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[发明专利]一种水声信标搜寻定位方法及系统-CN201910325092.3在审
发明人：张安民;翟京生;付晓梅;杨君;郭博峰;曹宇;张学峰;张殿君 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声信标搜寻定位方法及系统，方法包括：获取水声信标主体入水前的经纬度信息；获取水声信标主体入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航信息进行融合，得到水声信标主体入水后的组合导航位置信息；将组合导航位置信息以水声通信的方式发送；接收并解码水声通信信号，获取入水后的组合导航位置信息。系统包括：卫星定位模块，惯性导航模块，组合导航模块，水声通信发射模块，水声通信接收模块，以及组合导航位置信息解码模块。本发明能够实现水声信标信号的快速大范围搜寻定位，从根本上解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题，提高水下目标搜寻定位效率。
水声信标水声通信组合导航搜寻入水定位方法及系统经纬度信息惯性导航模块惯性导航信息卫星定位模块组合导航模块定位效率发射模块惯性导航接收模块解码模块水下目标解码发送融合

[发明专利]一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法-CN201710442476.4有效
发明人：薛山花;张扬帆;尹力 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法，所述方法包括：步骤1)选择“断续”航迹的目标C；步骤2)根据目标C的运动趋势进行前向追踪，获取数据池某一时间段某一阵元的目标信息集；步骤3)对目标信息集进行预处理和统计关联筛选，选出与目标C航迹相关的目标，形成目标相关集；步骤4)提取目标相关集中的每个目标与目标C的声纹特征参数，计算目标特征匹配度；步骤5)若目标特征匹配度大于阈值，则判定该目标与目标C为同一目标，转入步骤6)；否则，没有与目标C相同的目标；步骤6)利用航迹插值算法完成目标C的“断续”航迹连接。本发明的方法能够实现对水声目标的连续跟踪。
一种水下分布式目标连续跟踪方法

[发明专利]一种无人机的超声定位装置及其定位方法-CN201811345444.3在审
发明人：辛晓虎;王建慧;李赢;李延生;肖建超;宋晓博;胡泉伟;冯焕阳;贾建华;王海超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的超声定位装置及其定位方法，定位装置包括安装于输电线路杆塔上的超声波发射单元以及安装于无人机上的超声波接收定位单元，所述的超声波发射单元包括依次连接的正多面体的超声发射阵列、发射阵列控制器、太阳能电池板及蓄电池，所述的超声波接收定位单元包括依次连接的L形超声波接收阵列、超声波采集单元，信号处理及定位模块。本发明通过超声波发射阵列以及接收阵列的特殊设计，实现了不需要发射部分与接收定位部分之间的通信，发射部分每时每刻均在发射信号，安装于无人机上的接收部分仅靠接收信号就能完成定位，从而高效地实现了定位。
超声波接收超声波发射单元超声定位装置定位单元依次连接超声波采集单元超声发射阵列输电线路杆塔太阳能电池板蓄电池超声波发射定位模块定位装置发射信号发射阵列接收阵列信号处理正多面体控制器发射通信

[发明专利]强混响环境下基于参数化贝叶斯字典学习的声源定位方法-CN201611251992.0有效
发明人：王璐;刘延善;王强;曾向阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种强混响环境下基于参数化贝叶斯字典学习的声源定位方法，用于解决现有声源定位方法精确度差的技术问题。技术方案是基于传声器镜像简化字典，在稀疏贝叶斯的框架下，实现声源定位和房间反射系数的同步估计求解。利用本发明方法将字典预先计算出来，完成声源定位和反射系数估计的效率可以得到提升，这样在没有显著提升计算量的情况下，提高了声源定位方法的精度。本发明对复杂室内环境下的声源定位有很大的潜在实用价值，也可作为封闭空间中声学参数估计的方法。
混响环境基于参数化贝叶斯字典学习声源定位方法

[发明专利]基于传声器镜像的室内声源定位方法-CN201611230608.9有效
发明人：王璐;曾向阳;刘延善;王海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传声器镜像的室内声源定位方法，用于解决现有室内声源定位方法复杂的技术问题。技术方案是以室内多传声器的采集数据为输入，将室内各接收点位置、房间尺寸信息与虚声源法结合建立信号模型，并借助传声器镜像构建求解字典，最后采取Lasso优化算法进行求解，求出的位置向量可直接获取声源的位置信息；在定位计算时，使用基于传声器镜像的字典构建字典，可以显著提升算法计算效率，提高室内声源定位的实时效率，方法简单易行。
基于传声器室内声源定位方法

