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- [发明专利]传感器系统-CN202280019177.9在审
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难波高范;佐藤诚晃;望月清隆
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株式会社小糸制作所
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2022-02-14
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2023-10-27
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G01S7/497
- 传感器系统(1)具备：LiDAR(30),具有点群信息输出部(35)，该点群信息输出部(35)输出包括物体的位置信息和到物体的距离信息的点群信息；以及污垢判定部(26)。检测范围被分割为第一区域和第二区域。污垢判定部(26)被构成为，对于各个区域的每一个，在无法同时正常取得距离信息的异常状态持续规定时间以上的点群信息的个数成为规定个数以上时，判定为该区域中附着有污垢，在将判定为第一区域中附着有污垢的规定个数设为第一阈值、将判定为第二区域中附着有污垢的规定个数设为第二阈值时，第一阈值与第二阈值不同。
- 传感器系统
- [发明专利]扫描模组、测距装置及可移动平台-CN202180092248.3在审
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杨阳;张泽政;甘熠华;孙鑫
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-03-16
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2023-10-27
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G01S7/481
- 一种扫描模组、测距装置及可移动平台，其中，扫描模组包括：主体座(10)，主体座(10)具有容置腔；第一光学组件(20)，第一光学组件(20)位于容置腔内，并可转动连接在主体座(10)上；第一驱动组件(30)，第一驱动组件(30)分別与第一光学组件(20)及主体座(10)连接，井能够驱动第一光学组件(20)相对主体座(10)转动；第二光学组件(40)，第二光学组件(40)可转动地设置于主体座(10)的一端，第二光学组件(40)与第一光学组件(20)之间具有通光通道；第二驱动组件(50)，第二驱动组件(50)位于第二光学组件(40)朝向主体座(10)的一侧，并分别与第二光学组件(40)及主体座(10)连接，并能够驱动第二光学组件(40)相对主体座(10)转动。该扫描模组将第二驱动组件(50)设置于主体座(10)—侧，从而避免第二驱动组件(50)的线缆遮挡到第二光学组件(40)的通光路径，减少扫描模组的工作盲区，从而实现扫描区域的全角覆盖。
- 扫描模组测距装置移动平台
- [发明专利]一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法-CN202011262442.5有效
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宋萍;王炫权;张午阳
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北京理工大学
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2020-11-12
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2023-10-27
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G01S7/497
- 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像；(4)将步骤(3)校准后的灰度图像作为深度图像环境光补偿过程中的外界环境光强度参考标准，修正积分时间设定值，消除积分时间误差；(5)采用iTOF距离解算方法计算原始距离，校正步骤(4)深度图像因解调算法引起的计算误差；(6)对步骤(5)校准完成后的深度图像，补偿由于像元平面场对距离响应不一致所引起的误差；(7)对步骤(6)深度图像进行温度补偿，消除因温度漂移带来的距离解算误差。
- 一种三维固态激光雷达组合标定方法
- [发明专利]一种激光雷达调试装置及调试方法-CN202111147786.6有效
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丁志田;陈浩;严伟振
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宁波未感半导体科技有限公司
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2021-09-29
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2023-10-27
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G01S7/497
- 本发明提供了一种激光雷达调试装置及调试方法，涉及激光雷达技术领域，用于对包括激光器组及激光透镜组的激光雷达发射端进行调测，激光器组上分布半导体激光二极管，激光雷达调试装置包括调试台、固定支架、调整支架、测试板、拍摄器、发散角测量机构及处理机构，固定支架用于固定激光透镜组，调整支架用于对激光器组进行调整，测试板相对调试台设置，测试板上绘制有参考标记，拍摄器用于对测试板进行拍摄，发散角测量机构用于对激光透镜组准直后的一束激光进行测量，处理机构用于显示拍摄器及发散角测量机构的测量结果，并确定调整结果。激光雷达调试装置及调试方法可同时调整方位角及发散角，调试简便，提高了调试的效率。
- 一种激光雷达调试装置方法
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