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[发明专利]无人机导航通讯一体化系统及方法-CN201810495442.6有效
发明人：李志军;文晓东;于哲;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机导航通讯一体化系统及方法，系统包括卫星导航飞控单元以及数据图像传输单元；所述卫星导航飞控单元和所述数据图像传输单元封装在一个结构中；卫星导航飞控单元包括卫星接收天线、第1射频通道处理电路、模数转换器、第1可编程逻辑芯片、第1处理单元、姿态测量单元以及舵机；数据图像传输单元包括第1无线收发系统、第2无线收发系统、第2射频通道处理电路、第2可编程逻辑芯片、第2处理单元以及图像采集处理单元。优点为：(1)实现了无人机导航通讯一体化，使设计更为紧凑，节省机上设备空间。(2)提高了卫星导航抗干扰算法、高精度差分定位算法和飞行控制算法，提高无人机定位精度。
无人机导航通讯一体化系统方法

[发明专利]一种掩膜版手动移出装置及其手动取出方法-CN202211721201.1在审
发明人：赖强;韦清峰;彭攀;文晓东 -专利权人：联合微电子中心有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种掩膜版手动移出装置及其手动取出方法，包括定位驱动杆、第一辅助杆、第二辅助杆及移出杆，定位驱动杆包括定位杆、第一驱动杆及第二驱动杆，第一、第二驱动杆分别与定位杆的左右端滑动连接以沿Y方向运动，且均设有凹槽；第一、第二辅助杆分别与第一、第二驱动杆滑动连接，且均设有凸起部，凸起部与凹槽相配合以驱动其沿X方向作相向运动；移出杆包括水平杆、第一垂直杆及第二垂直杆，第一、第二垂直杆分别与第一、第二辅助杆滑动连接，以推动移出杆向上运动以抬升掩膜版。本发明的装置能够方便、快速且稳定地从掩膜版储存柜中移出掩膜版，避免掩膜版在移出过程中与支撑件或储存柜内壁发生碰撞，提高生产效率及产品良率，降低成本。
一种掩膜版手动移出装置及其取出方法

[发明专利]一种快速验证屏幕和机器显示接口的方法-CN201910847086.4有效
发明人：黄其勇;文晓东;翁先仲;邹学芳;詹松彬;廖华明 -专利权人：中山市天启智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：一种快速验证屏幕和机器显示接口的方法，其特征在于，包含：统一镜像合成步骤，在该步骤中先驱动调试到机器正常显示，再获取显示参数以生成统一镜像，所述统一镜像包含有需要打包文件列表、系统启动的loader文件、分区信息文件，以及资源映像；SD卡固件创建步骤，在该步骤中先于SD卡中写入SD启动标记，并把上述统一镜像烧录至SD卡当中；启动验证步骤，在该步骤中机器上电后先检测有否SD卡插入；当检测到SD卡插入时，先检索是否有SD启动标记；当未检测到SD卡插入或未检测到SD启动标记时，直接运行机器自身的emmc程序，正常启动机器；当检索到SD启动标记时，读取所述统一镜像来启动机器。
一种快速验证屏幕机器显示接口方法

[实用新型]一种机械自动化用工装夹具-CN202121899237.X有效
发明人：孙志军;张建勇;文晓东 -专利权人：孙志军;张建勇;文晓东
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化用工装夹具，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定有安装板，且两个安装板相对的一侧通过板筋均固定安装有两组轴承座，一个所述安装板的上部表面固定一组轴承座，且一组轴承座是由两个前后并排固定安装于安装板上的轴承座单元组成，两个相对设置的所述轴承座单元之间均转动连接有双向丝杆，且底座顶部的中部通过螺钉固定有液压缸。本实用新型设计合理，装置运行稳定，且工件夹持牢固，实现了不同尺寸、外观形状的工件的夹持，大大增加了机械效率，节约了人工和夹具原材料，实现了加工件的转动，从而在不拆卸夹具的情况下，对零件多角度加工，大大增加了机械利用效率并节约人工。
一种机械自动化用工装夹具

