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[发明专利]一种高精度数字液压马达-CN201710795263.X在审
发明人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度数字液压马达，其包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达；所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。该带有增速功能的机械反馈机构使液压马达的反馈得以放大，最终提高液压马达的分辨率和控制精度。
一种高精度数字液压马达

[实用新型]一种高精度数字液压马达-CN201721135238.0有效
发明人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度数字液压马达，其包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达；所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。该带有增速功能的机械反馈机构使液压马达的反馈得以放大，最终提高液压马达的分辨率和控制精度。
液压马达机械反馈机构数字伺服阀高精度数字增速功能本实用新型液体连接分辨率放大反馈

[发明专利]一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备-CN201811063257.6在审
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆;王经苗;赵志辉;孙卫娜 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压马达和机械传动机构，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过机械传动机构带动旋转机构旋转，旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统。本发明通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现旋转机构的精准定位和速度控制。
数字液压控制机械反馈数字伺服液压马达机械设备旋转机构旋转系统机械传动机构液压动力元件带动旋转精准定位速度控制转角控制驱动保证

[实用新型]一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备-CN201821489542.X有效
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆;王经苗;赵志辉;孙卫娜 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压马达和机械传动机构，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过机械传动机构带动旋转机构旋转，旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统。本实用新型通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现旋转机构的精准定位和速度控制。
数字液压控制机械反馈数字伺服液压马达机械设备旋转机构旋转系统机械传动机构液压动力元件本实用新型带动旋转精准定位速度控制转角控制驱动保证

[发明专利]具有相对于被动控制杆的手动激活复位件的主动控制杆-CN201110219492.X有效
发明人： D·S·斯塔赫尼亚克;T·M·拉萨克 -专利权人：伍德沃德MPC股份有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：其包括：被动反馈装置、杆和基准锁定机构。被动反馈装置相对于机械基准可移动，以便调整提供给杆的反馈表现。杆能相对于机械基准和基准锁定机构移动。基准锁定机构具有锁定状态，在锁定状态中，被动反馈装置被保持在相对于机械基准的固定位置中。这是控制杆处于完全被动状态中。基准锁定机构具有正常状态，在正常状态中，被动反馈装置被允许相对于机械基准移动，以便主动反馈给杆。
具有相对于被动控制手动激活复位主动

[发明专利]一种新型液压全调节竖井贯流泵-CN201710011668.X在审
发明人：陈中友;吴波 -专利权人：利欧集团湖南泵业有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F04D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型液压全调节竖井贯流泵，调叶机构安装在叶轮部件内部，包括密封板、活塞、活塞缸、活塞座、叶片连杆，泵轴为空心结构，泵轴内部设有输油管，输油管内侧构成输油管内腔，输油管外侧与空心的泵轴内侧构成输油管外腔，受油器通过设置在泵轴上的输油孔分别与输油管内腔、输油管外腔连通，反馈机构包括机械式反馈装置和反馈杆，机械式反馈装置安装在泵外侧，反馈杆安装在输油管内，其一端与密封板连接，另一端与机械式反馈装置连接。本发明调叶机构采用液压缸动结构，反馈机构采用外置式机械反馈结构，反馈信号为可视化的机械指针信号，安装、检修方便，运行稳定。
一种新型液压调节竖井贯流泵

[实用新型]一种医院临床辅助机器人的机械手总成-CN202120454162.8有效
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医院临床辅助机器人的机械手总成，包括机器人本体、以及用于触发操控键的指力反馈机械手；所述机器人本体上设置有升降机构，升降机构通过机械臂连接所述指力反馈机械手，以驱动指力反馈机械手升降活动；所述机械臂一端活动连接升降机构，机械臂另一端活动连接所述指力反馈机械手，机械臂具有一定活动度。本医院临床辅助机器人的机械手总成能适应多种不同高度的医疗器械，满足触发操控键所需的条件。
一种医院临床辅助机器人机械手总成

[实用新型]一种TBM高压水射流安全防护系统-CN201921460454.1有效
发明人：周小磊;张龙飞;俞培德;顾永升;朱团辉;郭志勇;吴豪;袁丹;张杰;刘晓瑞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型包括供水箱，供水箱上连接有高压管路，高压管路上设有高压泵，高压管路上还设有电路反馈控制机构和机械反馈控制机构，电路反馈控制机构并联在高压管路上，机械反馈控制机构旁设在高压管路上。本实用新型高压水射流通过电路反馈控制机构和机械反馈控制机构形成双反馈控制方式，对高压管路内的水压进行实时监测，同时有效防止压力过高对元器件造成损坏。
一种 tbm 高压水射流安全防护系统

[实用新型]一种新型液压全调节竖井贯流泵-CN201720016871.1有效
发明人：陈中友;吴波 -专利权人：利欧集团湖南泵业有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： F04D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液压全调节竖井贯流泵，调叶机构安装在叶轮部件内部，包括密封板、活塞、活塞缸、活塞座、叶片连杆，泵轴为空心结构，泵轴内部设有输油管，输油管内侧构成输油管内腔，输油管外侧与空心的泵轴内侧构成输油管外腔，受油器通过设置在泵轴上的输油孔分别与输油管内腔、输油管外腔连通，反馈机构包括机械式反馈装置和反馈杆，机械式反馈装置安装在泵外侧，反馈杆安装在输油管内，其一端与密封板连接，另一端与机械式反馈装置连接。本实用新型调叶机构采用液压缸动结构，反馈机构采用外置式机械反馈结构，反馈信号为可视化的机械指针信号，安装、检修方便，运行稳定。
一种新型液压调节竖井贯流泵

