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[发明专利]一种基于多传感器融合的手势跟踪方法-CN202310750989.7在审
发明人：郑礡;张红霞;徐武德;陈小通;巩学芳;刘冬妮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所;兰州创力测控技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的手势跟踪方法，其包括如下步骤：设计手势的表观模型，包括用于跟踪预测和预测验证的图像描述方式；手势检测获得目标的初始状态，即目标的位置、大小信息；根据所述初始状态对目标的跟踪器进行初始化，包括初始化表观模型，即初始化用于跟踪预测和预测验证的图像描述模板，并初始化跟踪器所记录的被跟踪手势的类别、状态以及可见性，其中状态包括位置与尺寸信息；根据所述跟踪器信息，通过跟踪处理对目标的状态和可见性做出最终估计；判断目标的可见性，其中，若永久丢失，则需要重新启动检测来获得一个跟踪目标，否则，继续跟踪。
一种基于传感器融合手势跟踪方法

[实用新型]一种非铁磁性导电材料电涡流无损检测装置-CN202320342295.5有效
发明人：徐武德;马芳兰;郑礴;张红霞;巩学芳;陈小通 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非铁磁性导电材料电涡流无损检测装置，涉及航空发动机无损检测技术领域，包括连杆，所述连杆的上方设置有夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有显示装置，所述夹持装置的上方设置有基础板，所述连杆的一侧设置有轴承座，所述轴承座的上端设置有支架。本实用新型通过检验装置、顶块、导板、弹簧、套筒、连接座的共同作用下，可以根据导电材料的不同大小进行夹持检测，通过传感器探头、红外热像仪、导向销、处理器、存储器、模数转换电路的共同作用下，可以对导电材料进行红外热像检验，检验更加全面，通过数据采集卡、连接件、通讯仪、金属构件、调节枢纽、显示屏的共同作用下，可以使被检测的受损情况由显示屏进行显示。
一种铁磁性导电材料涡流无损检测装置

[实用新型]一种虛拟现实VR交互装置-CN202320852909.4有效
发明人：张红霞;郑礡;巩学芳;刘冬妮;何永成;宋玉哲 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虛拟现实VR交互装置，包括底座，所述底座的上表面设有用于提高交互姿势支撑使用的支撑机构。该虛拟现实VR交互装置，通过设置了支撑机构，经跑步机、支撑架、液压缸、支撑板和防护环以及缓冲垫等之间的相互配合，能够利用防护环对使用者的腰部进行防护避免使用者跌倒造成伤害，同时在防护环套接在使用者腰部时支撑弹簧的弹力能够推动推板移动将缓冲垫与使用者腰部接触进行防护，可根据使用者的腰围进行调节提高防护效果，并且跑步机可方便使用者在交互体验时进行行走奔跑等多姿态动作，而液压缸输出轴伸缩调动支撑板移动能够根据使用者身高调节防护环的高度位置，方便对使用者多姿态的支撑使用。
一种现实 vr 交互装置

[实用新型]向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器模块-CN201921019111.1有效
发明人：杨旭辉;祁昌禹;马芳兰;徐武德;张红霞;马宏伟;杨国辉;巩学芳;郑礴;韩根亮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F7/53 文献下载
摘要：提供一种向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器模块，消除了现有方法计算时需要重复寻址的问题，有效减少了访存次数和访存时间，提高了计算速度，实现了向量与矩阵的并行乘法运算，并提供该向量与矩阵乘法器的实现方法。本实用新型的技术方案：结构如下：该结构由n+1个FIFO队列结构存储器、n个乘法器、n个累加器、n个缓存器和n个控制器组成。每个存储器均有1个输入端口，1个输出端口；每个乘法器均有2个输入端口，1个输出端口；每个累加器均有2个输入端口，1个输出端口；每个缓存器均有1个输入端口，1个输出端口；每个控制器均有1个输入端口，2个输出端口。
向量矩阵 fpga 并行快速乘法器模块

[发明专利]向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器模块及其计算方法-CN201910590888.1在审
发明人：杨旭辉;徐武德;马芳兰;祁昌禹;张红霞;马宏伟;杨国辉;巩学芳;郑礴;韩根亮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F7/53 文献下载
摘要：提供一种向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器，消除了现有方法计算时需要重复寻址的问题，有效减少了访存次数和访存时间，提高了计算速度，实现了向量与矩阵的并行乘法运算，并提供该向量与矩阵乘法器的实现方法。本发明的技术方案：结构如下：该结构由n+1个FIFO队列结构存储器、n个乘法器、n个累加器、n个缓存器和n个控制器组成。每个存储器均有1个输入端口，1个输出端口；每个乘法器均有2个输入端口，1个输出端口；每个累加器均有2个输入端口，1个输出端口；每个缓存器均有1个输入端口，1个输出端口；每个控制器均有1个输入端口，2个输出端口。
输出端口输入端口向量矩阵控制器乘法器缓存器累加器结构存储器矩阵乘法器快速乘法器存储器并行乘法有效减少重复寻址运算并行