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[发明专利]一种均值漂移法运动轨迹记录系统-CN201811621888.5在审
发明人：高河福 -专利权人：广州市易售宝互联网科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开一种均值漂移法运动轨迹记录系统，图像获取模块，用于从摄像设备获取图像；控制模块，用于主导各个模块工作运行；计算模块，用于计算呼和高斯背景模型，比对新目标与原跟踪目标特征；记录模块，用于记录获取的数据值、比对特征数据、比对结果。可以通过分析视频帧中的内容，获取视频中目标的运动轨迹用于智能机器人、智能监控杆等需要进行目标跟踪进行记录，以便于工业智能数据分析，可以科学的调整智能设备的轨迹，优化智能设备的性能指标，使之达到最优的关节位置、关节速度，以及加速度的时间序列，推进智能产业发展。
运动轨迹记录智能设备漂移法高斯背景模型图像获取模块智能机器人比对结果比对特征产业发展跟踪目标工业智能工作运行关节位置获取图像计算模块记录获取记录模块控制模块目标跟踪摄像设备时间序列数据分析运动轨迹智能监控视频帧比对关节视频智能记录主导优化分析

[发明专利]一种基于视频获取纯景致背景的目标人物照片的方法-CN201910015933.0在审
发明人：朱磊;李建英;韩琦 -专利权人：青岛一舍科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：一种基于视频获取纯景致背景的人物照片的方法属于图片处理领域；由于景区游客多而使目标游客不能在短时间内拍到只包含自己和纯景致背景的合影的技术问题；包括通过视觉传感器获取连续的视频帧序列；通过所述视频帧序列获取一系列剔除动态背景的图片，所述一系列剔除动态背景的图片是PNG格式；将所述一系列剔除动态背景的图片合成为一张图片，计算每一张剔除动态背景的图片的有效像素点总数；将有效像素点最多的图片绘制在画布最下面，以此类推，有效像素点最少的图片绘制在画布最上面，按照有效像素点总数由多到少的顺序从下到上将一系列剔除动态背景的图片绘制到画布上；通过本发明能够得到一张只含有目标游客和纯景致背景的照片。
动态背景有效像素点剔除画布图片视频帧序列视频获取绘制视觉传感器景区游客目标人物人物照片图片处理游客

[发明专利]一种自动抠图方法-CN201910026838.0在审
发明人：南建昌;魏芳洁;卞峰 -专利权人：恒信东方文化股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动抠图方法，涉及图像处理技术领域。本申请的主要技术方案为：接收原始图像，对原始图像进行预处理生成三分图；对三分图进行透明度处理，得到最终前景和透明图；接收用户指定的待用背景，根据所述最终前景与所述待用背景通过所述透明图进行融合，输出融合后的图像。采用本申请的自动抠图方法解决了人工PS抠图的资源浪费问题，提高抠图效率。
原始图像透明图申请预处理图像处理技术透明度处理接收用户融合图像输出

[发明专利]图像处理装置和方法及监控系统-CN201710915056.3在审
发明人：阳琴;陈则玮 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理装置和方法及监控系统。所述图像处理装置包括：被配置为获取输入视频中的当前图像并且获取包括背景图像和视觉元素的前景/背景分类信息的背景模型的单元；被配置为确定所述当前图像中的视觉元素与所述背景模型中的视觉元素之间的第一相似性度量的单元；以及被配置为根据所述当前图像、所述背景模型中的所述背景图像及所述第一相似性度量将所述当前图像中的所述视觉元素分类为前景或背景的单元。其中，所述背景模型中的所述视觉元素是分类信息为背景并且与所述当前图像中的所述视觉元素的对应部分相邻的视觉元素。根据本发明，前景检测的准确性将得到改善。
视觉元素背景模型图像图像处理装置相似性度量背景图像分类信息监控系统配置前景检测输入视频分类

[发明专利]基于SURF算法和合并最大相似区域的视频前景分割方法-CN201610120770.9有效
发明人：丁友东;于冰;黄东晋;谢志峰;吴兵;唐鹏斌;黄曦 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SURF算法和合并最大相似区域的视频前景分割方法，该方法针对亮度变化的静态场景视频设计了一种前景分割算法，包括四个步骤：（1）首先求取当前帧的梯度标记，然后对极小修正后的梯度图像进行标记分水岭变换，从而得到初始分割结果；（2）通过Surf特征点匹配操作及制定的规则确定当前帧的前景和背景标记；（3）根据区域最大相似度和区域标记对初始分割结果做区域合并；（4）如果结果不精确，采用基于区域标记交互式修改的方式对自动分割结果进行纠正。较之传统的视频分割方法，本发明提出的方法对光照变化及噪声等有较强的鲁棒性，在视频对象分割的精度、效率以及降低用户交互量上，都有一定的提高，具有工程应用价值。
基于 surf 算法合并最大相似区域视频前景分割方法

