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[发明专利]无人机目标定位指示系统及指示方法-CN201810497311.1有效
发明人：李志军;隋振中;于哲;文晓东 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机目标定位指示系统，包括搭载于无人机上面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台；机载摄像机用于在收到任务计算机的指令后，对地面目标进行拍照、压缩、存储，同时记录下该时刻的时间信息，通过机载高速数传电台将拍照到的图片或者视频实时传送给地面监控站。具有以下优点：配置全面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台，综合运用战场环境、飞机性能等信息，对作战目标进行侦查、精确定位，通过对目标进行指示，从而引导弹体进行精确打击，提高无人机在目标侦察、目标指示、战术打击等作战领域的作战能力。
无人机目标定位指示系统方法

[发明专利]用于确定用于垂直起降(VTOL)飞行器的飞行计划的方法和系统-CN201980017326.6在审
发明人：昆廷·林德赛;亨利·托姆·元 -专利权人：威罗门飞行公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：系统、设备和方法，用于：由具有可寻址存储器(1427)的处理器(1424)接收表示用于由飞行器的一个或更多个传感器成像的地理区域的数据(1302)；确定覆盖该地理区域的一个或更多个直线段(1304)；确定位于每个所确定的直线段的端部处的一个或更多个航路点(1306)，其中每个航路点包括地理位置、海拔高度和行进方向；确定连接直线段中的每一个的一个或更多个转弯(1308)，其中每个转弯包括一个或更多个连接段；以及由处理器生成用于飞行器的飞行计划(1314)，该飞行计划包括：所确定的一个或更多个直线段和连接每个直线段的所确定的一个或更多个转弯。
用于确定垂直起降 vtol 飞行器飞行计划方法系统

[发明专利]地面可移动平台与其运动信息检测方法、系统-CN201980011862.5在审
发明人：王京;杨振飞;吴显亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地面可移动平台与其运动信息检测方法、系统，该方法包括：获取至少两帧图像数据，所述图像数据包括所述地面可移动平台周围环境的环境图像数据，然后，获取所述地面可移动平台的惯性导航数据，从而，根据所述图像数据、所述惯性导航数据与所述地面可移动平台的移动速度数据，检测所述地面可移动平台的运动信息；其中，所述移动速度数据通过搭载于所述地面可移动平台的轮速采集装置获取。本方面实施例所提供的方法能够提高位姿识别结果的精确度与可靠性。
地面移动平台与其运动信息检测方法系统

[发明专利]一种支持多源目标筛选的态势显示方法-CN201611259395.2有效
发明人：马兰;张敏;李永波;冯金生;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持多源目标筛选的态势显示方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、初始化网络线程和界面线程；步骤2、创建目标数据结构；步骤3、处理网络线程数据并显示界面线程数据。本发明在为用户提供雷达、AIS设备各自输出信息的基础上，为用户提供叠加及差值信息显示，辅助航行人员决策。
一种支持目标筛选态势显示方法

[实用新型]一种应用于飞机上的与激光地平仪相匹配的检测仪-CN202020238936.9有效
发明人：吴力城 -专利权人：深圳市慧鼎创科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于飞机上的与激光地平仪相匹配的检测仪，该检测仪固设于飞机操作舱内可视面板上，包括机壳、地平检测装置、检测转臂以及可视仪表盘，机壳内设有球形腔室，地平检测装置内设有一重力结构以检测地平倾斜角度，重力结构的前端延伸至球形腔室的前开口部；检测转臂固接于重力结构的前端延伸部且其上设有地平检测梁，可视仪表盘的盘面上设有刻度盘以判断飞机的倾斜角度和俯仰角度，检测转臂活动时，其上的地平检测梁始终在可视仪表盘可视。本实用新型的检测仪是与激光地平仪相匹配的，其应用于飞行模拟器上，在检测仪上能够观测到飞行模拟器的旋转角度和俯仰角度，为用户在使用飞行模拟器时，带来真实的体验感。
一种应用于飞机激光地平匹配检测

