;史黎明 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动领域，具体涉及了一种分布式供电的直线电机驱动系统及控制方法，旨在解决现有技术中的供电方式供电电压高，持续时间长以及供电设备产热大、散热困难的问题。本发明的直线电机定子的内表面上等距开设有定子槽，直线电机定子绕组按照设定的放置方法放置在定子槽内，直线电机动子配置在直线电机定子绕组的内部，并沿直线电机定子绕组的排列方向运动；分布式供电装置用于为直线电机定子绕组提供电流，直流电源用于为分布供电装置供电；所述分布供电装置包括并联的电力电子桥臂。本发明降低了供电系统中直流储能环节的电压等级，降低了直线电机自身相间绝缘需求，增加了系统的经济性和可靠性，有利于直线电机扩速运行。
一种分布式供电直线电机驱动系统控制方法

[发明专利]马达驱动电路及终端设备-CN202211000885.6有效
发明人：马骋宇;武渊;马雷;王朝 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种马达驱动电路及终端设备，可以降低成本。该马达驱动电路包括：电源模块，用于输出交流电压；电感耦合模块，包括原边电感和副边电感，用于将交流电压耦合至线性马达；至少一个并联电容组，每个并联电容组包括至少一个开关模块和至少一个并联电容，并联电容的第一电极分别与副边电感的一端以及线性马达的正端电连接，并联电容的第二电极与开关模块的第一端电连接，开关模块的第二端分别与副边电感的另一端以及线性马达的负端电连接；控制模块，与开关模块的控制端电连接，用于控制开关模块的导通或关断；当控制至少一个开关模块导通时，与导通的开关模块电连接的并联电容与副边电感并联，以增大耦合至线性马达的交流电压。
马达驱动电路终端设备

[发明专利]用于控制平面驱动系统的方法及平面驱动系统-CN202180022032.X有效
发明人：基尔·马奎尔;多米尼克·森森;蒂姆·考尔曼;卢卡斯·本特费尔德;克劳斯·诺依曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，该方法包括：在第一定子磁场确定步骤(101)中，针对多个不同的励磁电流以及针对磁场传感器(501)的二维布置方式中的多个空间区域(502)确定定子磁场的多个值；在定子磁场生成步骤(103)中，通过将相应的励磁电流施加到相应的定子导体(309)上来生成至少一个定子磁场，以用于电控制转子(400)；在总磁场确定步骤(105)中，针对传感器模块(500)的多个空间区域(502)通过多个磁场传感器(501)来确定总磁场的多个测量值，以用于测定转子(400)的位置；在补偿步骤(107)中，补偿定子磁场对由磁场传感器(501)确定的总磁场的测量值的贡献并且生成由相应的磁场传感器(501)针对相应的空间区域(502)确定的转子磁场的测量值；和在位置确定步骤(109)中，基于所生成的转子磁场的测量值来测定转子(400)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
用于控制平面驱动系统方法

[发明专利]基于扩展卡尔曼辨识的直线感应电机模型预测控制方法-CN202310780881.2在审
发明人：杨杰;丰富;胡海林 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扩展卡尔曼辨识的直线感应电机模型预测控制方法。一种基于扩展卡尔曼辨识的直线感应电机模型预测控制方法，包括：建立考虑边端效应的直线感应电机等效模型，推导得到直线感应电机空间矢量方程和构建直线感应电机预测模型；构建模糊扩展卡尔曼滤波观测器，基于模糊扩展卡尔曼滤波观测器对直线感应电机进行状态参数辨识，更新直线感应电机预测模型参数，并对直线感应电机进行预测控制。本发明通过建立考虑边端效应的直线感应电机动态模型，以实时电流和电压作为输入，以电流、磁链和速度作为状态变量，推导出直线感应电机状态方程模型，实现对速度、磁链与电机参数的辨识并用于速度闭环与模型预测控制。
基于扩展卡尔辨识直线感应电机模型预测控制方法

