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[发明专利]基于高阶内模的直流电机转速鲁棒迭代学习控制方法-CN202310957022.6在审
发明人： 陶洪峰;郑俊豪;黄远 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高阶内模的直流电机转速鲁棒迭代学习控制方法，涉及直流电机转速控制领域，该方法包括：确定直流电机转速关于输入电压的离散状态空间方程；设计内环基于状态和设定点误差的内环反馈控制器并证明时间轴上的稳定性；利用内模原理描述变期望轨迹的规律并设计外环高阶P型迭代学习控制器，将被控对象转换成等价的离散重复过程模型，基于重复过程模型的稳定性分析将控制器综合问题转换为线性矩阵不等式，该方法简单易于实现，解决了沿批次变化的参考轨迹跟踪问题，并且考虑了系统的模型非重复不确定，具有良好的控制性能和鲁棒性。
基于高阶内模直流电机转速鲁棒迭代学习控制方法

[发明专利]物流运输空间自动分配系统-CN202310997678.0在审
发明人：裘建强;张海东;连双;詹义仁;刘晓光;陶洪峰 -专利权人：浙江省邮电工程建设有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种物流运输空间自动分配系统，属于物流调度技术领域，具体包括：获取物品的运输时限，并结合物品的数量以及运输距离进行物品的运输车辆的安全要求阈值的确定，并根据可选货车的安全状态评估值以及物品的运输车辆的安全要求阈值进行备选货车的确定；获取备选货车的剩余存储空间，并结合备选货车的现有运输货物的类型以及不同类型的现有运输货物的数量进行备选货车的优先度的确定，并通过备选货车的优先度以及安全状态评估值进行物品的运输车辆的确定，从而实现了物流运输的安全性和时效。
物流运输空间自动分配系统

[发明专利]双转子气动系统点对点迭代学习最小能量控制方法-CN202111215946.6有效
发明人： 陶洪峰;周晨辉;庄志和 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司建湖县供电分公司;建湖天辰电气实业有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子气动系统点对点迭代学习最小能量控制方法，涉及直流电动机优化控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的双转子气动系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，选取M个跟踪时间点作为变量，提出点对点迭代学习控制的最小能量问题设计框架，并基于该框架设计了一种范数优化点对点迭代学习控制与坐标下降法结合的控制算法来解决这个优化问题。此外，当系统模型存在不确定性时，分析所设计最小能量控制算法的鲁棒性。该方法也可以拓展到输入输出约束系统中，在实现点对点跟踪任务的同时，达到最小输入能量的目的。
转子气动系统点对点学习最小能量控制方法

[发明专利]一种工业机器人量化迭代学习控制方法-CN202311106924.5在审
发明人： 陶洪峰;陶玉娟 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人量化迭代学习控制方法，涉及工业机器人的优化控制领域，该方法基于提升技术，将进行重复任务的工业机器人控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型；利用均匀量化器设计编码解码器，以减轻通信负担，并将数据丢包与编码解码机制相结合，从而使编解码器能对数据丢包立即响应；针对具有随机数据丢包的系统，基于梯度法设计优化量化迭代学习控制算法，根据性能指标函数得到量化迭代学习控制算法的学习增益；通过压缩映射方法，证明了所设计的量化迭代学习控制算法能够实现通信带宽受限情况下的工业机器人的跟踪控制问题。
一种工业机器人量化学习控制方法

[发明专利]一种基于半监督动态图注意的齿轮箱故障诊断方法-CN202310901165.5在审
发明人： 陶洪峰;史浩进;邱吉尔 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督动态图注意的齿轮箱故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，该方法包括：从齿轮箱原始振动信号中得到固定长度诊断样本，再经过FFT作为图注意网络输入的KNN图节点；采用池化策略计算图节点间的模糊距离，引入动态注意力机制解决静态图注意网络对不同类节点权重分配相似的问题，构建动态多头图注意齿轮箱故障诊断模型并使用Softmax函数作为分类器，在少标签样本情况下通过标签传播算法实现半监督学习；利用Adam优化器通过反向传播方法进行模型训练，保存训练完成的故障诊断模型进行在线诊断。在动态图注意网络中添加丢弃层防止少标签样本下训练数据不足引起的过拟合，实现少数据量下的高精准度故障诊断。
一种基于监督动态注意齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船-CN201810336989.1有效
发明人：江韦强;陶洪峰;张胜彪;贾会阳;蓝程勋;黄昌全 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船，涉及水质检测领域，包括船体、单片机系统、浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块、两个驱动电机以及两个螺旋桨推进器，单片机系统分别连接浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏以及电机驱动模块，无线通讯模块与控制终端建立无线通讯连接，电机驱动模块连接并驱动两个驱动电机，每个驱动电机的驱动轴分别连接并控制一个螺旋桨推进器，该水质检测船基于单片机系统控制，结合定位技术、无线通讯技术、红外避障技术和浊度检测技术，可以远程遥控使用、实现定位及实时数据传输、便携小巧、工作环境多样。
一种具有定位遥控功能便携式智能水质检测

