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[发明专利]卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置-CN202011455648.X有效
发明人：林海晨;李卫平;郭小红;周轩;蔡立锋;赵静;张雷;李辉;李肖瑛;石江;程富强;潘艳辉;高波;王健博 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法装置

[发明专利]卫星蓄电池特征数据获取方法及装置-CN202011455547.2有效
发明人：林海晨;李肖瑛;高宇;田凯;郭小红;潘艳辉;许静文;李强;杨小燕;王小乐;蔡立锋;赵静;李云锋;李辉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本公开是关于卫星蓄电池特征数据获取方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据；根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。该技术方案能够自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，改善了用户体验。
卫星蓄电池特征数据获取方法装置

[发明专利]遥测数据异常检测的方法-CN202010362540.X有效
发明人：程富强;李卫平;袁线;周轩;付枫;秋婉;林海晨;李肖瑛;张俊华;王超 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本公开提供一种遥测数据异常检测的方法，涉及航天器遥测数据的处理和分析，能够解决工程中对遥测数据中异常值的检测常采用固定的遥测参数上下限，检测门限不随时间变化，无法反应出遥测参数的动态趋势，难以捕捉遥测参数动态变化过程中的出现的异常的问题。具体技术方案为：对非等间隔时间序列数据进行时标对齐与矢量化拆分，获得了由输入向量与输出值组成的样本集，通过贝叶斯分类器模型，实现对输入向量的输出值的预测。基于拉格朗日插值算法建立了预测值的插值函数，利用插值结果与实际值的差异程度进行数据的动态化异常检测，从而建立了遥测数据动态门限的生成方法，实现了对遥测数据中异常值的诊断。本发明用于航天器遥测数据进行处理和分析。
遥测数据异常检测方法

[发明专利]航天器姿态控制基准演化计算方法-CN202310496308.9有效
发明人：卞燕山;孙先伟;田莹;葛伦;杨国昌;付枫;蔡立锋;李肖瑛;季茂鹏 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种航天器姿态控制基准演化计算方法。该方法包括：根据航天器最近一次上注的轨道参数，计算得到航天器在预设时刻时，第一坐标系下X轴、Y轴和Z轴的指向；地面设备根据轨道参数，计算得到航天器在预设时刻时最新轨道参数；地面设备根据最新轨道参数，计算得到航天器在第二坐标系下X轴、Y轴和Z轴的指向；根据第一坐标系下X轴、Y轴和Z轴的指向和第二坐标系下X轴、Y轴和Z轴的指向，得到航天器X轴、Y轴和Z轴的姿态控制基准偏差。本公开实施例能够根据航天器的轨道参数得到航天器在任意时刻的姿态控制基准偏差；该方法具有通用性，计算简单，适用于航天器姿态偏差演化趋势预测分析。
航天器姿态控制基准演化计算方法

[发明专利]卫星蓄电池电流数据异常参数移除方法及装置-CN202011458204.1有效
发明人：林海晨;郭小红;李卫平;郭文明;李肖瑛;袁线;高波;张峻华;王超;陈星伊;陈宁;田凯;张雷;杨怀军 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常参数移除方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；根据所述卫星蓄电池电流数据中连续4个采样点的电流参数获取高频数据清洗基准值，并根据所述高频数据清洗基准值确定所述连续4个采样点中电流参数为高频异常参数的采样点；将所述高频异常电流参数移除，以获取高频清洗卫星蓄电池电流数据；根据所述高频清洗卫星蓄电池电流数据中连续5个采样点的电流参数获取低频数据清洗基准值，并根据所述低频数据清洗基准值确定所述连续5个采样点中电流参数为低频异常电流参数的采样点；将所述低频异常电流参数移除，以获取低频清洗卫星蓄电池电流数据。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除卫星蓄电池电流数据中的高频异常电流参数与低频异常电流参数，改善了用户体验。
卫星蓄电池电流数据异常参数方法装置