[发明专利]一种直线电机无位置传感器控制系统-CN202111215233.X有效
发明人：郭宏;林则全;徐金全 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：一种直线电机无位置传感器控制系统，包括：直线电机；节点开关，设置于直线电机，节点开关配置为在直线电机的运行过程中，其生成动子在定子部内运行时的开关信号；开关信号包括开通信号和关断信号；控制装置，包括矢量控制模块和与矢量控制模块连接的无传感器控制模块；其中，节点开关与矢量控制模块连接，矢量控制模块根据开通信号生成电流信号和电压信号；无传感器控制模块根据电流信号和电压信号生成动子的反馈量，反馈量包括位置信息和速度信息，矢量控制模块根据反馈量进行电机控制。
一种直线电机位置传感器控制系统

[发明专利]基于模型预测的三电平直线感应电机效率优化方法及系统-CN202310738115.X在审
发明人：徐伟;唐一融;葛健;包振;廖凯举 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的三电平直线感应电机效率优化方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：采集系统状态参数，结合电机模型估计初级磁链和推力；建立基于初级磁链的损耗模型，计算最优初级磁链；将推力参考值、最优初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，运算输出参考初级磁链矢量；判断逆变器中点电压是否超过设定阈值，确定价值函数及参考电压矢量；根据参考电压矢量位置确定待评价电压矢量，选择使价值函数最小的待评价电压矢量为最优电压矢量；根据最优电压矢量产生驱动脉冲，实现直线感应电机控制。本发明可实现低开关频率下最优初级磁链水平的动态调节，有效提升不同工况下三电平逆变器驱动的直线感应电机系统效率。
基于模型预测电平直线感应电机效率优化方法系统

[发明专利]一种电励磁双凸极直线电机驱动控制系统及其控制方法-CN202310732593.X在审
发明人：梅磊;陈泳男 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁双凸极直线电机驱动控制系统及其控制方法，其中控制系统包括逆变电路、控制电路、乘法电路、滞环比较电路、驱动电路、电流互感器以及电压互感器。该控制系统及其控制方法利用电流互感器以及电压互感器分别对实际电流is以及实际电压us进行采集反馈，从而实现双闭环驱动控制输出电压，与现有的驱动控制系统相比具有更高的稳定性，且通过电流互感器能够构成电流内环，保证电流不超过承受极限，减少电流的过饱和现象；利用滞环比较电路代替传统的电流PI调节器，从而减少一个PI调节器，降低控制系统的设计难度，且具有较好的系统鲁棒性和快速响应。
一种电励磁双凸极直线电机驱动控制系统及其控制方法

[发明专利]应用于直线电机的位置自比较输出系统-CN202211101631.3有效
发明人：李寅;陈华 -专利权人：深圳市软赢科技有限公司;深圳技术大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于直线电机的位置自比较输出系统，包括微控制单元和处理单元；微控制单元与外部控制器相连接，获取外部控制器的所发出的指令信息，并且将指令信息传输至处理单元内；处理单元接收微控制单元的指令信息后，读取当前的实时位置信息，并且与指令信息中的位置点数据进行比较，当实时位置信息与位置点数据保持一致时，向外部信号接收器发送触发信号；处理单元接收外部控制器所生成终止信号后，处理单元停止对实时位置信息信息与位置点数据进行比较，本发明实现了位置自比较输出的功能，将高速运动和实时数据处理有机的结合起来，提升检测精度的同时提高检测效果。
应用于直线电机位置比较输出系统

[发明专利]基于摩擦补偿的直线电机运动控制方法、系统及介质-CN202310704197.6有效
发明人：黄远富;王国良 -专利权人：东莞市嘉翼智能装备有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于摩擦补偿的直线电机运动控制方法、系统及介质，该方法包括：获取直线电机参数信息，将直线电机参数信息输入到预设的直线电机运行状态预测模型，得到直线电机标准运行状态信息；将直线电机当前运行状态信息与直线电机标准运行状态信息进行比较，得到偏差率；判断偏差率是否大于预设的偏差率阈值；若大于，则生成补偿信息，根据补偿信息对直线电机当前运行状态信息进行调整；若小于或等于，则判定直线电机状态正常，根据直线电机运动控制策略实时控制滑动模组的行程与滑动参数，并生成滑动模组的运行数据，通过对直线电机的运动补偿实现直线电机的精准控制。
基于摩擦补偿直线电机运动控制方法系统介质