[发明专利]定位方法、定位装置及定位系统-CN201811355393.2在审
发明人：张振斌 -专利权人：深圳美图创新科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本申请提供的定位方法、定位装置及定位系统，涉及室外定位技术领域。其中，所述定位方法应用于终端设备，该方法包括：获取至少三个定位节点的位置信息；根据获取的所述位置信息与对应的定位节点分别进行通信；分别获取与所述至少三个定位节点进行通信得到的至少三组通信信息，并根据该至少三组通信信息计算得到所述终端设备的位置坐标。通过上述方法，可以改善现有技术中室外定位精度低的问题。
定位节点定位系统定位装置终端设备组通信室外定位技术领域定位精度低位置坐标信息计算通信申请

[实用新型]一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统-CN201721492600.X有效
发明人：隋海琛;秦金涛;杨鲲;鲁东;雷鹏;安永宁;汤云龙;董阳;秦志亮;田春和;魏玉阔 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;北京海卓同创科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，包括水下拖体、拖缆、采集控制单元和数据处理单元，水下拖体上安装有多元圆型基阵换能器、电子罗盘、姿态仪、压力传感器、高度计和网络传输模块，多元圆型基阵换能器接收黑匣子声信标的声脉冲信号并输出给采集控制单元，电子罗盘、姿态仪、压力传感器和高度计分别采集水下拖体的方位角、横倾纵倾、入水深度和离地高度信号并输出给采集控制单元，采集控制单元将数据转发至数据处理单元，数据处理单元处理数据得到黑匣子声信标相对于水下拖体的位置。本实用新型能够在深水拖曳条件下对3km范围内的黑匣子声信标进行探测并快速定位，工作效率高、探测距离远。
黑匣子采集控制单元水下拖体基阵圆型数据处理单元高度计本实用新型压力传感器电子罗盘探测系统换能器拖曳式姿态仪信标网络传输模块工作效率高声脉冲信号处理数据高度信号快速定位数据转发探测距离输出拖曳方位角入水拖缆纵倾探测采集

[发明专利]一种利用声学的室内定位装置-CN201810241743.6在审
发明人：赵世 -专利权人：安徽一一八六物联科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用声学的室内定位装置，包括三角支撑架、固定台、接收麦克风、无线收发器、基准定位装置和水平陀螺仪，所述三角支撑架将固定台进行支撑，所述接收麦克风设置在固定台前端面，所述接收麦克风向外伸出，通过接收麦克风接收声源，并将声音数据发送至基准定位装置内，所述基准定位装置根据声源大小以及接收麦克风接收方位不同，对装置位置进行定位，并通过无线收发器将基准定位装置的定位进行发送至外部设备中，所述水平陀螺仪设置在固定台内部，所述水平陀螺仪对装置的水平位置进行校正，在水平陀螺仪左右倾斜角预设值时，进行报警。通过三角支撑架进行装置的固定，使用者可以拿上装置进行移动。
基准定位装置麦克风陀螺仪三角支撑架固定台室内定位装置无线收发器声学声源外部设备声音数据发送进行装置装置位置上装置麦克预设校正报警发送伸出风向移动支撑

[发明专利]基于支持向量数据描述海洋环境下声信号优化方法-CN201710712305.9在审
发明人：魏冲冲;于洁潇;刘开华 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量数据描述海洋环境下声信号优化方法，该方法预先在目标位置放置信号源，在锚节点处接收信号源发出的信号，包括估计标准信号传输时间和角度；构建测量参数数据库在不同时间段内测量多组信号源发出的信号，并且计算各组信号与标准参数之间的参数误差，构建测量参数数据库；训练分类器；优化测量信号参数锚节点在实时测量中，对于新接收到的一组测量信号，计算测量信号与标准参数之间的误差，并将误差通过自联想核回归方法AAKR做处理优化处理；利用分类器排除异常数据。
基于支持向量数据描述海洋环境信号优化方法