[发明专利]一种基于事件的低轨卫星测控任务规划方法-CN202111069363.7有效
发明人：潘艳辉;郭小红;高宇;李肖瑛;高燕;刘建飞;林海晨;张雷;郭文明;吕铁鑫;李智;蔡立锋;张峻华;冯冰清;李云锋 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于星间链路的低轨卫星测控任务规划方法，分析测控任务，确定测控事件类别，并对每类测控事件根据任务属性划分优先级，然后分析星间链路、测控窗口与测控分系统等测控资源，最后根据测控事件约束条件与测控资源信息，对完成测控任务的测控事件集的执行时序进行编排，并根据事件优先级进行冲突消解。该方法的优势是根据任务需求自动编排测控事件的调度顺序，提高了卫星管理的自动化程度，同时有利于避免人工操作导致的人为失误；引入测控事件优先级，基于优先级进行测控事件约束冲突消解，提高了测控事件调度的成功率。
一种基于事件卫星测控任务规划方法

[发明专利]一种基于单星工作模式的卫星在轨管理态势模型的建立方法-CN202210580967.6有效
发明人：赵静;李卫平;高宇;郭小红;高波;李肖瑛;王小乐;潘艳辉;张虹;林海晨;许静文;冯冰清 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单星工作模式的卫星管理态势模型建立的方法，该方法包括以下步骤：1)在轨卫星管理态势工作模式的表示；2)在轨卫星管理模式的要素表示；3)在轨卫星管理态势模式的确立；4)卫星管理态势模型的建立。本发明通过在轨卫星管理了模式的建立，卫星态势属性集合的建立、卫星态势管理模型设计三个步骤，实现卫星管理态势模型的建立。
一种基于工作模式卫星管理态势模型建立方法

[发明专利]一种基于遥测数据的GEO卫星氢镍蓄电池在轨性能分析方法-CN202111505964.8有效
发明人：高宇;李肖瑛;程富强;袁线;林海晨;潘艳辉;赵静 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遥测数据的GEO卫星氢镍蓄电池在轨性能分析方法，分析GEO卫星蓄电池在轨期间的每一次充放电过程，并根据充放电电流遥测数据获取蓄电池充放电电量值序列，在此基础上建立蓄电池电量与蓄电池温度、压力和电压之间的关联模型，并根据每一次充放电过程的蓄电池温度、压力和电压遥测序列值与充放电电量序列值进行模型参数拟合，通过对在轨期间每次充放电过程拟合参数值进行长趋势分析，可为氢镍卫星蓄电池异常检测提供新的技术途径，也可为氢镍蓄电池在轨管理和蓄电池寿命评估提供技术支撑。
一种基于遥测数据 geo 卫星蓄电池性能分析方法

[发明专利]卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置-CN202011458283.6有效
发明人：林海晨;高宇;李肖瑛;程富强;王敏;王婷;冯冰清;沈思;郭小红;张姣;郭文明;银炜;乜铁宁;王超 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
卫星蓄电池电流数据方法装置

[发明专利]低轨卫星太阳电池阵在轨输出功率衰减估计方法-CN202211515710.9在审
发明人：潘艳辉;李强;高宇;郭文明;张彦;李肖瑛;林海晨 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开的低轨卫星太阳电池阵在轨输出功率衰减估计方法，包括以低轨卫星太阳电池阵输出电流作为太阳电池阵在轨输出功率的特征参数，提取太阳电池阵在轨输出电流遥测数据，对数据进行预处理与电流特征值提取，通过可变周期项模型进行衰减趋势拟合，根据拟合结果估计衰减率。本发明的低轨卫星太阳电池阵在轨输出功率衰减估计方法，可通过设置周期项数值，适应多因素对低轨卫星太阳电池阵在轨输出功率的衰减估计。
卫星太阳电池输出功率衰减估计方法

[发明专利]一种低轨卫星锌镍蓄电池在轨寿命预测方法-CN202211563577.4在审
发明人：郭文明;张雷;李肖瑛;冯冰清;韩星;潘艳辉;程富强;林海晨;王星宇;韩宜静;李强 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种低轨卫星锌镍蓄电池在轨寿命预测方法。该方法包括：通过分析锌镍蓄电池的使用过程中的在轨实际数据，并结合锌镍蓄电池研制过程中的测试数据，获取锌镍蓄电池寿命相关的特征量；基于测试数据，拟合特征量与锌镍蓄电池寿命的关系，并构建电池寿命模型；根据在轨实际数据和特征量与锌镍蓄电池寿命的关系，得到特征量与锌镍蓄电池寿命的关系常量组；根据电池寿命模型和关系常量组，得到锌镍蓄电池的剩余寿命。本公开实施例通过上述方法，提供一种非线性函数描述方法，利用在轨实际数据和测试数据得到锌镍蓄电池的特征量，并得到特征量和锌镍蓄电池寿命的关系，为后续低轨卫星锌镍蓄电池在轨管理和风险分析提供支持。
一种卫星蓄电池寿命预测方法

