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[发明专利]用于控制平面驱动系统的方法及平面驱动系统-CN202180022032.X有效
发明人：基尔·马奎尔;多米尼克·森森;蒂姆·考尔曼;卢卡斯·本特费尔德;克劳斯·诺依曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，该方法包括：在第一定子磁场确定步骤(101)中，针对多个不同的励磁电流以及针对磁场传感器(501)的二维布置方式中的多个空间区域(502)确定定子磁场的多个值；在定子磁场生成步骤(103)中，通过将相应的励磁电流施加到相应的定子导体(309)上来生成至少一个定子磁场，以用于电控制转子(400)；在总磁场确定步骤(105)中，针对传感器模块(500)的多个空间区域(502)通过多个磁场传感器(501)来确定总磁场的多个测量值，以用于测定转子(400)的位置；在补偿步骤(107)中，补偿定子磁场对由磁场传感器(501)确定的总磁场的测量值的贡献并且生成由相应的磁场传感器(501)针对相应的空间区域(502)确定的转子磁场的测量值；和在位置确定步骤(109)中，基于所生成的转子磁场的测量值来测定转子(400)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
用于控制平面驱动系统方法

[发明专利]用于控制平面驱动系统的方法以及平面驱动系统-CN202180040813.1在审
发明人：克劳斯·尼乌曼;本杰明·尤尔克;亚历山大·维德曼;多米尼克·森森;凯尔·马奎尔 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在控制步骤(101)中，沿控制路径从所述定子模块(300)上的第一位置(P1)出发控制所述转子；在传感器模式确定步骤(103)中，确定所述传感器模块的磁场传感器的传感器模式(SM)，其中，传感器模式(SM)包括定子模块的传感器模块的磁场传感器的子集，其中，所述传感器模块包括不被传感器模式(SM)包括的至少一个磁场传感器，并且其中，所述传感器模式(SM)的面在沿控制路径的位置中被转子至少部分地覆盖；在转子磁场确定步骤(105)中，通过所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测量转子磁场的测量值；在位置确定步骤(107)中，基于转子磁场的由所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测得的测量值探测所述转子(400)并且确定所述转子(400)的第二位置(P2)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
用于控制平面驱动系统方法以及