[实用新型]一种自动化程度高的船舶机械加工用冲压定位机构-CN202121563501.2有效
发明人： 文晓东;孙志军;张建勇 -专利权人： 文晓东;孙志军;张建勇
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化程度高的船舶机械加工用冲压定位机构，涉及船舶机械加工技术领域。本实用新型包括主体、运输架和检验架，主体下表面安装有若干支撑架，主体上表面安装有下模板，下模板外表面安装有导向板，主体上表面安装有若干弹簧柱，所述弹簧柱中间外表面安装有升降台，升降台下表面安装有上模板。本实用新型通过将生产用板材放置在运输架上，通过第一电机带动第一动力齿轮，通过第一履带，带动传动齿轮运动，移动生产用的板材，通过在下模板安装的导向板，能够快速精准进行定位，不仅避免了直接把板材放置在下模座上时不能对其进行定位，使得在冲压过程中，板材会发生位置偏移，从而影响加工精度。
一种自动化程度船舶机械工用冲压定位机构

[实用新型]一种船舶生产用定位焊接装置-CN202121834367.5有效
发明人：张建勇;文晓东;孙志军 -专利权人：张建勇;文晓东;孙志军
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶生产用定位焊接装置，包括顶板，所述顶板的顶部一侧固定安装有电机，所述顶板的底部一侧固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有开关，所述电机通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述顶板的顶部另一侧固定安装有安装块，所述丝杆的另一侧通过轴承座与安装块转动连接；本实用新型通过电机、丝杆、第一电动推杆、滑块和焊枪等组件之间的互相配合，通过电机带动滑块在导向杆上滑动进而带动焊枪移动，再通过第一电动推杆带动焊枪向下运动的方式达到了较为精准的对焊接处进行焊接，不需要手动调节甲板的位置的效果。
一种船舶生产定位焊接装置

[实用新型]一种用于铁路机车引线的多尺寸绕线装置-CN202120816409.6有效
发明人： 文晓东 -专利权人：成都凯泉铁路配件有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路机车引线的多尺寸绕线装置，包括机壳以及机壳上开设的阶梯孔，所述阶梯孔内套设有锁紧螺栓，所述机壳前侧设有两个导辊，所述机壳上开设有与导辊配合滑动的导槽，两个所述导辊贯穿导槽后侧处均固设有挡块，所述机壳前侧开设有互相连通的齿槽以及限位槽，所述限位槽内滑动连接有内滑块，所述内滑块内滑动有与齿槽插接的锥形杆，所述内滑块前侧开设有推槽，两个所述导辊之间绕接有螺旋绕线，且螺旋绕线两侧自由端均与推块抵接。本实用新型中，采用了弹性挤压绷紧结构，实现了压缩弹簧对于螺旋绕线进行弹性缓冲，采用了可调式涨缩绷紧结构，实现了对于绕线的调整以及受拉时绷紧使用。
一种用于铁路机车引线尺寸线装

[发明专利]网络流量预测数据预处理阶段的参数最优化方法及系统-CN202110882923.4在审
发明人：王春枝;文晓东;严灵毓;苏军;杨杰;詹军 -专利权人：湖北工业大学;武汉烽火技术服务有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种网络流量预测数据预处理阶段的参数最优化方法及系统，网络流量预测数据预处理阶段的参数最优化方法包括：对数据集进行改进策略上的Q‑Learning强化学习预处理；进行基于流程压缩的快速估值网络模型的构建；进行基于混合精度的模型训练；进行基于改进Q‑Learning的最优化参数搜索。本发明提出了基于流程压缩的快速估值网络模型，基于流量预测模型出发，通过省略原模型中的预处理步骤并降低预测模型的训练代数的策略，构建能够用于快速估算回报值的网络模型；提出基于混合精度的模型训练流程，通过压缩数据尾款加快算法的计算性能，大幅度的提高了搜索最优化非空值率参数的速度。
网络流量预测数据预处理阶段参数优化方法系统

[实用新型]一种钢结构工程施工用防坠装置-CN202022281489.8有效
发明人：司民;刘晓亮;邹成凯;文晓东;曹军;郑盼;齐辉;朱建立;谢玉县;易席里 -专利权人：司民;刘晓亮;曹军
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构工程施工用防坠装置，属于钢结构施工设备领域，包括固定板，固定板的下端四角处均固定连接有第一支撑杆，四个第一支撑杆的表面均开凿有第一插槽，固定板的上端四角处均固定连接有第二支撑杆，四个第二支撑杆的上端均开凿有第二插槽，四个第二插槽内均活动插接有第三支撑杆，四个第二支撑杆的表面均开凿有第四插槽，四个第三插槽的表面均开凿有第三插槽，四个第三插槽分别和四个第四插槽相匹配，四个第三插槽内均活动插接有插板，左部两个插板的右端均固定连接有第一丝杆，最终可以实现便于保护施工人员的安全，防止施工人员掉落，便于拆卸，实用性极强。
一种钢结构工程施工用防坠装置