[发明专利]一种双轴伺服驱动系统-CN201710021595.2有效
发明人：王光能;张国平;何定坤;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动化控制领域，涉及一种双轴伺服驱动系统，所述系统包括主控模块、功率驱动模块、第一电机、第二电机、第一机械执行机构和第二机械执行机构；其中，所述主控模块包括主控芯片、第一电机位置反馈电路、第二电机位置反馈电路、第一机械执行机构位置反馈电路、第二机械执行机构位置反馈电路以及EtherCAT总线通讯电路；所述主控芯片和所述功率驱动模块电性连接，所述功率驱动模块和所述第一电机、第二电机分别电性连接，所述第一电机和所述第一机械执行机构连接，所述第二电机和所述第二机械执行机构连接。通过本发明实施例提供的系统，可以提供多种反馈类型，从而大大提高控制精度，同时采用单芯片架构有利于实现小型化。
机械执行机构电机功率驱动模块双轴伺服驱动位置反馈电路电机位置电性连接反馈电路主控模块主控芯片自动化控制领域反馈类型通讯电路单芯片架构

[实用新型]一种铆接螺母检测装置及具有其的工件夹具-CN202221141755.X有效
发明人：邹宗敬;罗宇;马顺振;郑智鸿;龙腾 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测工具技术领域，更具体地，涉及一种铆接螺母检测装置及具有其的夹具，所述铆接螺母检测装置包括盒体以及检测轴件，检测轴件两端分别贯穿盒体并与盒体滑动配合；还包括检测情况机械反馈机构，检测轴件一端抵接于待测位置，另一端与检测情况机械反馈机构相连且通过检测轴件的滑动驱动检测情况机械反馈机构执行机械反馈。
一种铆接螺母检测装置具有工件夹具

[发明专利]一种机械内阻连续可调的高效率电静液作动器-CN201910193566.3有效
发明人：郭良;舒亮;张翔;吴自然;李波;陈威;朱彦超;张烨恒 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F15B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机械内阻连续可调的高效率电静液作动器，包括刚度可调能量转换驱动机构、液压系统、蓄能器及机械负载反馈机构。刚度可调能量转换驱动机构利用缠绕在GMM棒上的电磁线圈所产生的交变磁场来激励GMM棒产生磁致伸缩运动，并利用布置在GMM棒周围的偏置直流线圈根据机械负载反馈机构的反馈信号所产生相应的控制电压来调节GMM棒的杨氏模量；机械负载反馈机构将检测出的位移和机械载荷来计算负载阻抗，产生偏置直流线圈所需的控制电压，实现机械内阻与负载阻抗匹配来达到最大能量传递效率。实施本发明，能使机械内阻连续可调并与负载阻抗自适应匹配，达到能量转换效率最优，从整体上解决传统电静液作动器中的频响和传动效率问题。
一种机械内阻连续可调高效率电静液作动器

[发明专利]穿刺机器人-CN201910055069.7在审
发明人：段星光;李浩源;高亮;崔腾飞;田焕玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：包括：用于显示断层扫描装置的图像信息显示装置、六自由度机械手臂和控制所述六自由度机械手臂运动的力反馈操作台，所述六自由度机械手臂的控制信号接收端与所述力反馈操作台的控制信号输出端连接；所述六自由度机械手臂包括机械手末端装置、可带动所述机械手末端装置做直线运动的第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，以及带动所述机械手末端装置做旋转运动的第一旋转运动机构和第二旋转运动机构；所述力反馈操作台包括力反馈机构和操作机构
机械手臂六自由度操作台直线运动机构机械手末端穿刺力反馈旋转运动机构控制信号输出端断层扫描装置控制信号接收图像信息显示肺部小结节力反馈机构操作机构辐射剂量手术效率肺穿刺申请机器人

[实用新型]穿刺机器人-CN201920095918.7有效
发明人：段星光;李浩源;高亮;崔腾飞;田焕玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：包括：用于显示断层扫描装置的图像信息显示装置、六自由度机械手臂和控制所述六自由度机械手臂运动的力反馈操作台，所述六自由度机械手臂的控制信号接收端与所述力反馈操作台的控制信号输出端连接；所述六自由度机械手臂包括机械手末端装置、可带动所述机械手末端装置做直线运动的第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，以及带动所述机械手末端装置做旋转运动的第一旋转运动机构和第二旋转运动机构；所述力反馈操作台包括力反馈机构和操作机构
穿刺机器人

[实用新型]脉冲油缸的机械位置反馈机构-CN89209447.8无效
发明人：原培章;李小凡;唐杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 1989-08-30 - 公布日： 1990-02-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型为伺服机械结构。本结构由螺母、活塞、螺杆、缸体、阀体，阀套和阀芯组成。
脉冲机械位置反馈机构

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