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[发明专利]一种卫星导航流动采集站网络构建方法及系统-CN201911242506.2在审
发明人：蒋云翔;涂传亮;刘旭华;庞浩;冷如松;张珊;向辉;罗洪刚;杨威 -专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航流动采集站网络构建方法及系统，属于卫星导航技术领域，本发明通过对流动采集站上传观测数据精度进行评估，利用伪距残差和载波相位残差进行量化定级，实现对流动采集站的等级划分，为定量衡量流动采集站的服务能力的奠定基础，使得该模式的在大量复制和推广后得到良好的运营和维护，以构建基于流动采集站的观测系统和网络；本发明提供一种全新的可灵活切换的流动采集站技术，将用户纳入卫星导航采集及监测过程中，通过用户贡献，不需要大规模建站和维护就可完成卫星导航系统的数据采集与监测，为用户提供卫星导航时空观测大数据的质量监测信息。
一种卫星导航流动采集网络构建方法系统

[实用新型]用于隧道的导航信息仿真系统-CN201920280836.X有效
发明人：张勇虎 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：一种用于隧道的导航信息仿真系统，包括：至少一个卫星信号模拟器，用于生成仿真导航信号并通过漏缆发送至目标列车，其中，相邻两个所述卫星信号模拟器之间通过光纤线缆组连接；综合控制系统，用于通过光纤线缆向所述至少一个卫星信号模拟器发送启动仿真命令、星历信息与实时时间，实现在隧道内进行导航定位连续仿真，从而可以低成本地解决列车在隧道内的定位结果丢失和时间不连续的问题。
用于隧道导航信息仿真系统

[发明专利]一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法-CN201610639563.4有效
发明人：谢翔 -专利权人：西安希德电子信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法，包括以下步骤：S1，基本定位解算；S2，码伪距差分双差；S3，码伪距双差线性化；S4，码伪距差分定位解算；S5，定位差分校验；S6，系统完好性监测；S7，伪距修订量生成。本发明不需要对现阶段典型的局域增强系统进行架构性的调整，只需要对中心站的监测计算进行调整即可以实现。由于通过本地参考站坐标对差分定位的偏差进行了直接评估，使得接收机不仅仅可以通过差分方法进行定位，而是在差分定位和直接伪距修订的单点定位之间进行选择，更大程度保障了系统定位增强的可用性。
伪距完好性监测解算接收机可用性单点定位实时定位参考站架构性线性化中心站修订监测评估

[发明专利]一种GNSS信号可用性与完好性监测系统-CN201910783305.7在审
发明人：孙希延;胡孔旺;纪元法;付文涛;李有明;赵松克;庾新林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS信号可用性与完好性监测系统，包括信号接收模块、下变频模块、中频信号处理模块、卫星信号可用性与完好性监测模块和数据存储及可视化模块，所述信号接收模块将接收的多频点卫星导航信号传输至所述下变频模块，所述多频点卫星导航信号经所述下变频模块数模转换处理后到中频数字信号并传输给所述中频信号处理模块，经过所述中频信号处理模块处理编码后的所述数据传输至所述卫星信号可用性与完好性监测模块进行监测评估并给出结果，最后所述数据传输到所述数据存储及可视化模块进行存储或展现，可准确反映出该系统卫星信号的可用性与完好性。
可用性中频信号处理模块下变频模块卫星导航信号信号接收模块可视化模块完好性监测数据传输数据存储卫星信号多频点完好性监测系统数模转换处理中频数字信号传输系统卫星完好性存储监测评估

[发明专利]提供完整性信息的方法和装置-CN201910114951.4在审
发明人： B·胡克;M·林贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供完整性信息(445)的方法，该完整性信息用于检验大气校正参数(145)，以用于对车辆(470)的卫星导航中的大气扰动进行校正。该方法包括由至少一个卫星接收设备(130；160)读取状态信号(135)的步骤，该状态信号与至少一个卫星接收设备(130；160)和至少一个卫星(110)之间的大气状态有关。在使用卫星(110)和卫星接收设备(130；160)之间传输的至少一个卫星信号(115)的情况下，每个状态信号(135)都代表确定的并且取决于该卫星(110)和该卫星接收设备(130；160)之间的大气状态的状态数据。该方法还具有在使用该状态数据的情况下确定完整性信息(445)的步骤，其中对该状态数据的时间上的变化进行评估。
卫星接收设备完整性信息状态数据大气状态状态信号卫星方法和装置大气扰动大气校正读取状态卫星导航卫星信号校正传输评估检验

