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[发明专利]一种单目三维工件位姿估计方法-CN202310890726.6在审
发明人：王振宇;叶中英;陈胜;李金锞;杨奇;陆佳东;谷帅 -专利权人：无锡埃姆维工业控制设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目三维工件位姿估计方法，所述方法包括：通过游戏引擎搭建工件位姿估计数据集，模拟实际应用中的各种环境条件，包括不同的背景、光照和视角；应用数据增强技术，包括添加噪声、改变光照条件、应用随机的几何变换，提升数据的多样性和模型的鲁棒性；搭建三维目标位姿估计网络，包括三维重建模块，三维目标检测模块，以及位姿估计模块，完成从单目图像的三维重建，到三维场景中工件的检测，再到检测出的工件的位姿估计；将生成和增强后的图像及深度图数据输入到三维目标位姿估计网络中进行训练。本发明能够仅利用单目相机实现可靠精准的工件三维位姿识别。
一种三维工件估计方法

[发明专利]一种具有辅助降血糖作用的小麦肽及其制备方法和应用-CN202210522910.0有效
发明人：张钊;魏玮;张西平;王华东;张秋爱;谷帅;王芳 -专利权人：中食都庆（山东）生物技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有辅助降血糖作用的小麦肽及其制备方法和应用，涉及生物活性炭技术领域。本发明以谷朊粉为原料进行连续三次酶解，而后再连续两次膜过滤，干燥即得所述小麦肽。在本发明实施例中，得到的小麦肽蛋白质含量达93.9％(m/m)，肽含量83.5％(m/m)，同时对小麦肽进行消化前以及消化后对α‑葡萄糖苷酶的抑制率变化，发现经消化后抑制率提高。本发明还从所述小麦肽中提取分离得到了一个特异性小麦寡肽W1，其具有显著的降血糖作用。
一种具有辅助血糖作用小麦及其制备方法应用

[发明专利]一种抗衰老的大豆肽及其制备方法和应用-CN202210522928.0有效
发明人：张钊;魏玮;张西平;王华东;张秋爱;谷帅;王芳 -专利权人：中食都庆（山东）生物技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗衰老的大豆肽及其制备方法和应用，涉及生物活性肽技术领域。本发明以大豆分离蛋白为原料，进行三次连续酶解，而后经两次膜过滤，得到所述大豆肽，并以DPPH自由基清除率和‑OH‑自由基清除率为筛选指标，筛选得到三条具有强抗氧化活性的大豆来源寡肽。本发明还以斑马鱼为动物模型进行ROS清除率、β‑半乳糖苷酶活性抑制功效评价和端粒酶活性增强功效评价，证实了本发明提供的大豆肽和大豆来源寡肽均具有良好的抗衰老功效。
一种衰老大豆及其制备方法应用

[实用新型]一种便于携带的钻孔器-CN202320038185.X有效
发明人：谷帅;毕军强 -专利权人：谷帅
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的钻孔器，包括吸尘圆盘、调节钻杆、握杆、集收箱和防护盒，所述防护盒的一侧固定安装有吸尘圆盘，所述吸尘圆盘的一端固定安装有连接圆盘，所述连接圆盘的一端通过防脱安装件活动安装有调节钻杆，所述防护盒的另一侧固定安装有后握手，所述防护盒的底部固定安装有集收箱，所述防护盒底部的一侧固定安装有握杆，所述防护盒的内部固定安装有传动电动机，所述传动电动机的输出端固定安装有液压调节缸。本实用新型安装有集收箱可收集装置工作时产生的灰尘，防止灰尘扩散到空气中，污染工作环境，保证工作人员的身体健康，通过安装有握杆可方便装置操作，减轻工作人员的打孔时的后坐力。
一种便于携带钻孔

[实用新型]一种梯形框架内壁打磨机构-CN202223244050.3有效
发明人：谷帅;唐有朋 -专利权人：大连新重集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯形框架内壁打磨机构，包括打磨机构底座，打磨机构底座的顶面开设有活动槽，打磨机构底座的顶面活动安装有调节组件。上述方案中，设置调节组件和移动组件，通过第二电动伸缩杆的收缩，可以带动其一端所连接的夹板进行移动，使得夹板能够对梯形框架本体的侧面进行紧贴；可以带动打磨柱在梯形框架本体的内部进行一定距离的水平移动，并且通过第二驱动装置带动第二螺杆进行转动，因此不仅可以代替操作人员人工对梯形框架本体进行位置的调整，也能够通过打磨柱的双向移动扩大对梯形框架本体内壁的打磨范围，从而配合梯形框架本体的移动，可以实现更高效地打磨工作，从而达到了提高装置实用性的效果。
一种梯形框架内壁打磨机构