[实用新型]基于声音处理的识别定位装置-CN201720237279.4有效
发明人：孙冬娇;占怡;张小瑞;孙伟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于声音处理的识别定位装置，包括手环本体，手环本体内置有识别定位装置，所述的定位装置包括顺次连接相通的声音录入装置、分析装置、第一转化装置、音频卡、信息处理装置和第二转化装置，还包括通过信号传输进行显示的显示装置；本实用新型不仅可以打破网络限制，使得信号薄弱地区也有信号指引，同时显示周围人群。
基于声音处理识别定位装置

[发明专利]一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置-CN201510383189.1有效
发明人：胡诗玮;宁更新 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置，包括操作模块、控制模块、发射模块、接收模块、处理模块和显示模块；控制模块与发射模块、接收模块、处理模块、显示模块、操作模块相连。该方法通过连续不间断的发射信号，从而保证接收端接收到的信号包括发射信号及反射信号。本发明通过对接收信号进行分析，最后运用所述目标定位方法得出目标的距离；显示模块，与控制模块、处理模块相连，并根据控制模块的指令，将处理模块得出的目标位置参数显示出来。本发明通过延长发射的时间，从而提高接收信号的信息量，进而提高信息的精度和准确性。
一种基于连续发射调频信号目标定位方法装置

[发明专利]一种联合波导不变量和线谱的单水听器被动定位方法-CN201610879384.8在审
发明人：王超;王忠康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明提出了一种联合波导不变量和线谱的单水听器被动定位方法，该方法主要包括以下步骤利用目标辐射的连续谱和线谱来联合估计声源距离，先用连续谱通过干涉双曲线亮纹来估计声源的耦合参数，再通过线谱估计目标相对速度，再用多个时间的相对速度信息拟合出声源的真实速度；最后将运动耦合参数和运动速度结合，在联合目标运动模型来估计声源在不同时刻的距离。本发明的有益效果为本发明在匀速直线运动模型下能准确的估计出声源在不同时刻的距离，与现有的双阵元利用阵元之间的几何关系和矢量水听器估计航向角相比，此方法只适用一个水听器，并且不需要估计目标航向角，因此更加简洁。
一种联合波导不变量线谱单水听器被动定位方法

[发明专利]一种提高船只航行安全防船只碰撞的方法-CN201510393474.1在审
发明人：王斌 -专利权人：天津市远卓自动化设备制造有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：一种提高船只航行安全防止船只碰撞的方法，该方法包括一超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近。该超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波。通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别。然后将所述船只与Sn的位置关系发送给地面控制系统，控制系统通过计算得到船只位置关系，再将该位置关系传递给相关船只。该方法有效的减少对卫星导航系统的依赖，以一种简单方法为船只航行提供规划防止碰撞，保障船只航行安全。
一种提高船只航行安全碰撞方法

[发明专利]一种高参数减压阀噪声源位置及噪声指向性的确定方法-CN201510818742.X在审
发明人：金志江;陈富强;钱锦远;沈小丽;刘步展 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种高参数减压阀噪声源位置及噪声指向性的确定方法，用于在复杂工况下对高参数减压阀进行声源定位。所述方法首先利用流体力学软件建立高参数减压阀可压缩流动数值模型，其次通过基本控制方程或大涡模拟湍流模型方程求解无孔板高参数减压阀和有孔板高参数减压阀的流场分布，然后再分析两个模型的流场分布，得到两个模型湍流强度和马赫数沿流线方向的变化趋势，并利用稳态流场计算获得两个模型对称面上的声功率级分布图和噪声源位置，并利用在高参数减压阀出口下游处布置声压监测点确定噪声指向性，得到两个模型的噪声指向性分布图。本发明能够准确有效的找到噪声源，为针对性地降低噪声提供可靠依据。
一种参数减压阀噪声位置指向确定方法

[实用新型]声波定位电路-CN201520784589.9有效
发明人：何晓鹏;陈超立;陈国华 -专利权人：重庆中商科技有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种声波定位电路，包括，中央处理器、声波功放单元、音频DA转换单元、红外控制单元、拨码开关单元；所述中央处理器数据接收端连接音频DA转换单元数据发送端，所述音频DA转换单元信号接收端连接声波功放单元，所述红外控制单元信号端连接中央处理器控制端，所述拨码开关单元调节端连接中央处理器信号调节端，所述中央处理器根据声波功放单元采集的声波信号进行声波定位操作。
声波定位电路