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[发明专利]一种液体火箭推进剂贮箱出流测试方法、装置及系统-CN202310661741.3在审
发明人：成勇;赵学光;刘珂;罗庶 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明公开一种液体火箭推进剂贮箱出流测试方法、装置及系统，通过在目标贮箱出流口设置至少一个第一目标相机，对目标贮箱的出流口进行拍摄，得到出流口图像；然后目标贮箱的液体在出流时，控制目标贮箱内的液体处于目标工况；目标工况包括旋转工况和晃动工况以及平静工况；在目标工况下，根据出流口图像，判断出流口中的液体是否出现夹气；若出流口内液体出现夹气，则获取目标贮箱内液体的剩余量；最后根据目标贮箱内液体的剩余量，确定目标贮箱中液体出流的夹气阈值。如此，可以模拟不同流量下，晃动和旋转等工况下贮箱的出流现象，得到对应的贮箱内液体的剩余量，从而确定贮箱内液体的最低剩余量。
一种液体火箭推进剂贮箱出流测试方法装置系统

[发明专利]一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法-CN202110940743.7有效
发明人：杨跃;朱佩婕;罗庶;马道远;梁家伟;赵学光;李金梅;李钧;岳小飞;韩明晶;龚习;王迎春;朱丹 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法。通过对飞行时间进行分段设计，匹配各对应高度段的轴向飞行过载，使得各对应高度段的轴向飞行过载适宜垂直回收验证火箭的验证飞行，具体设计方法是：通过按时序对发动机进行推力调节，实现箭体轴向飞行过载的交错变化，为垂直回收演示验证火箭飞行全程提供适宜的轴向飞行过载，最终可以实现垂直受控着陆回收。本方法保证演示验证火箭全程都具有适当的飞行过载，规避了低过载下贮箱推进剂管理的复杂问题；规避了发动机二次点火的复杂问题；不需研制复杂的推进剂管理系统；为可回收关键技术验证提供了较适宜的飞行环境；为垂直回收演示验证火箭的总体设计提供了有力支撑。
一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法

[发明专利]一种垂直起降演示验证火箭着陆后处理时序设计方法及系统-CN202211739781.7在审
发明人：杨跃;朱佩婕;丁子航;赵学光;罗庶;可钊;李钧;马道远;刘岳;龚习 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直起降演示验证火箭的着陆后处理时序设计方法，包括判定箭上贮箱气枕压力、箭体或场地状况、场地甲烷浓度状态，若均未出现异常，则开始泄出燃料；燃料泄出后完成后，继续判定气枕压力、箭体或场地状况、着陆场地燃料浓度是否异常，若均未出现异常，则开始泄出氧化剂；氧化剂泄出完成，恢复箭地之间的机械和电气接口连接，执行撤收流程。本发明提供的垂直起降演示验证火箭的着陆后处理时序设计方法适用于推进剂采用液氧甲烷推进剂的垂直起降演示验证火箭，该后处理时序采用人员远程控制，解决了火箭后处理时的人员安全性问题，确保高安全性、无害化火箭回收后处理，为可回收关键技术验证提供了较好的环境。
一种垂直起降演示验证火箭着陆处理时序设计方法系统

[发明专利]一种火箭以及火箭推进剂晃动抑制方法和装置-CN202111076246.3有效
发明人：杨跃;罗庶;马道远;朱佩婕;梁家伟;赵学光;丁子航;李金梅;李钧;岳小飞;韩明晶;龚习;刘岳;王迎春;朱丹 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭以及推进剂晃动抑制方法和装置，包括：检测是否接收到火箭的主发动机的预备关机信号；当接收到主发动机的预备关机信号，且当前时刻与接收到预备关机信号的时刻之间的时间间隔为第一设定时间间隔时，控制主发动机的推力降低至第一目标推力，以及控制火箭的辅助发动机以第二目标推力为火箭提供飞行方向的推力。本申请在主发动机降低过载的过程中，以辅助发动机提供过载，进而减少了火箭过载降低的程度，使得推进剂晃动的幅度大幅降低，还可以降低剩余推进剂和增压气体将在贮箱内掺混程度，在一定程度上避免了动力输送管路中的推进剂的夹气风险，提高主发动机二次开机的可靠性，提高火箭的飞行安全。
一种火箭以及推进晃动抑制方法装置

[发明专利]液氧甲烷火箭陆上着陆后处理方法-CN202111304283.5有效
发明人：丁子航;罗庶;张翼;杜江;丁吉坤;赵学光;成勇;何海涛;胡锐;董俭柱 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种液氧甲烷火箭陆上着陆后处理方法，包括以下步骤：发动机关机、发动机箭上吹除、动力系统箭上气封、液氧泄出、对接准备与着陆后环境监测、箭地连接恢复、液氧终期泄出与贮箱置换、甲烷泄出与贮箱置换、气源放气。本申请具有以下可预期的技术效果：有效降低火箭本体内部或附近环境内甲烷气体积聚的可能性，有效降低遇明火或电火花发生燃爆的风险，有效缩短双组元推进剂同时贮存在火箭本体内的时长，提高推进剂的安全性，对与环境相通的管路提供正压保护，提高箭上动力系统的工作可靠性，有效缩短操作手处于危险区内的时长，提高人员安全性，节省用气量，提高经济性。
液氧甲烷火箭陆上着陆处理方法