[发明专利]一种T型结构与筒状结构插装焊接变形控制装置及方法-CN202111537273.6有效
发明人：谷帅;杜秋阳;周建军;赵洪旭;袁军;关世泽 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提出的是一种T型结构与筒状结构插装焊接变形控制装置及方法，通过将T型结构与筒状结构的组合件吊装到承载平台上，根据T型结构到达环形平台的高度合理选择拉紧装置并进行布置，装配拉紧装置，转动调节件对T型结构进行合理的牵拉，对组合结构的坡口进行焊接，解决在焊接过程中T型结构件相对于筒状结构件偏移的技术问题。通过T型结构面板与环形平台拉紧固定，实现T型结构与筒状结构插装的焊接变形控制，与现行的焊接角钢进行控制变形的方法相比，避免了焊接工装加强件对工件本体造成的损伤，降低了返工风险、简化了工序、提高了施工质量，适宜作为一种T型结构与筒状结构插装焊接变形控制装置及方法应用。
一种结构焊接变形控制装置方法

[实用新型]一种半链轮内壁快速抛光打磨装置-CN202222951745.9有效
发明人：陈贤良;谷帅 -专利权人：大连新重集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半链轮内壁快速抛光打磨装置，包括操作台，操作台顶部的一端固定安装有打磨组件，打磨组件的顶部活动安装有调节装置，操作台顶部的另外一端固定安装有夹持装置，夹持装置的内部可拆卸安装有半链轮体。上述方案，启动转动驱动，使转动盘在转动槽的内部进行转动，使砂轮片对半链轮体的内壁进行抛光打磨，通过机械代替人工进行抛光打磨，节约时间和人力，降低人工的劳动强度，内壁打磨受力更加均匀，提高抛光打磨的精度；当需要对型号，转动转动手轮，使套接槽带动套接环进行升降，从而控制转动杆转动的角度，通过夹持装置对半链轮体进行夹持，使装置适应不同型号的半链轮，性能更加齐全，实用性更高。
一种链轮内壁快速抛光打磨装置

[实用新型]一种钻孔机-CN202223041668.X有效
发明人：谷帅;朱堂斌 -专利权人：谷帅
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机加工领域，具体为一种钻孔机，包括底座，底座的顶部一侧固定有支板，支板的表面安装有升降板，升降板的顶部中间处固定有电机，电机的传动轴贯穿升降板且固定连接有钻头，底座的顶部两侧均固定有支架，支架的外壁固定有伺服电机，伺服电机的传动轴贯穿支架且固定连接有限位杆。本实用新型通过限位杆插接于管道内腔，并且通过电磁铁通电对磁铁块产生推力，从而能够对碳纤维管进行张紧，使得稳固度高，从而在针对于碳纤维管进行钻孔时，有效的保证了钻孔的精度。
一种钻孔机

[发明专利]一种乙二胺四乙酸铁钠的制备方法-CN202211509651.4在审
发明人：陈礼宝;谷帅;李培杰;刘风莉;李良玉;张辉艳 -专利权人：郑州瑞普生物工程有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C07C227/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种乙二胺四乙酸铁钠的制备方法，涉及铁盐制备技术领域。其包括如下步骤：将七水硫酸亚铁溶液与碳酸盐或碳酸氢钠混合反应获得碳酸亚铁，然后将碳酸亚铁与EDTA盐溶液混合，升温至沸，获得乙二胺四乙酸铁钠。本发明制备的乙二胺四乙酸铁钠的铁含量符合要求，产品收率高，且产品螯合度不会受到双氧水等氧化剂的破络合作用干扰，从而提升了产品的纯度。此外，上述制备方法简单易行，流程短，成本低。
一种乙二胺四乙酸制备方法

[发明专利]一种食品级甘氨酸锰的制备方法-CN202211511164.1在审
发明人：李培杰;谷帅;刘风莉;赵锦慧;程亚楠;班莹莹 -专利权人：郑州瑞普生物工程有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07C227/18 文献下载
摘要：本发明公开了涉及一种食品级甘氨酸锰的制备方法，涉及甘氨酸锰的制备技术领域。其包括如下步骤：按重量份数计，将385‑490份的硫酸锰溶液、2‑4份抗氧化剂和55‑65份的碳酸盐混合反应；将反应后的混合液抽滤得到晶体，然后将晶体与370‑480份的甘氨酸溶液混合反应，再将反应后的反应液进行过滤，取滤液依次进行浓缩、冷却、析出结晶。该方法能大幅降低甘氨酸锰中的硫酸盐残留物，产品甘氨酸锰的纯度高，锰含量高，杂质离子少，易于人体吸收。
一种食品级甘氨酸制备方法