[发明专利]一种多无人机系统的最小能量控制方法-CN202210639228.X有效
发明人： 陶洪峰;周晨辉;庄志和;巩朝阳 -专利权人：国网安徽省电力有限公司天长市供电公司;国网安徽省电力有限公司滁州供电公司;滁州东源电力工程有限公司天长分公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机系统的最小能量控制方法，涉及直流电动机优化控制领域，该方法包括：基于提升技术将重复运行的多无人机系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，分别设计集中式与分布式点对点迭代学习控制方法。选取M个跟踪时间点作为变量，提出点对点迭代学习控制的最小能量问题设计框架，并基于该框架设计了一种范数优化点对点迭代学习控制与坐标下降法结合的控制算法来解决这个优化问题。通过坐标下降方法改变跟踪时间点的分布从而减少系统能量损耗。
一种无人机系统最小能量控制方法

[发明专利]一种热镀锌刮灰捞渣装置与方法-CN202211605932.X有效
发明人：郝文成;郝文义;陶洪峰;张宁;王建强;焦荣辉;郝连刚 -专利权人：河北燕赵蓝天板业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种热镀锌刮灰捞渣装置与方法，属于工件表面处理辅助领域，装置主要包括摄像头、处理器、刮灰架、左刮板、右刮板、捞渣铲、机械臂。机械臂上安装右刮板及捞渣铲，不同工作需要时可将右刮板、捞渣铲分别转至相应位置；左刮板安装于刮灰架上，摄像头位于热镀池上方。本加热装置与方法在工件进入热镀池与提出热镀池前进行刮液刮灰操作，避免表面灰尘与杂质影响镀锌质量，并且刮液考虑吊装链的影响。本装置与方法还具有捞渣功能，通过图片信息判定是否达需要进行捞渣操作，保障镀锌池内锌液的质量。本装置与方法的自动程度高、判定准确性具有较好的提升，适应范围广，还可降低人工操作的危险性。
一种镀锌刮灰捞渣装置方法

[发明专利]一种机器人非提升优化迭代学习控制方法-CN202310940409.0在审
发明人： 陶洪峰;王瑞;陶新悦 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人非提升优化迭代学习控制方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：将机器人阻抗控制系统的动力学方程转化为离散状态空间方程；将控制系统的控制过程描述为马尔可夫决策过程，分别设计有系统模型参数信息与无系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法，相对于使用提升技术的优化ILC方法，减小了计算复杂度；针对有具体系统模型参数信息的情形，基于近似动态规划方法求解相应的贝尔曼方程，得到有系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法；针对无系统模型参数信息的情形，基于Q‑学习方法，利用可测量数据通过最小二乘法实现指定性能指标的优化，得到无系统模型参数信息情形下的非提升优化ILC方法。
一种机器人提升优化学习控制方法

[发明专利]基于故障属性燃气调压器联合映射零样本故障诊断方法-CN202310670517.0在审
发明人： 陶洪峰;吴优;程龙;史浩进;郑月昌 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于故障属性燃气调压器联合映射零样本故障诊断方法，涉及调压器故障诊断领域，该方法针对燃气调压器工业故障诊断问题中存在的目标故障数量为零的零样本故障诊断问题，设计了一种基于故障属性联合映射零样本故障诊断模型，首先，针对燃气调压器的故障样本类别依据故障的位置、原因、现象设计了故障属性特征，建立了燃气调压器零样本故障诊断数据集；其次，利用故障属性特征结合条件特征生成模块合成仿造的未知类故障样本；最后设计了一种基于样本实例监督和样本类别监督的联合映射诊断模型，利用合成样本与已知类样本训练映射网络，构建零样本故障诊断模型。
基于故障属性燃气调压器联合映射样本故障诊断方法