[发明专利]可重复使用技术演示验证火箭着陆检测方法、系统及设备-CN202110940740.3有效
发明人：朱佩婕;朴胜志;杨跃;马道远;罗庶;李钧;岳小飞;李金梅;梁家伟;赵学光;胡智珲;余峰;赵爽 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F42B8/24 文献下载
摘要：为了弥补着陆判别的空白，本发明提供一种可重复使用技术演示验证火箭的着陆检测方法，包括步骤:测量火箭回收支腿缓冲器压力值并判别；测量箭体支腿下端面离地高度值并判别；测量箭体轴向过载并判别；测量火箭回收支腿的辅支腿的冲击值并判别；根据标志在镜头画面中的比例进行判别；当缓冲器压力条件满足时，直接判定为火箭着陆；若缓冲器压力条件不满足，但其他四项条件中有两项同时满足，则判定为火箭着陆；判定火箭着陆后，检测制导关机指令发出状态，若尚未发出发动机关机指令，则由着陆判别结果触发备保关机指令；当地面工作人员通过着陆区前端摄像头观测到火箭已着陆，火箭收到“开始发动机后处理”的遥控指令，即停止上述判别。
重复使用技术演示验证火箭着陆检测方法系统设备

[发明专利]一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法-CN202110940741.8有效
发明人：胡智珲;罗庶;马道远;李钧;姜航;赵学光;杨跃;刘浩;梁家伟;朱佩婕;陈辰;尹仕卿;冯刚;刘访;刘重洋;曹晋;侯晓鹏 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法。包括：主舱体，动力系统，吹除系统，控制系统，辅助动力系统，固定回收支腿系统；其中，控制软件中写入的飞行弹道按以下方法设计：S1、确定约束量要求及精度要求；S2、确定待迭代的各控制量；S3、给控制量赋初值；S4、根据约束量与控制量之间的关系，确定修正系数；S5、根据修正系数，计算修正量，进行弹道迭代计算；S6、获得满足精度要求的弹道。本方法降低了产品研制周期与生产成本；降低了后续进行大型可回收液体运载火箭研制风险；可在火箭上安装整流罩与栅格舵，能适应更高的飞行速度，可作为亚轨道探空火箭。
一种用于验证垂直起降技术重复使用火箭方法

[实用新型]一种低温火箭动力系统的无勤务塔及摆杆的适应性系统-CN202122613259.1有效
发明人：罗庶;胡锐;杜江;董俭柱;赵学光;丁子航;何海涛;龚习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及一种低温火箭动力系统的无勤务塔及摆杆的适应性系统，将火箭动力系统所有供气、供液和排气接口均引至火箭底部；火箭两侧设置两套撤收装置，设置多个连接器固定于撤收装置上，在火箭测试和发射准备阶段使用连接器和接口对接，对火箭供气、供液和排气；火箭发射前连接器自动脱落，撤收装置自动地快速撤离至火箭安全距离外，火箭点火起飞。撤收装置控制采用远程控制，射前自动撤收至安全距离。本实用新型的发射支持系统设计，无需建设勤务塔及摆杆，简化了地面发射支持系统，发射场的设计和建造更简单，降低火箭发射成本，同时由于没有勤务塔或脐带塔，火箭起飞后的横向漂移无限制，提高了起飞安全性。
一种低温火箭动力系统勤务适应性

[发明专利]可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法-CN202111452079.8在审
发明人：梁家伟;马道远;罗庶;杨跃;朱佩婕;丁吉坤;王铭刚;左果;赵学光;刘浩;胡智珲;郑洪伟;马征;刘畅;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法，包括以下步骤：构建可重复使用火箭的全箭简化模型；在火箭着陆与地面碰撞阶段，设计简化动力学模型A，在缓冲器缓冲阶段，设计简化动力学模型B，建立动力学方程式一；依据简化动力学模型B建立完整的动力学方程二；需确定缓冲器中刚度、阻尼为优化参数，确定缓冲器压缩行程为约束条件，确定箭体过载为优化目标，确定迭代次数；进行优化迭代计算；优化迭代后，得到所有迭代中最小过载，并获得对应的最优缓冲器参数。本申请具有以下可预期的技术效果：设计简化动力学模型，以该模型实现快速迭代，利用非线性规划的方法优化设计缓冲器参数，得到最优箭体过载，从而达到优化着陆载荷的目的。
重复使用火箭着陆载荷优化设计方法

[实用新型]采用多减压阀的冷气推进姿控动力系统-CN202122699954.4有效
发明人：罗庶;张翼;赵学光;杜江;丁吉坤;丁子航;何海涛;龚习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种采用多减压阀的冷气推进姿控动力系统，包括供冷气单元，所述供冷气单元的一侧设置有冷气输出口，所述冷气输出口处连通有至少两根分路气管，每一根所述分路气管上均设置有一个减压阀，所述分路气管远离所述冷气输出口的一端连通有若干根分支路气管，每一根所述分支路气管的末端均连通有一台推力室。本申请具有以下可预期的技术效果：采用多减压阀并联的方案，显著降低了单个减压阀的研制难度，同时实现了多台推力室同时工作，满足了姿态控制需求，既满足了需求又降低了研制难度，间接大幅度减少整个姿控动力系统的研制周期。
采用减压阀冷气推进动力系统