[发明专利]运动测量方法及其系统-CN201910083014.7在审
发明人：雷卫台 -专利权人：微正股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种运动测量方法及其系统，运动测量方法包含一测量点定义步骤、一基准球窝定位步骤、一测量杆安装步骤及一运动测量步骤。由此，通过在机器的工作台上定义第一基准点及第二基准点，在机器主轴上定义一个运动测量点，及在第一基准点、第二基准点及运动测量点之间分别安装第一测量杆及第二测量杆，使机器依测试程序驱动运动测量点相对第一基准点及第二基准点运动，机器的实际的运动轨迹及运动误差，可由第一测量杆及第二测量杆量出的第一测量距离、第二测量距离，配合第一基准点及第二基准点间的第一基准距离计算得出。
运动测量方法及其系统

[发明专利]运动状态检测的方法及装置-CN202010228266.7在审
发明人：骆洪财;谢忠平;张少豪;梁利;魏运剑;卢超 -专利权人：深圳市和盈互联科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动状态检测的方法，方法：获取手臂的运动幅度信息；为了获取手臂的运动幅度信息，可以要求用户佩戴手表，在手表上配置传感器。针对手臂的运动幅度信息进行滤波处理，获取有效运动特征信息；根据有效运动特征信息，检测运动状态数据。针对所述手臂的运动幅度信息进行滤波处理，可以去除异常数据，保证运动特征信息的准确与有效。在确定了运动特征为有效运动特征之后，再对用户的运动状态进行检测，从而获得更有针对性的运动数据。以此，对用户的运动状态进行有针对性的检测。从而便于下一步进行操作。
运动状态检测方法装置

[发明专利]安全评价与职业卫生检测云系统-CN202010301509.5在审
发明人：梁波;何淼;胡怀玉;吴晞瑜;栾保华;华亮;李亚军;陈天;徐德政;苏志丽;戴璐 -专利权人：苏交科集团（江苏）安全科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了安全评价与职业卫生检测云系统，包括实时监测系统和中央云处理系统，所述实时监测系统的内部包含有运动路线记录单元、运动状态感应单元以及人体测温单元，所述运动路线记录单元中设置有若干个可见光相机，所述运动状态感应单元中设置有若干个计步器和三轴加速度计，所述人体测温单元中设置有若干个红外线相机和低温黑体炉，所述可见光相机、计步器、三轴加速度计、红外线相机以及低温黑体炉皆与中央云处理系统双向通讯连接，且中央云处理系统的内部包含有安全等级评价单元、报警单元、设置及控制单元。该安全评价与职业卫生检测云系统，不仅提高了该系统的监测质量，而且增强了该系统的安全评价及警示效果。
安全评价职业卫生检测系统

[发明专利]一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法-CN201910294931.X有效
发明人：孙大军;张珂;梅继丹;滕婷婷;师俊杰;石文佩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法，本发明涉及一种水下滑翔机轨迹确定方法。目前无法对载体进行被动轨迹推算。本发明：根据滑翔机的入水点和出水点位置获得滑翔机所处区域平均洋流流速和流向；计算滑翔机的垂直运动速度；获得滑翔机的姿态转移矩阵；获得滑翔机每一个时刻的姿态及姿态转移矩阵；根据滑翔机的垂直运动速度和姿态转移矩阵，获得滑翔机在重力和浮力作用下第i个时间点的瞬时速度；根据洋流流速和瞬时速度获得滑翔机的总速度通过对瞬时速度求积分得到每一个时刻滑翔机的三维坐标信息，各时刻坐标组合即为完整剖面的滑翔机运动轨迹图。本发明通过获得滑翔机在一个运动剖面的运动轨迹，实现对轨迹的被动推算。
一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法

[发明专利]一种车用固定里程表速比转换方法-CN202010308942.1在审
发明人：董庆大;张君;付智俊;吴明瞭;郭建民;王秀;余海峰 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用固定里程表速比转换方法为：输入车辆里程表速比K1，同时确定仪表输出的固定里程表速比K2；传感器采集车速信号并记录车速为V，收到一个脉冲后根据公式fi＝K1×V/3600计算采样频率fi；若未收到一个脉冲继续发射脉冲直至收到一个脉冲后计算采样频率fi；根据固定里程表速比K2和采样频率fi根据公式fo＝K2×fi/K1计算仪表应输出频率fo。通过本发明固定里程表速比转换方法，由仪表进行转换不管输入到仪表的里程表速比是多少，仪表对外输出一种固定里程表速比，以满足行驶记录仪或其他零部件对里程表速比通用化的需求。
一种固定里程表速比转换方法