[发明专利]前景轮廓提取方法和装置以及计算机可读存储介质-CN201710858072.3在审
发明人：刘晓玲;陈云海;张萍;林立宇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种前景轮廓提取方法和装置以及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。前景轮廓提取方法包括：根据划分临界值和图像中每个像素点的颜色键值，将图像中的像素点划分为前景点和背景点；将颜色键值与划分临界值的差距小于预设范围的像素点确定为过渡点；判断包括过渡点的轮廓检测区域中是否存在背景点；如果包括过渡点的轮廓检测区域中存在背景点，将过渡点确定为轮廓点。本发明通过首先基于颜色键值确定与前景点和背景点都较为接近的过渡点，再从空间位置上进行考虑、将距离背景点较近的过渡点确定为轮廓点，从而能够准确地识别前景对象的轮廓，并且计算复杂度低，可以适用于实时提取轮廓的应用场景。
过渡点背景点前景轮廓颜色键计算机可读存储介质方法和装置轮廓检测轮廓点前景点像素点图像处理领域图像计算复杂度空间位置前景对象实时提取应用场景像素预设

[发明专利]一种抠图处理方法、装置及终端设备-CN201811291952.8在审
发明人：王凯 -专利权人：深圳变设龙信息科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种抠图处理方法、装置及终端设备，所述方法包括：通过图像预处理减小待处理图像的分辨率得到第一图像；接收用户对选定区域和背景区域的标记，通过预设的抠图算法对所述第一图像进行处理，得到所述选定区域对应的第二图像。本申请可以解决现有的抠图处理速度慢，实用性低，用户体验不佳，且通过硬件改进提高处理速度时，经济性差的问题。
选定区域终端设备图像图像处理技术待处理图像图像预处理背景区域接收用户硬件改进用户体验分辨率减小预设申请

[发明专利]一种神经网络结合边缘检测的人体前景分割算法-CN201811018916.4在审
发明人：李磊 -专利权人：李磊
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络结合边缘检测的人体前景分割算法，使用Deeplabv3+算法对人体图像进行预分割，利用多方向检测算子改进canny边缘检测算法，提出一种边缘校正通道融合Deeplabv3+分割和canny边缘检测，解决了原来的canny算法只能通过水平垂直方向计算梯度，而且由于只计算了一次导致不精准的问题，采用该算法能提供更多的方向计算，使用左上右下方向结合水平垂直方向计算，提高梯度计算精度；本算法采用神经网络Deeplabv3+和传统算法canny边缘检测相结合分割图片前景；可以有效检测出可以是错误分割的部分；本算法采用一种边缘矫正通道，精准将错误分割部分删除，提高算法的准确性。
算法神经网络前景分割算法水平垂直方向分割结合边缘边缘校正通道多方向检测传统算法方向计算人体图像梯度计算有效检测下方向预分割算子检测矫正删除融合改进图片

[发明专利]去除前景检测结果阴影的方法及装置-CN201510679083.6有效
发明人：李婵 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除前景检测结果阴影的方法，包括：由输入的原始图像得到灰度图及前景检测图，获取灰度图中的阴影候选区，还包括：将灰度图去除背景得到前景灰度图，根据前景灰度图，在水平方向上计算各像素行的纹理统计特征值，在垂直方向上计算各像素列的纹理统计特征值；利用纹理统计特征值找到分割位置；在灰度图中分别计算分割位置两侧的阴影候选区与前景像素的比例，并从分割位置的两侧中选择比例较大的一侧作为阴影去除。本发明还公开了一种对应的装置。利用本发明的方法及装置，能够有效地降低前景检测结果中阴影的误检率，避免将非阴影区域误检为阴影区域，提高阴影识别准确率，从而有助于后续处理效率的提高。
去除前景检测结果阴影方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710736520.2在审
发明人：王红 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法，包括：在RGB空间，基于码本(Codebook)算法建立Codebook模型；利用建立的Codebook模型检测待检测图像的像素是前景或背景，得到检测结果；利用置信传播算法，通过多邻域方向上传递消息值得到的所述待检测图像的像素的消息值和，并进行归一化处理，得到概率值；所述消息值表征一个像素与邻域像素的连续性；利用所述概率值，对所述检测结果进行修正。本发明同时还公开了一种图像处理装置及计算机可读存储介质。
像素计算机可读存储介质待检测图像检测结果图像处理图像处理装置置信传播算法归一化处理传递消息邻域像素模型检测多邻域概率码本算法修正

