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[发明专利]适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置-CN202210930013.3在审
发明人：刘清;薛国华;李春玉;张玉良;魏卫强;姚钰鹏;刘军锋;张臣;王飞;李永强;杨小东;焦飞;宋焘;赵朋 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
适用于煤矿泵站控制方法及其装置

[发明专利]一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法-CN202210753853.7在审
发明人：张幸福;王海瑞;刘青红;杨龙;朱轩成;李蒙蒙 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制对照表；根据开度控制对照表，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
一种基于部件姿态感知放煤口开度控制方法

[发明专利]综采工作面液压支架电液控制系统的无线通讯方法-CN202210987171.2在审
发明人：霍鹏飞;陈培恒;付国军;高波;田慕琴;刘宏杰 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面液压支架电液控制系统的无线通讯方法，涉及无线通讯领域，具体步骤为：获取综采工作面液压支架电液控制系统的组成以及连接关系；根据综采工作面液压支架电液控制系统的组成以及连接关系进行各个模块的地址匹配以及端口划分；依据综采工作面液压支架电液控制系统的组成、连接关系以及各个模块的匹配地址、划分端口构建通讯通道；利用通讯通道按通讯原则进行指令传送；本发明通过有线信号转无线传输的方式，减少了由于大量电缆连接造成的现场混乱而引发的事故发生，提高了作业的安全性。
工作面液压支架控制系统无线通讯方法

[发明专利]一种工作面液压支架的急停装置及方法-CN202211023583.0在审
发明人：朱超;刘建军 -专利权人：西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作面液压支架的急停装置及方法，对应的装置包括：逻辑控制电路，用于检测工作面液压支架的急停信号以及产生并发送急停信号对应的脉冲信号；驱动电路，与逻辑控制电路连接，用于增强脉冲信号的驱动能力，以生成第一脉冲信号，并发送第一脉冲信号至相邻支架之间的总线以及接收电路；接收电路，与驱动电路以及总线连接，用于通过总线接收相邻支架的驱动电路所发出的第二脉冲信号，或接收第一脉冲信号，并发送第一脉冲信号至逻辑控制电路。本发明能有效的解决现有的急停机制实时性及可靠性不高的问题，无需采用数据报文解析的方式，直接采用脉冲的方式，简单可靠实时性高。
一种工作面液压支架装置方法

[发明专利]一种基于自发电的液压支架单机智能化控制系统-CN202211016664.8在审
发明人：王相亭;葛康;何欣;刘欣;杨念琪;吕龙;潘芮;王波;吴义昌 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自发电的液压支架单机智能化控制系统，包括底座及与所述底座相对设置的支撑板，在所述底座与所述支撑板之间设有液压缸；在所述底座上设有自发电单元，所述自发电单元包括发电机和控制模块，在所述控制模块内设有电池，在所述液压缸与所述发电机之间设有啮合机构，通过所述啮合机构以使所述液压缸动作时驱动所述发电机发电，并对所述电池充电；在所述底座与所述支撑板之间设有辅撑遥控单元，所述辅撑遥控单元包括遥控操作模块和液晶显示屏；其中，所述控制模块采集所述液压缸累计运行时间信息并传输至所述遥控操作模块，通过在所述液晶显示屏上显示所述液压缸的实时信息以实现对所述液压缸实时监测、寿命监测及预警功能。
一种基于发电液压支架单机智能化控制系统

[实用新型]控制综采工作面液压支架的遥控器-CN202221313655.0有效
发明人：王海潮 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制综采工作面液压支架的遥控器，涉及采煤技术领域，可解决现场工作人员在综采工作面控制液压支架动作时安全性低的技术问题。遥控器包括：控制模块、定位模块；控制模块与定位模块连接，用于向定位模块发送遥控器的操作位置查询指令；定位模块用于响应于操作位置查询指令，定位遥控器的操作位置，将操作位置发送给控制模块，以使控制模块向与操作位置相距预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作，其中，预设距离内的液压支架动作会对工作人员造成机械伤害。
控制工作面液压支架遥控器