[发明专利]一种静音吊顶膜复合成型装置及其方法-CN202310718908.5有效
发明人： 陶洪峰 -专利权人：江苏墅居家居有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种静音吊顶膜复合成型装置及其方法，涉及覆膜加工领域，解决了现有覆膜加压结构表面容易粘附胶水的问题，包括承载托板，承载托板的上方设有三个初步复合在一起的膜料，承载托板的中段处设有隔断部位，且隔断部位的上下方均固定安装有滑轨架，膜料的上方以及下方均设有两组加压弯板，本发明通过膜料的上下端设计两组呈对称分布的加压弯板，再配合导向组件的作用，能在复合膜移动过程中，对复合膜内部夹着的胶水充分挤压抹匀，复合膜边缘渗出的胶水能在导向组件的作用下刮离，并滴落至收集机构的内部，即能避免对膜料复合加压的结构表面，会粘附大量胶水的情况，甚至后期影响到对复合膜的有效挤压处理。
一种静音吊顶复合成型装置及其方法

[发明专利]基于加权有向图的大规模工业过程故障检测及诊断方法-CN202310505573.9在审
发明人：徐琛;王竞志;陶洪峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于加权有向图的大规模工业过程故障检测及诊断方法，属于工业过程监测与安全生产领域。所述方法利用过程工艺流程图与变量间归一化互信息构建过程加权有向图模型，并基于模块度最大化原则进行模块划分；引入核主成分分析方法建立监测模型以解决过程间的非线性问题；对新采集数据标准化后按照监测模型进行处理，计算各模块的监测统计量并将其融合，与统计量控制限对比判断当前过程状态是否正常；一旦检测到故障，通过变量加权贡献率识别故障相关变量，并结合过程有向图进行故障的根源变量识别与传播路径分析。
基于加权大规模工业过程故障检测诊断方法

[发明专利]一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法-CN202110900720.3有效
发明人： 陶洪峰;黄彦德;庄志和 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法，涉及电机优化控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的永磁直线电机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并将有限级对数量化器与编码解码机制相结合用以量化信号，从而减少传输数据量。针对采用编码解码方案量化信号的系统，基于优化的思想设计迭代学习控制算法，根据性能指标函数得到迭代学习优化控制算法的前馈实现。基于压缩映射方法，证明了所设计的量化迭代学习优化算法在数学期望意义下的收敛性。该方法可以解决使用网络传输信号的永磁直线电机的跟踪控制问题，实现对期望轨迹的高精度跟踪。
一种永磁直线电机有限量化学习控制方法

[发明专利]一种基于改进AC算法的强化学习间歇过程控制方法-CN202310533041.6在审
发明人：徐琛;马军伟;毛亚文;陶洪峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进AC算法的强化学习间歇过程控制方法，涉及深度强化学习领域和间歇过程控制领域。该方法将基于强化学习方法的间歇过程控制在马尔科夫决策过程的基础上建模为一个最优控制问题；在强化学习控制器的奖励函数中引入控制动作约束，通过增加有效奖励样本的数目提高强化学习控制器的学习速率，缩短控制周期。并在深度强化学习的Actor‑Critic算法中引入优先级采样方法，提出了优先采样的软行动者‑评论家算法，以此来提高算法在经验回放池中的采样效率。且本发明不依赖于先验知识和过程模型，可以实现间歇过程的无模型控制。
一种基于改进 ac 算法强化学习间歇过程控制方法

[发明专利]一种基于温湿度监测的GIS状态检测方法-CN202310240419.3有效
发明人：钟建平;李敬宣;李骏翔;陶洪峰;余培军 -专利权人：浙江省邮电工程建设有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于温湿度监测的GIS状态检测方法，属于非电变量监测技术领域，具体包括：实时获取GIS设备的内部气体的运行压力，并基于所述运行压力确定所述GIS设备处于疑似故障状态时，实时获取GIS设备的内部气体的运行温度，并基于运行温度以及运行压力确定处于潜在故障状态时，基于内部气体的含水量、气体种类、运行温度、运行压力，采用故障预测模型，确定GIS设备的运行状态，并至少基于GIS设备的运行状态、输出告警信号的次数、处于疑似故障状态以及疑似泄露状态的次数，输出GIS设备的检修建议，从而进一步提升了GIS状态检测的准确性和可靠性。
一种基于温湿度监测 gis 状态检测方法

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