[发明专利]一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法-CN202110900720.3有效
发明人：陶洪峰;黄彦德;庄志和 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法，涉及电机优化控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的永磁直线电机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并将有限级对数量化器与编码解码机制相结合用以量化信号，从而减少传输数据量。针对采用编码解码方案量化信号的系统，基于优化的思想设计迭代学习控制算法，根据性能指标函数得到迭代学习优化控制算法的前馈实现。基于压缩映射方法，证明了所设计的量化迭代学习优化算法在数学期望意义下的收敛性。该方法可以解决使用网络传输信号的永磁直线电机的跟踪控制问题，实现对期望轨迹的高精度跟踪。
一种永磁直线电机有限量化学习控制方法

[发明专利]磁浮列车直线同步电机牵引力计算方法及控制系统-CN202310511891.6在审
发明人：康劲松;丁浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮列车直线同步电机牵引力计算方法及控制系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据磁浮列车编组数量和磁浮列车制式确定磁浮列车一侧直线同步电机的电磁铁数量；步骤S2、计算磁浮列车直线同步电机的定子电流幅值和电流相角；步骤S3、考虑励磁电流的影响建立磁共能模型，计算得到每个电磁铁模块的磁共能和磁链大小；步骤S4、计算每个电磁铁模块的牵引力大小和磁浮列车直线同步电机总的牵引力大小。与现有技术相比，本发明提出的方法基于单个电磁铁模块的磁共能模型推导得到，且磁共能模型考虑了励磁电流的影响，计算模型精度高，易于使用，具有很高的应用价值点。
列车直线同步电机牵引力计算方法控制系统

[发明专利]一种电动机构调节控制电路以及终端设备-CN202111352485.7有效
发明人：王子田;潘雪松;鲁宪成;魏宇婷 -专利权人：天津牧云科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动机构调节控制电路，该控制电路包括：控制模块，控制模块用于响应于位移控制指令，控制电动机构移动，并控制电动机构的制动释放，使电动机构进入可移动状态。本发明实施例提供的技术方案通过控制模块控制电动机构进行移动的同时控制电动机构的制动释放，可以满足用户对电动机构自动调节的需求，实现电动机构的稳定可调，提升用户的舒适度。
一种电动机构调节控制电路以及终端设备

[发明专利]一种多绕组直线电机及其控制方法-CN202111659880.X在审
发明人：唐文力;刘家曦;王明义;张志钢 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多绕组直线电机及其控制方法，该多绕组直线电机包括：第一驱动模块、第二驱动模块和主控模块，第一驱动模块包括电连接的第一绕组和第一驱动开关功率单元，第二驱动模块包括电连接的第二绕组和第二驱动开关功率单元，该两个绕组相互独立无耦合关系，第一绕组的匝数大于或等于第二绕组的匝数；主控模块用于通过第一驱动开关功率单元驱动第一绕组产生第一推力并进行电机定位，再根据第一绕组的电流信号通过第二驱动开关功率单元驱动第二绕组产生与第一推力反向的第二推力。本发明实施例中，通过电气连接实现多绕组直线电机控制，结构简单，控制过程方便，平稳性好，易于工程实现。
一种绕组直线电机及其控制方法

[发明专利]一种线性马达的控制方法及电子设备-CN202310616592.9在审
发明人：赵孟林;刘铁良;袁亮亮 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种线性马达的控制方法及电子设备，涉及马达驱动技术领域。该方法可以在线性马达的振动时长较小时使线性马达快速启动、快速停止，使线性马达具有清晰的振感。该方法包括：接收用户触发线性马达振动的第一振动事件；在第一振动事件对应的振动时长小于或等于预设的第一时长的情况下，控制线性马达以第一振动波形振动，第一振动波形对应第一启动时间及第一停止时间，第一启动时间小于第二启动时间，第一停止时间小于第二停止时间。
一种线性马达控制方法电子设备

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