[发明专利]基于超像素自动标注的深度学习共分割方法-CN201710766155.X在审
发明人：高巍;郭家明;李著文 -专利权人：新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超像素自动标注的深度学习共分割方法，包括：从输入视频中提取超像素；从超像素中识别前景超像素和背景超像素；对前景超像素进行聚类和模型选择，以得到聚类结果和模型选择结果；根据聚类结果和模型选择结果对超像素进行自动标注，以得到带标注的超像素数据集；基于带标记的超像素数据集进行有监督的深度学习；以及构建并求解马尔科夫随机场，以完成视频共分割。本发明通过聚类和模型选择算法实现对超像素数据的自动标注，消除了人工标注的巨大工作量对有监督深度学习的限制，从而使深度学习能够利用更大规模的视频数据库学习出更准确的共分割模型。
像素模型选择自动标注像素数据学习聚类结果聚类分割视频数据库分割模型人工标注输入视频算法实现求解构建标注工作量视频监督机场

[发明专利]一种蚕茧图像背景分割方法-CN201811330422.X在审
发明人：孙卫红;黄志鹏;邵铁锋;梁曼 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚕茧图像背景分割方法，包括如下步骤：1）首先将蚕茧原图像转化为灰度图像；2）对蚕茧灰度图进行边缘检测，提取蚕茧目标轮廓；3）对提取的蚕茧轮廓图像进行膨胀；4）对膨胀后的图像中所有空洞区域填充；5）将所有连通域标记，选出代表蚕茧的最大连通域；6）对最大连通域图像进行腐蚀平滑；7）与蚕茧彩色原图取交集，生成去除背景后的蚕茧图像。本发明对蚕茧图像进行分割，有效地避免蚕茧图像环境信息对后续处理的影响，保证了蚕茧特征提取的完整性，满足实际使用要求。
蚕茧图像图像背景分割最大连通域膨胀连通域标记边缘检测彩色原图后续处理灰度图像空洞区域轮廓图像目标轮廓特征提取图像环境交集灰度图有效地原图像平滑去除填充腐蚀分割转化保证

[发明专利]混合红外和色彩分量数据点云-CN201480034134.3有效
发明人： P·J·斯威尼;D·F·哈奈特 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开涉及将RGB数据与红外数据混合以便提供红外数据稀疏的区域中的与深度有关的数据。诸如对应于点云数据的红外数据被处理以确定其中的稀疏区域。对于任何这样的稀疏区域，与RGB数据中的对应区域相对应的RGB数据被添加到数数据结构。可包括或被串联到IR数据的数据结构可被用于与深度有关的数据，例如与点云一起使用。
混合红外色彩分量据点

[发明专利]更新用于图像的背景减除的背景模型的方法和装置-CN201710329884.9有效
发明人：约阿基姆·巴尔特森 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：提供更新用于图像的背景减除的背景模型的方法和装置。该方法包括：接收图像，以及通过使用背景模型(240)执行背景减除来将图像中的区域(226)分类为前景。该背景模型包括针对图像中的每个像素(228)的背景样本(248、248b、248c、248d)的集合。背景样本的集合被布置在背景图像(242a、242b、242c、242d)的串列中。该方法进一步包括：将图像的被分类为前景的区域中的图像内容更换为串列中的背景图像中的对应区域的图像内容，以及通过重新布置各自指向串列中的背景图像之一的指针(244a、244b、244c、244d)的集合，来将图像添加到背景图像的串列中，使得指针之一改为指向该图像。
更新用于图像背景减除模型方法装置

[发明专利]图像分割方法、装置及存储介质-CN201811252058.X在审
发明人：郭益林;郑文;赵松涛;宋丛礼;于永航 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像分割方法、装置及存储介质，属于图像处理领域。方法包括：获取已训练的像素分类模型，像素分类模型用于确定任一图像中每个像素的分类标识，分类标识包括第一标识和第二标识，第一标识用于指示对应的像素属于前景区域，第二标识用于指示对应的像素属于背景区域；将待处理的目标图像输入至像素分类模型中，基于像素分类模型，确定目标图像中每个像素的分类标识；根据目标图像中每个像素的分类标识，确定目标图像的前景区域和背景区域，从而可以提取目标图像的前景区域或背景区域。通过训练像素分类模型的方式，可以直接基于像素分类模型，对目标图像进行图像分割，而无需进行大量计算，减少了计算量，节省了时间。
像素分类目标图像像素分类标识背景区域前景区域图像分割存储介质提取目标图像图像处理领域计算量图像