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[发明专利]测速系统及其测速方法-CN200810305099.0无效
发明人：盖启圣;范振煌;曾泯玮 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-10-23 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：一种测速系统，其用于测量具有GSM功能的移动通信终端(MS)相对一基站台(BS)从第一地点移动至第二地点的移动速度。BS具有至少一天线及一信号塔，信号塔的中心线与天线垂直且两者存在一交点。该测速系统包括一角度侦测单元、一距离侦测单元、一移动速度计算单元、一时间侦测单元及一显示单元。所述测速系统，通过该移动速度计算单元根据该角度侦测单元侦测的MS的讯号来源与天线之间的夹角、该距离侦测单元侦测的该MS与该交点的距离及该时间侦测单元侦测的MS从该第一地点移动至该第二地点所需的时间计算该移动通信终端的移动速度，并由该显示单元显示该移动速度的值。本发明还涉及一种应用于该测速系统的测速方法。
测速系统及其方法

[发明专利]一种室内移动机器人位姿检测装置及控制方法-CN200910012696.9无效
发明人：丛德宏;邹春宇;崔延洋 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：一种室内移动机器人位姿检测装置及控制方法属于机器人导航技术领域。本发明可有效降低系统干扰，并且能够满足定位精度要求。本发明包括固定架，在固定架的两侧设置有左轮、右轮，左轮通过齿轮传动机构与上齿盘相啮合，右轮通过齿轮传动机构与下齿盘相啮合；上、下齿盘与转动架横轴两端的行星齿轮相啮合；在横轴上固定有立轴，立轴与编码器相连；在固定架的下方设置有从动轮，从动轮与编码器相连；编码器与控制电路相连。控制方法包括：进行初始化；判断液晶显示模块扫描时间是否到了，若到了，调用显示程序；若未到，判断计算时间是否到了；通过无线传输模块发送数据；判断计算时间是否到了，若到了，采集数据，并进行机器人当前位置坐标确定。
一种室内移动机器人检测装置控制方法