[发明专利]位置信息处理方法、装置及计算机设备-CN201710142102.0有效
发明人：林华秋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置信息处理方法、装置及计算机设备，上述方法，包括：获取接收的位置信息及第一卫星信息集合；获取第二卫星信息集合；将所述第一卫星信息集合与所述第二卫星信息集合进行比对；若所述第一卫星信息集合包含不存在于所述第二卫星信息集合的卫星，则确定所述位置信息和/或所述第一卫星信息集合为伪造信息。上述位置信息处理方法、装置及计算机设备，可以准确辨别伪造的位置信息和/或第一卫星信息集合，保证位置信息的真实性。
位置信息处理方法装置计算机设备

[发明专利]用于隧道的导航信息仿真系统-CN201910167216.X在审
发明人：张勇虎 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：一种用于隧道的导航信息仿真系统，包括：至少一个卫星信号模拟器，用于生成仿真导航信号并通过漏缆发送至目标列车，其中，相邻两个所述卫星信号模拟器之间通过光纤线缆组连接；综合控制系统，用于通过光纤线缆向所述至少一个卫星信号模拟器发送启动仿真命令、星历信息与实时时间，实现在隧道内进行导航定位连续仿真，从而可以低成本地解决列车在隧道内的定位结果丢失和时间不连续的问题。
模拟器卫星信号隧道导航信息仿真系统光纤线缆发送综合控制系统导航定位导航信号定位结果仿真命令目标列车星历信息不连续低成本组连接漏缆列车

[发明专利]一种用于无人机实时定位的卫星信号解算方法及装置-CN201811215945.X在审
发明人：邓耀华;虞崇假;姚可星 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于无人机实时定位的卫星信号解算方法及装置，用于解决现有无人机实时测绘过程中的定位精度较低的技术问题。本发明实施例包括接收卫星信号和基准站观测数据；对所述卫星信号进行解调处理得到导航电文数据；将所述导航电文数据和所述基准站观测数据进行计算分析，并且根据卫星星历计算得到各卫星的位置、共视卫星数和卫星号；对各所述卫星的信号进行周跳变探测与修复后，将各所述卫星的各历元进行差分得到差分观测值，并且将所述差分观测值组成观测方程；根据所述观测方程与双差矩阵方程式求出总误差方程，并根据所述观测方程、双差矩阵方程以及所述总误差方程联合解出基线向量和整周模糊度。
观测方程卫星信号卫星导航电文观测数据实时定位差矩阵基准站总误差解算观测接收卫星信号整周模糊度共视卫星基线向量计算分析解调处理历元跳变星历测绘探测修复联合

[发明专利]一种北斗导航系统星间链路建立的方法-CN201610997321.2有效
发明人：杨天社;赵静;杨宜康;王徐华;李肖瑛;刘兴淼;张海龙;高宇;赵国强;李方正;吴冠;张蔚 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗导航系统星间链路建立的方法，用于解决我国北斗导航系统星间链路预设的建链规划表中卫星本体发生故障而无法进行通信的问题。本发明首先为系统中的每颗卫星设置逻辑地址，接着在导航系统信息中加入卫星故障状态信息，表明卫星本体在哪个时刻出现了故障；利用故障信息传递策略让系统中的每颗卫星都获取故障卫星的状态信息；通过建链规划表临时表的更新将卫星故障状态信息写入临时表，最后读取更新的临时表及节点卫星表，实现北斗导航系统新链路的建立。本发明提高了北斗导航系统星间链路建立的准确性和及时性。
一种北斗导航系统星间链路建立方法

[实用新型]北斗地面星历采集器-CN201721522845.2有效
发明人：陈小鱼 -专利权人：国科天成（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种北斗地面星历采集器，包括设备外壳，设备外壳内设有八频测量型天线、连接线缆、北斗接收机、可充电电池、固定连接器、电源开关、RS232接口及RS422接口，八频测量型天线通过连接线缆与北斗接收机连接，北斗接收机通过RS232接口与地面测发控制设备连接，北斗接收机通过RS422接口与地面收星检测设备连接。本实用新型所述的设备天线安装在设备外壳的中轴线上，保证天线相位中心与设备几何中心重合，提高测量精度；设备的电池和北斗接收机均设置成可更换安装结构，在特殊环境中只需要更换重要部件，提高设备使用的实用性；设备通用于高原寒带及沙漠热带。
北斗地面星历采集

