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[发明专利]一种基于速度规划的喷管作动筒运动控制方法-CN202310759130.2在审
发明人：哈菁;李文涛;段勉;李杰杰 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本申请属于发动机控制技术领域，具体涉及一种基于速度规划的喷管作动筒运动控制方法。该方法包括步骤S1、设定喷管作动筒各运动阶段；步骤S2、获取给定的约束参数及输入参数；步骤S3、以所有约束参数作为输入值，计算不包含匀速段的其他所有阶段的时间，并计算出不包含匀速段的其他所有阶段的理论位移；步骤S4、比较理论位移与需求位移的大小，当需求位移大于等于理论位移时，根据差值确定匀速段运行时间，反之，计算实际最大速度；步骤S5、以实际最大速度为输入值，计算各阶段的时间；步骤S6、根据各阶段的时间控制作动筒运动。本申请能够减小瞬时加速度对发动机硬件造成的冲击。
一种基于速度规划喷管作动筒运动控制方法

[发明专利]一种发动机双通道裤衩型喷管的喉道面积调节装置-CN202111223873.5有效
发明人：陈著;王恒;郭建伟;任亚强;卢刚;徐庆锋 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机双通道裤衩型喷管的喉道面积调节装置，喉道面积调节装置包括调节板组件，调节板组件的前端铰接在机匣内壁上，后端伸入双通道内，且调节板组件的两侧边与喉道内壁接触。喉道面积调节装置还包括驱动机构、连杆机构，驱动机构位于机匣外部，且驱动机构的驱动杆穿过机匣壁并与连杆机构铰接；连杆机构设置在调节板组件内的空腔内，且连杆机构还与调节板组件铰接。驱动机构用于驱动连杆机构，使连杆机构带动调节板组件围绕铰接点改变位置，以调整2个喷管的喉道面积。喉道面积调节装置解决了固定喷管喉道面积无法随发动机状态变化导致的整机匹配效率低、无法满足飞机使用需求的问题。
一种发动机双通道裤衩喷管喉道面积调节装置

[发明专利]一种适用于二元矢量喷管的外调节结构-CN202111223840.0有效
发明人：胡金龙;马钊;郭建伟;王永明;邸浩宇;罗红飞;罗斌 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于二元矢量喷管的外调节结构，包括外包结构，外包结构包括外包板结构和至少1个连接结构。外包板结构包括沿二元矢量喷管内气流方向依次设置的第一外包板、第二外包板、第三外包板、第四外包板，第一外包板和第三外包板的型面引导线为直线，第二外包板和第四外包板的型面引导线均包括前段圆弧线和后段直线。连接结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆一端固定在第三外包板上，另一端铰接在扩张板上；第二连杆的一端固定在第二外包板上，另一端插入第一连杆的套筒内与第一连杆滑动副连接。本发明设计的外包结构能够对喷管构件进行全包络，外包板相互光顺搭接无干涉，可大幅度减小飞行器后体阻力。
一种适用于二元矢量喷管外调结构

[发明专利]一种可线性化控制的双喉道气动矢量喷管-CN202111324064.3有效
发明人：曹明磊;徐惊雷;黄帅;潘睿丰;张玉琪;成前;张玉顶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可线性化控制的双喉道气动矢量喷管，包括：所述安装于自适应旁路的弹簧‑凸轮‑阀门机械装置，弹簧等弹性部件始终向上拽自适应旁路的阀门，凸轮始终向下压自适应旁路的阀门。当凸轮的半径发生变化时，在弹簧等弹性部件的作用下，阀门向上或者向下作动。本发明通过凸轮的旋转来改变自适应旁路的实际开度，完成匀速转动的凸轮与线性变化的矢量角的转换。该机械装置结构简单，对喷管整体改动较小，能完成喷管矢量的线性调节，有利于飞行器飞行姿态的调节，效益明显。
一种线性化控制喉道气动矢量喷管

[发明专利]一种多轴气动矢量喷管及多轴推力调节方法-CN202211256128.5在审
发明人：罗斌;王永明;刘立立;马钊;杨源;邸浩宇 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴气动矢量喷管，所述气动矢量喷管包括进口段、分流转接段和结构相同并对称设置的两个功能段，所述功能段上设有用于调节功能段流量和矢量的三通调节机构。该结构通过两个功能段实现次流流路多工作模式转换，实现了气动矢量喷管在俯仰、滚转、偏航方向的矢量力和力矩，大大扩展了气动矢量喷管提升飞行器操纵效率的能力；并且左右功能段的分叉设计可以对发动机中心锥、涡轮叶片等热端构件形成良好的遮挡，具备良好的隐身性能，同时采用左右分叉的多通道结构，也避免了普通S弯流道中存在的大偏心距问题，实现了扁平化结构布局，更有利于实现与飞机后体的高度一体化设计，进一步提高了飞机气动性能与隐身性能。
一种气动矢量喷管推力调节方法