[实用新型]基于涡轮排气管换热器的高性能冷气姿控发动机系统-CN202122631429.9有效
发明人： 赵学光;罗庶;成勇;张翼;丁吉坤 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于涡轮排气管换热器的高性能冷气姿控发动机系统。包括设有冷气管道的冷气姿控发动机和涡轮排气管换热器，所述涡轮排气管换热器加温所述冷气姿控发动机的冷气管道中的冷气从喷管排出产生推力。其有益效果为：该系统满足可重复使用运载火箭的无毒、易于维护和贮存、多次使用的要求；对高压冷气加温，可提高喷管比冲，使姿控发动机具有较高的比冲性能，可适用于大冲量、大推力姿态控制；利用燃气发生器中产生的工质对高压冷气进行加温，无需额外增加加温设备，节省空间，减少系统总质量。
基于涡轮排气管换热器性能冷气发动机系统

[实用新型]一种垂直回收火箭贮箱补压及气封系统-CN202122613261.9有效
发明人：罗庶;成勇;杜江;赵学光;丁子航;何海涛;龚习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种垂直回收火箭贮箱补压及气封系统设计，包括以下步骤：设置辅助动力系统，沿管路的供气方向依次包括气瓶、辅助动力系统主路电磁阀、减压阀和多个推力室；在气瓶和辅助动力系统主路电磁阀之间设置分支管路，通过管路连接并供气给贮箱补压系统和贮箱气封系统；火箭飞行过程中气瓶供气给辅助动力系统以满足姿控需求，同时供气给贮箱气封系统以满足气封需求，火箭着陆后贮箱补压系统上的电磁阀打开，利用辅助动力系统气瓶剩余气体满足泄出推进剂的补压需求。本实用新型无需单独设置贮箱补压和气封系统的气瓶，简化了动力系统，降低了系统总重量，辅助动力系统气瓶气体利用率高，显著提升了火箭效率。
一种垂直回收火箭贮箱补压系统

[实用新型]一种适应可重复使用火箭垂直回收后处理的供气系统-CN202122631407.2有效
发明人：罗庶;杜江;成勇;张翼;丁吉坤;丁子航;赵学光;胡锐;恭习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应可重复使用火箭垂直回收后处理的供气系统。配气台增加后处理用供气管路接口，使其同时兼容发射和回收后处理供气需求；增加一套后处理用供气管路及燃料排放管路；采用两套供气管路共用一个配气台，分别满足火箭发射前和回收后处理用气需求。其有益效果为：简化了供气系统,提高了对火箭垂直回收任务的适应性，不用单独设置回收区配气台，可节省一套配气台，设置两套供气管路，避免了火箭着陆后拆装管路带来的风险，节省了时间，实现了火箭着陆后的快速对接和恢复供气需求，管路上阀门均采用手阀设计，提高了操作的安全性。
一种适应重复使用火箭垂直回收处理供气系统

[发明专利]一种适应可重复使用火箭垂直回收后处理的供气系统设计-CN202111278092.6在审
发明人：罗庶;杜江;成勇;张翼;丁吉坤;丁子航;赵学光;胡锐;龚习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应可重复使用火箭垂直回收后处理的供气系统设计。配气台增加后处理用供气管路接口，使其同时兼容发射和回收后处理供气需求；增加一套后处理用供气管路及燃料排放管路；采用两套供气管路共用一个配气台，分别满足火箭发射前和回收后处理用气需求。其有益效果为：简化了供气系统,提高了对火箭垂直回收任务的适应性，不用单独设置回收区配气台，可节省一套配气台，设置两套供气管路，避免了火箭着陆后拆装管路带来的风险，节省了时间，实现了火箭着陆后的快速对接和恢复供气需求，管路上阀门均采用手阀设计，提高了操作的安全性。
一种适应重复使用火箭垂直回收处理供气系统设计

[发明专利]采用多减压阀的冷气推进姿控动力系统-CN202111306375.7在审
发明人：罗庶;张翼;赵学光;杜江;丁吉坤;丁子航;何海涛;龚习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种采用多减压阀的冷气推进姿控动力系统，包括供冷气单元，所述供冷气单元的一侧设置有冷气输出口，所述冷气输出口处连通有至少两根分路气管，每一根所述分路气管上均设置有一个减压阀，所述分路气管远离所述冷气输出口的一端连通有若干根分支路气管，每一根所述分支路气管的末端均连通有一台推力室。本申请具有以下可预期的技术效果：采用多减压阀并联的方案，显著降低了单个减压阀的研制难度，同时实现了多台推力室同时工作，满足了姿态控制需求，既满足了需求又降低了研制难度，间接大幅度减少整个姿控动力系统的研制周期。
采用减压阀冷气推进动力系统

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