[发明专利]一种基于变温与姿轨控占比特征的卫星轨控过程评估方法-CN202210212573.5有效
发明人： 李肖瑛;陈军;高宇;凡嵩;林海晨;张炎;陈星伊;袁线;李强;高敏;罗亮 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变温与姿轨控占比特征的卫星轨控过程评估方法，该方法包括以下步骤：1)针对轨控数据进行温度变化过程特征提取；2)轨控与姿控时长分布特征提取；3)轨控过程评估模型建立。本发明通过温度变化过程特征提取、轨控与姿控时长分布特征提取、轨控过程评估模型建立及评估三个步骤，可实现对双组元推力器轨道控制过程的关联特征提取与建模，并对新发生的轨道控制过程进行准实时评估。
一种基于姿轨控占特征卫星过程评估方法

[发明专利]一种辨识卫星喷气控制行为的数据生成方法及装置-CN202211069404.7在审
发明人：林海晨;郭小红;李肖瑛;高宇;李强;郭文明;张炎;冯冰清;潘艳辉;李智;沈思;李春平 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开提供一种辨识卫星喷气控制行为的数据生成方法，涉及数据处理领域，能够解决由于卫星操控计划不能及时反应发动机的真实工作情况而导致控制不够精准的问题。具体技术方案为：获取第一数据，第一数据包含已发生喷气行为的数据；根据第一数据确定第二数据，第二数据为洁化后的第一数据；根据第二数据判断不同类型的控制行为的起止时间；根据第二数据与不同类型的控制行为的起止时间的数据生成第三数据，第三数据为汇总数据。本发明用于不参照卫星的操控计划，直接通过卫星参数数据辨识卫星发动机喷气控制行为，精准获取卫星各方向发动机每一次用喷气实现姿态控制行为、轨道控制行为或姿轨控制行为的起止时刻与持续时长，提高卫星的控制精度。
一种辨识卫星喷气控制行为数据生成方法装置

[发明专利]一种快速实时检测卫星遥测时序数据异常的系统与方法-CN202010764018.4有效
发明人：鲍军鹏;徐冰霖;高宇;田润梅;杨天社;高波;李肖瑛;吴冠;赵静 -专利权人：西安交通大学;中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速实时检测卫星遥测时序数据异常的方法，适用于卫星部件参数的遥测时序数据。本发明方法利用滑动窗口对遥测数据流进行分段处理，每个窗口数据与前k个窗口比较，具有自适应性，无需人工设置固定的参数上下限。本发明方法从时域和频域多重角度分析数据，综合了四种实时异常检测技术，包括时域统计量异常检测、时域一阶导数异常检测、频域相似性异常检测、频域统计量异常检测。本发明方法可以将多种异常检测技术同时使用或者组合使用，从而降低了漏检率和误报率，能够有效利用遥测时序数据流快速实时检测卫星遥测时序数据异常，帮助专家实时监测卫星运行状态，确保卫星健康安全运行。
一种快速实时检测卫星遥测时序数据异常系统方法

[发明专利]雷达测元数据的递推诊断与自修复方法-CN201910306415.4有效
发明人：林海晨;王敏;李果;胡绍林;郭小红;李卫平;李肖瑛;赵树强;王小乐 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达测元数据的递推诊断与自修复方法，把雷达测元数据分为正常数据、容错数据、异常数据三类，以飞行目标外弹道的力学特性和雷达测量特点为基础，通过数据列表合并与整理、数据检验窗口与门限设定、数据分类诊断与信息记录、数据循环自修复四个步骤，对全任务弧段雷达测元数据进行诊断修复，为后续数据处理提供可靠信息。本发明能够保留接近正常数据值的容错数据，快速修复雷测数据列表中频繁出现的大量的小斑点异常数据和夹在短时段好数据中的大斑点异常数据，提升雷达测元数据自修复效率。
雷达数据诊断修复方法

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