[发明专利]一种具有可变几何喉道的轴对称火箭基组合发动机-CN202211348052.9在审
发明人：叶进颖;聂韶;魏祥庚;秦飞;何国强;朱韶华;刘冰;陈剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可变几何喉道的轴对称火箭基组合发动机，由前到后包括在轴向上相连通的燃烧室和方形流道段；燃烧室，其壳体由底部支撑底板和顶板围合而成，底部支撑底板为水平状，顶板为向上拱起的半圆弧形状；方形流道段，其为长方体状腔体，在上部和下部的孔洞内嵌有与对应孔洞大小相一致的上变结构几何喉道和下变结构几何喉道；上变结构几何喉道和下变结构几何喉道均为斜劈状的板体，且斜劈的尖端朝向后方，斜劈的倾斜面侧均朝向腔体内；上变结构几何喉道和下变结构几何喉道用于改变方形流道段内的流道几何喉道面积。该发动机随着飞行马赫数的增高，减小喉道面积与飞行状态匹配，提高发动机性能；且能实现发动机推力矢量调节。
一种具有可变几何喉道轴对称火箭组合发动机

[发明专利]一种双模喷管-CN202211312392.6在审
发明人：马同玲;叶静;王力国;黄蓉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机喷管技术领域，公开了一种双模喷管，包括内环面、外环面和调节环，所述内环面和外环面均为半径沿着轴向增加的环状壳体结构，其型面均为流线型的型面；所述外环面套设在内环面外侧，两者同轴设置，两者之间的流线型通道记为分流流道；所述内环面和外环面的两端均设置有直筒段，内环面左端直筒段与外环面左端直筒段之间的流道记为进口流道。本发明通过调节环在分流流道中前后移动，控制内外两个涵道的燃气流量的分配比例，实现燃气涡轮有效功在排气推力和轴功率之间按需分配，通过较小的调节量实现大范围的调节需求，能够满足燃气同时在两个通道中流动。
一种双模喷管

[发明专利]一种S弯喷管后甲板调节机构及保持喷流水平的调节方法-CN202211133360.X在审
发明人：孟钰博;史经纬;周莉;王占学 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明一种S弯喷管后甲板调节机构及保持喷流水平的调节方法，属于航空发动机领域；包括S弯喷管、后甲板、转轴和喷流调节系统，后甲板通过转轴铰接于S弯喷管出口下边缘；喷流调节系统包括压力探针、采集线路、控制中心和控制线路；若干压力探针垂直安装于后甲板的下表面，通过采集线路将壁面压力信号传输至控制中心，由控制中心做出分析，将分析结果通过控制线路传输至转轴的驱动部分，进而驱动转轴调整后甲板的转角，使得后甲板压力与环境压力相等，S弯喷管的喷流角度为0，即处于水平状态。本发明解决了现有技术中带后甲板的S弯喷管在不同工况下喷流角度变化较大的问题。
一种喷管后甲板调节机构保持喷流水平方法

[发明专利]一种二元喷管扩张段控制机构-CN202110685716.X有效
发明人：杜寅威;叶留增;石岩;高为民;贾东兵 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本申请涉及航空发动机领域，为一种二元喷管扩张段控制机构，设于圆转方段与扩张调节片之间，包括作动筒安装座、液压作动筒和耳座，所述圆转方段外环面上设有支撑座，所述作动筒安装座设于支撑座靠近收敛调节片一端的端部，所述耳座设于扩张调节片上，所述液压作动筒的底部与作动筒安装座铰接配合，所述液压作动筒的活塞杆与耳座铰接配合。具有能够对扩张调节片进行稳定快速调节的技术效果。
一种二元喷管扩张控制机构

[发明专利]一种用于半轴对称火箭基组合发动机的可变几何喉道-CN202210871394.2在审
发明人：叶进颖;聂韶;魏祥庚;秦飞;何国强;朱韶华;刘冰;陈剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半轴对称火箭基组合发动机的可变几何喉道，包括：在轴向上相连通的进气道和燃烧室，其中：进气道和燃烧室均为由壳体围成的腔体结构；进气道，其壳体由第一底板和第一顶板组成，其中，第一底板为水平状；第一顶板为向上拱起的半喇叭状；燃烧室，由内径相同，且前后相连接的直线段和弯折段组成；其壳体由第二底板和第二顶板组成，第二底板由前后一体连接的水平段和向下弯折的弯折段组成，其水平段的前端与第一底板一体连接；第二顶板由前后连接的两个半圆柱状壳体组成行。采用该可变几何喉道，提高了在宽范围工作时的推力及比冲性能，同时实现RBCC发动机燃烧室在不同模态下的高效燃烧，满足不同来流条件下空气流量的匹配。
一种用于轴对称火箭组合发动机可变几何喉道