[发明专利]终端导航RTK系统及方法-CN201710870521.6在审
发明人：向世浩;倪成岗;林利瓦 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端导航RTK系统，包括客户，提供服务账号，是定位服务的申请者；硬件定位模块，提供原始观测量；后台差分服务器，提供移动站与基准站的差分服务；后台A‑GNSS服务器，提供实时星历数据；定位服务商对客户进行鉴权，通过后台差分服务器获取差分服务，从硬件定位模块读取原始观测量并进行解码，从后台A‑GNSS服务器获取实时星历数据，定位服务商通过RTK算法对差分服务、原始观测量和星历数据进行计算，吐出修正后的定位信息给客户。本发明解决了市场上终端高精度定位的缺失，能帮助用户精准、快速地定位。
终端导航 rtk 系统方法

[发明专利]一种基于北斗系统的危化品车辆运输方法-CN201710831272.X在审
发明人：燕磊 -专利权人：浙江镇石物流有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于北斗系统的危化品车辆运输方法，其包括实时监控第一车辆的卫星信号接收强度，所述第一车辆用于运输所述危化品；判断第一车辆的卫星信号接收强度是否小于预定阈值；基于判断的结果，采用相应定位方法确定所述第一车辆和相邻车辆的当前状态；基于相应的当前状态，采取相应措施。通过本发明，计算车辆间的相对距离，可以消减误差，从而使计算值基本等于车辆真实距离，提高预测准确率，使得在危化品运输中出现卫星信号较弱时候使用预测算法估计车辆位置，将事故发生率降低到足够小。
一种基于北斗系统危化品车辆运输方法

[发明专利]导航消息接收装置-CN201580010542.X有效
发明人：山城贵久;隈部正刚 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供判断来自卫星测位系统所使用的人工卫星的导航消息是否为正规的消息的导航消息接收装置。一实施方式的导航消息接收装置在判定为在卫星接收机(230)从利用与认证中心(120)的通信而认证成立的导航消息的发信源的人工卫星新接收的导航消息与利用与认证中心(120)的通信而认证成立的导航消息之间存在连续性的情况下，判断为新接收的导航消息是正规的消息。
导航消息接收装置

[发明专利]导航消息接收装置以及简易认证系统-CN201580010543.4有效
发明人：山城贵久;隈部正刚 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供具备卫星接收机(330)、卫星信息获取部(S31、S61)、以及简易判断部(S33～S35、S66、S67、S95、S96、S106、S107、S113、S114、S125、S126)的导航消息接收装置(300)。卫星接收机接收来自卫星测位系统所使用的人造卫星的导航消息。卫星信息获取部从自认证中心接收与从人造卫星接收的导航消息对应的认证用信息进行认证的测位装置(200)，获取认证成立的导航消息的发信元的人造卫星的信息亦即认证完成卫星信息。简易判断部使用卫星信息获取部获取的认证完成卫星信息，判断卫星接收机接收的导航消息是否为正规的消息。
导航消息接收装置以及简易认证系统

[发明专利]一种基于GLONASS历书参数的卫星位置与速度预报方法-CN201710278228.0在审
发明人：谢小刚;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GLONASS历书参数的卫星位置与速度预报方法。使用本发明能够利用GLONASS历书参数快速估算卫星位置及速度的问题，计算量小。本发明基于卫星轨道动力学原理及卫星位置速度的轨道根数表示方法，根据GLONASS历书参数计算观测时刻的平均角速度、半长轴、偏近点角、平近点角以及升交点赤经等轨道参数及其变化率，进而求得观测时刻的纬度幅角、纬度幅角变化率、径矢以及径矢变化率，由此可求得卫星在轨道坐标系的位置和速度，根据坐标转换公式最终求得卫星在PZ‑90坐标系下的位置和速度。
一种基于 glonass 历书参数卫星位置速度预报方法