[实用新型]一种航向角、俯仰角动态测量仪-CN201921338628.7有效
发明人：张福铭 -专利权人：西安友立测控技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航向角、俯仰角动态测量仪，包括航向角动态测量仪及俯仰角动态测量仪，其均包括仪器壳体、显示屏，显示屏下方设有开关、充电母座、电量指示灯模块，显示屏内置锂电池、精密陀螺仪、遥控开关模块、电池管理模块、数据滤波模块、通讯模块及自校准模块；精密陀螺仪内置高性能数字信号处理芯片，数据滤波模块用于将精密陀螺仪输出的信号进行数据滤波、分析计算。本实用新型的优点是，体积小、分辨率高、适用范围广、安全可靠、维修方便，采用温度补偿技术，滤除温漂问题，采用自适应滤波技术及消除共振技术，解决了陀螺仪零点漂移和角速度随机游走及长时间测量带来的累积误差等问题。
一种航向俯仰动态测量仪

[实用新型]用于检测用户行为的检测装置及检测系统-CN201921778579.9有效
发明人：张楠;李玉国;陈柏涛 -专利权人：香港大学浙江科学技术研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种用于检测用户行为的检测装置及检测系统，该检测装置包括位置检测单元和运动检测单元。位置检测单元配置为安装在用户上且检测用户在环境中的位置；运动检测单元配置为安装在用户上且检测用户的运动数据。该检测装置可以检测用户的位置(例如在室内的位置)、方向以及头部和肢体的运动，从而实现用户行为的检测，有助于实现近距离接触的用户在近距离接触期间的行为分析，并进一步促进近距离接触对室内传播感染的影响的研究。
用于检测用户行为装置系统

[发明专利]运动对象的监测方法及装置-CN201710127715.7有效
发明人：张广超;张伟 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种运动对象的监测方法，该方法应用于在地磁传感器和信号处理电路之间配合下进行运动对象的监测。通过地磁传感器自身进行的感测确定监测的运动对象进入地磁传感器的服务范围。运动对象的运动将产生地磁场分布变化，由地磁场分布变化而产生的磁通量变化获得对应磁通量变化率的电压信号，将电压信号输入至信号处理电路。通过信号处理电路确定包含电压信号所指示电压的映射关系，根据该映射关系得到电压信号所指示电压对应的运动对象在运动过程中的距离和速度。
运动对象监测方法装置

[发明专利]基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法-CN201910574533.3有效
发明人：王亚平;张颖;温垚珂;曹岩枫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法，转装置包括主体框架、滑动模块、背包架、滑轮组、弹性绳、第二检测单元、夹紧模块、驱动模块、控制模块、电源、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；滑动模块沿主体框架滑动；背包架与滑动模块相连；第一拉压力传感器两端分别与滑动模块、弹性绳相连；弹性绳穿过滑轮组、夹紧模块；弹性绳与第二拉压力传感器相连；驱动模块驱动夹紧模块；电源对驱动模块、控制模块供电；滑轮组、夹紧模块均与主体框架相连；控制模块调整最佳绳长，并向驱动模块；方法根据自变量交互作用与高次影响以交叉相乘的形式建立逐步回归方程，经方差分析获得最佳有效长度；本发明可减轻载荷冲击。
基于运动感知自控悬浮最佳有效长度获取方法

[发明专利]掘进机二维位移测量装置及测量方法-CN202010289407.6在审
发明人：吴淼;兰玉;沈阳 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机二维位移测量装置及轨迹测量方法，目的是在掘进机工作面恶劣的环境下实时获取悬臂式掘进机的位置和轨迹信息。所述装置包括：里程测量装置，测量里程变化信息；角度测量装置，测量角度变化信息；张紧装置，连接载体与角度测量装置，具有张紧能力与减震能力；外壳，安装在整体装置外保护整体装置；计算与显示终端，处理里程、角度变化信息，得出实时位置与轨迹信息，并显示出来，以实现煤矿巷道的定向掘进，为煤矿的无人化、智能化奠定基础。通过上述技术方案设计的二维位移测量装置结构简单、使用方便，且设置方式灵活、通用性强。
掘进机二维位移测量装置测量方法