[发明专利]一种精密可控恒流量活门-CN202210699373.7在审
发明人：林坚强;王孝义;邓洁;姚伦标;黄标;杨坤;杜凯;田冲;霍旭东;刘归佳;李恒;李环;于明飞 -专利权人：中国航发贵阳发动机设计研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密可控恒流量活门，包括壳体；所述壳体内通过柱塞壳体安装有柱塞，柱塞的后端连接有节流嘴；所述柱塞壳体的后端设有弹簧座，弹簧座与壳体之间设有后油滤，柱塞壳体的前端设有前油滤；所述柱塞壳体与柱塞之间存在调节窗口，调节窗口的开度h越大，流通面积越大；所述柱塞与壳体之间设有通流孔，通过增加通流孔的面积来保持流量的稳定范围。本发明控制涡扇发动机排气系统液压操纵系统冷却流量，防止操纵系统失效。
一种精密可控流量活门

[发明专利]一种双环控制轴对称收扩喷管机械面积极限限位方法-CN202111350360.0有效
发明人：徐速;赵春生 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机喷管领域，特别涉及一种双环控制轴对称收扩喷管机械面积极限限位方法。包括：在喷管的出口面积调节环的内壁面上设置调节环限位件，出口面积调节环的前端与A9液压作动筒A连接，并在喉道面积调节环的外壁面前端设置最大面积限位件，后端设置最小面积限位件；当喷管的喉道直径D8和出口直径D9最小时，出口面积调节环上的调节环限位件与喉道面积调节环上的最小面积限位件作用，使得A9液压作动筒A停止伸出，防止出口面积调节环继续运动；当喷管的喉道直径D8和出口直径D9最大时，出口面积调节环上的调节环限位件与喉道面积调节环上的最大面积限位件作用，使得A9液压作动筒A停止缩进，防止出口面积调节环继续运动。
一种控制轴对称喷管机械面积极限限位方法

[发明专利]一种采用流动控制的推力矢量喷管-CN202110274442.5在审
发明人：耿令波;王超;胡志强;谷浪;刘铁法 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种推力矢量喷管，特别涉及一种采用流动控制的推力矢量喷管。包括管体及沿周向分布在管体外侧的多个引流管组件；管体的前端内壁上沿周向设有分别与各引流管组件前端连通的多个引流入口；管体的后端内壁上沿周向设有分别与各引流管组件的后端连通的多个引流喷口。引流管组件包括进流管、出流管及连接在进流管和出流管之间的射流泵，其中进流管的末端与相对应的引流入口连通；出流管的末端与相对应的引流喷口连通。本发明不需要复杂的机械结构，只需要控制各组射流泵的启停和转速即可具备可控的全方位推力矢量功能，可靠性高，避免了机械结构产生的剧烈振动噪声，能够满足水下航行器低噪音推力矢量功能需求。
一种采用流动控制推力矢量喷管

[发明专利]一种无源被动二次流多轴耦合推力矢量喷管-CN202110664266.6有效
发明人：顾蕴松;吴泽民;龚东升;周宇航;冯潮;王怡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源被动二次流多轴耦合推力矢量喷管，涉及矢量喷管领域，能够使流体矢量喷管实现多轴矢量效果。本发明包括：包括收缩段和喷管矢量控制段。收缩段为内部中空的长方体，收缩段的入口为圆形，出口为正方形，且出口截面积小于入口截面积，收缩段的中空内腔将圆形入口截面过渡为正方形出口截面，喷管矢量控制段也是内部中空的长方体，喷管矢量控制段包括外壁、静压腔、康达壁面、流量阀、控制孔；本发明通过控制流量阀的开关状态，实现两个以上方向的矢量推力，与现有的无源二次流单轴矢量喷管相比，能够实现无源二次流多轴矢量推力，具有无源二次流多轴偏转的矢量效果，并且结构简单，无需外接控制气源，重量轻。
一种无源被动二次流多轴耦合推力矢量喷管

[发明专利]一种可调喷管结构-CN202110468116.8有效
发明人：胡春晓;赵春生;宋经远;杜桂贤 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本申请属于喷管结构设计技术领域，具体涉及一种可调喷管结构，包括：喷管连接筒；两个定距板，相对设置，连接至喷管连接筒的出口端；两个多层夹板，各层之间复式连接；两个多层夹板相对设置，每个多层夹板的最内层连接至喷管连接筒的出口端，位于两个定距板之间，与两个定距板密封接触；两个作动筒，每个作动筒对应铰接在一个多层夹板最外层与喷管连接筒之间，以能够驱动对应的多层夹板伸缩。
一种可调喷管结构

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