[实用新型]自动化测试设备重启状态的装置-CN202021829169.5有效
发明人：黄其勇;文晓东;邹学芳;詹松彬;廖华明;杜靖武;陈杰鹏 -专利权人：中山市天启智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化测试设备重启状态的装置，包括控制模块、继电器模块、USB接口模块、显示模块、存储模块、报警模块和用于供电的电源模块，所述电源模块连接有输出线路，所述继电器模块接在所述输出线路中，继电器模块、USB接口模块、显示模块、存储模块和报警模块均分别与控制模块电连接，所述USB接口模块包括USB接口，所述USB接口用于与待测设备电连接，所述输出线路用于与待测设备的电源接口电连接；所述继电器模块用于根据控制模块的控制信号，控制输出线路导通或断开；所述控制模块包括RK3399芯片。本实用新型能够自动化对设备进行重启状态检测，提升了工作效率。
自动化测试设备状态装置

[实用新型]影视制作用摄影滑道-CN202020682424.1有效
发明人：段训林;葛敏佳;袁小飞;刘兆刚;杨金亭;李响;李紫薇;文晓东;王宏圆 -专利权人：南京互邦文化传媒有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种影视制作用摄影滑道包括轨道，所述轨道上安装有滑块，滑块的上方安装有第一齿轮，第一齿轮的上方安装有转盘，转盘与第一齿轮之间通过端面轴承可旋转连接，转盘上方安装有工作椅和摄像器材，工作椅的下方安装有第一电机，第一电机的电机轴穿过转盘后连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述轨道的一端安装有第二电机，另一端安装有转轴，第二电机与转轴之间通过同步齿形带连接，且同步齿形带从滑块中穿过。本实用新型影视制作用摄影滑道结构简单操作方便，摄影师可以以便拍摄一边操作，节省人力物力，避免摄像器材移动不便造成摄影质量降低。
影视制作摄影滑道

[实用新型]基于嵌入式主板的生产测试装置-CN202021829133.7有效
发明人：黄其勇;文晓东;邹学芳;詹松彬;廖华明;杜靖武;陈杰鹏 -专利权人：中山市天启智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式主板的生产测试装置，包括控制模块、USB集线模块、USB2.0接口模块、显示模块、HDMI接口模块、USB3.0接口模块、存储模块和用于供电的电源模块，所述USB3.0接口模块包括USB3.0接口，所述USB2.0接口模块包括多个USB2.0接口，控制模块、USB集线模块和USB2.0接口顺次电连接，所述显示模块、HDMI接口模块、USB3.0接口和存储模块均与控制模块电连接，所述控制模块包括RK3399芯片，待测设备用于与所述USB3.0接口或者USB2.0接口连接。本实用新型可通过USB接口与待测设备连接，便于快速对待测设备进行检测。
基于嵌入式主板生产测试装置

[发明专利]一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统-CN201811320019.9有效
发明人： 文晓东;李志军;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，涉及机载陆地导航控制技术领域。包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对弹体的实时遥测与控制，即本发明提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了战场应用的灵活性；而且，由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了弹体的操控距离。
一种基于回路控制无人机综合作战系统

[外观设计]家庭娱乐用主机-CN202030307760.3有效
发明人：黄其勇;文晓东;邹学芳;詹松彬;廖华明 -专利权人：中山市天启智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：家庭娱乐用主机。2.本外观设计产品的用途：用于家庭娱乐主机，内容集合视频、游戏、视频聊天及各种家庭应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
家庭娱乐主机

[发明专利]无人机目标定位指示系统及指示方法-CN201810497311.1有效
发明人：李志军;隋振中;于哲;文晓东 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机目标定位指示系统，包括搭载于无人机上面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台；机载摄像机用于在收到任务计算机的指令后，对地面目标进行拍照、压缩、存储，同时记录下该时刻的时间信息，通过机载高速数传电台将拍照到的图片或者视频实时传送给地面监控站。具有以下优点：配置全面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台，综合运用战场环境、飞机性能等信息，对作战目标进行侦查、精确定位，通过对目标进行指示，从而引导弹体进行精确打击，提高无人机在目标侦察、目标指示、战术打击等作战领域的作战能力。
无人机目标定位指示系统方法

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