[发明专利]一种采用几何引导的稀疏表示三维点云压缩方法-CN201910645303.1有效
发明人：曾焕强;谷帅;侯军辉;陈婧;朱建清;张联昌 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用几何引导的稀疏表示三维点云压缩方法，属于视频编码领域，方法包括：采用八叉树对输入三维点云进行分块；采用图形变换的方法得到原始的冗余字典；利用块内点云的几何信息对原始的冗余字典进行降采样；对每个单元块进行去均值，随后对去均值的颜色信息在降采样字典上稀疏表示；利用基于八叉树的块均值预测算法对每个编码单元块的均值进行预测编码；采用Run‑Level的方法对量化后的稀疏系数进行编码；最后用算术编码器对所有已编码的参数进行熵编码。本发明利用稀疏表示，能够对庞大的三维点云数据进行高效压缩，极大地提高了三维点云的传输和存储效率。
一种采用几何引导稀疏表示三维压缩方法

[发明专利]一种装配式钢板连接钢筋混凝土站台墙-CN202210907867.X在审
发明人：陶德怀;彭俊;沈磊;鲍华;熊学炜;方显;钱泉;吴奎;蒋淳玥;谷帅 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种装配式钢板连接钢筋混凝土站台墙，可以解决站台墙质量不能保证，可靠性差，施工效率低及施工成本高的问题。该装配式钢板连接钢筋混凝土站台墙，包括第一装配墙单元、第二装配墙单元和连接件。其中，第一装配墙单元上沿长度方向设有第一预埋钢件，第一预埋钢件的位于第一装配墙单元内；第二装配墙单元上沿长度方向设有第二预埋钢件，第二预埋钢件的位于第二装配墙单元内；第一预埋钢件通过连接件与第二预埋钢件焊接连接，以将第一装配墙单元和第二装配墙单元固定。本申请的装配式钢板连接钢筋混凝土站台墙用于铁路轨道交通中旅客站台墙的施工应用中。
一种装配式钢板连接钢筋混凝土站台

[发明专利]一种具有增肌作用的豌豆肽及其制备方法、药物和应用-CN202210248928.6有效
发明人：张钊;张九勋;张政;李杰;魏玮;张西平;裴中立;谷帅;牛立柱 -专利权人：中食都庆（山东）生物技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有增肌作用的豌豆肽及其制备方法、药物和应用，属于多肽技术领域。本发明通过酶解豌豆蛋白，分离得到5条具有明显增肌作用的多肽。在体外衰老骨骼肌细胞试验，通过分析对骨骼肌细胞增殖分化、细胞凋亡自噬以及蛋白质合成和降解相关的调控通路的基因表达水平的变化，同时展开动物试验对其增肌效果及其机制进行研究，表明5条多肽序列具有显著增肌效果，有望开发为新型治疗或预防肌少症的多肽类药物。
一种具有作用豌豆及其制备方法药物应用

[发明专利]一种采用图形预测的三维点云压缩方法-CN201811082243.9有效
发明人：曾焕强;谷帅;朱建清;陈婧;蔡灿辉;马凯光 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用图形预测的三维点云压缩方法，属于视频编码领域，方法包括：采用KD树对输入三维点云进行自适应分块；采用KNN算法计算编码单元内每个点的K邻近点；构建每个单元块的图并计算图形平移算子；对每个编码单元的块进行去均值，采用K‑means算法对编码单元进行自适应采样，通过求解优化问题对未采样点进行预测；利用基于KD树的块均值预测算法对每个编码单元块的均值进行预测编码；最后用算术编码器对所有量化的参数和残差进行熵编码。本发明采用图形预测，能够对庞大的三维点云数据进行有效压缩，极大地改善三维点云的传输和存储效率。
一种采用图形预测三维压缩方法

[实用新型]一种铝型材挤压机的可移动式冷却机构-CN202122494401.5有效
发明人：林俊峰;谷帅 -专利权人：南阳创海实业有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B21C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝型材挤压机的可移动式冷却机构，涉及铝型材挤压机技术领域，包括挤压装置，所述挤压装置的两侧内表壁之间固定连接有挤压平台，所述挤压装置的两侧内表壁均固定连接有固定板，两个所述固定板的一侧外表壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接第一滑块，两个所述第一滑块的一侧外表壁之间固定连接有移动板，所述移动板的底部固设有若干个冷风扇。本实用新型解决了现有铝型材挤压机的冷却结构不能移动，导致不能对挤压装置内部进行全面降温冷却的问题。
一种铝型材挤压移动式冷却机构

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