[发明专利]基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统-CN202210648822.5在审
发明人：崔耀;李森;李首滨;秦泽宇;叶壮;夏杰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本公开提出一种基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统，方法包括：获取多模态数据；其中，多模态数据包括：放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、以及尾梁倾角数据和插板行程数据；根据多模态数据，预测生成放煤核心参数；其中，放煤核心参数至少包括：放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率；以根据放煤核心参数，控制液压支架在放煤时间内，尾梁按照目标尾梁摆动角度和目标尾梁摆动频率进行摆动，以及插板按照目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率进行伸缩，执行放顶煤操作。由此，能够自动识别煤矸状态，并控制放顶煤开采进行自动放煤，安全可靠。
基于多模态数据智能控制方法系统

[发明专利]一种便携式多功能液压支架远程操控装置-CN202210730326.4在审
发明人：许克伟;黄刘健;李晓曼;王文杰;刘广文 -专利权人：安徽省开博重工有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多功能液压支架远程操控装置，属于远程操控装置领域。包括外壳，所述外壳上固定连接有显示屏和控制键盘，所述外壳内部固定安装有信号传输器、信号接收器、电源和处理器，在所述外壳的背面上固定连接有固定带；所述的显示屏、控制键盘、信号传输器、信号接收器、电源和处理器之间依次连接。与现有技术相比，本申请通讯稳定。输出直流电压稳定。采用了内部电池供电，取代了传统电缆限制；改变了液压支架近距离手动操作的习惯，实现远距离设备操作液压支架。固定机构可以进一步提升了液压支架的稳固性，简化了安装流程，提升了采矿效率。
一种便携式多功能液压支架远程操控装置

[发明专利]控制综采工作面液压支架的遥控器及方法-CN202210587751.2在审
发明人：王海潮 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制综采工作面液压支架的遥控器及方法，涉及采煤技术领域，可解决现场工作人员在综采工作面控制液压支架动作时安全性低的技术问题。遥控器包括：控制模块、定位模块；控制模块与定位模块连接，用于向定位模块发送遥控器的操作位置查询指令；定位模块用于响应于操作位置查询指令，定位遥控器的操作位置，将操作位置发送给控制模块，以使控制模块向与操作位置相距预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作，其中，预设距离内的液压支架动作会对工作人员造成机械伤害。
控制工作面液压支架遥控器方法

[实用新型]一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置-CN202121110463.5有效
发明人：戴习奎;李加海;魏林;武志俊;李康;张炜;张琰岽;朱济博;王天一;段旭 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置，包括水平设置的底座和顶梁，包括辅助支撑机构、顶梁支撑机构、报警机构、压力监测机构和位于地面监测中心的智能终端，底座的一端顶部表面通过辅助支撑机构与顶梁相同端的底部表面铰接，顶梁的底侧表面与顶梁支撑机构的顶端铰接，顶梁支撑机构的底端与底座的顶部固定连接，顶梁底侧表面另固定设置有报警机构，压力监测机构固定设置于底座内部且与顶梁支撑机构的底面贴合，压力监测机构的信号输出端通过智能终端与报警机构的信号输入端连接，极大程度的提升了压力预警的反应速度，极大幅度的增加了经济效益，极大程度的提升了煤矿工作效率和施工人员的安全性。
一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置

[实用新型]一种具有阻尼合页装置的支架控制器-CN202220514152.3有效
发明人：何磊;庞希珍;张鑫;刘旭东 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有阻尼合页装置的支架控制器，属于液压支架控制器技术领域；所述阻尼合页装置包括上合页与下合页，分别固定于支架控制器的本体外壳以及盖板上，上合页与下合页相连接的铰接套筒内部分别设置有依次套接的芯轴、锥垫、锥套，芯轴的外侧面为锥面，锥套的内侧面为锥面，芯轴与锥套的接触面之间设置有锥垫，锥套的外侧面与铰接圆筒的内侧面相接触，芯轴直径较小的一端插接于锥套内部，两侧的铰接圆筒外侧一端设置有内螺纹，芯轴的直径较大的一端设置有锁定环，锁定环的外侧一端以及锥套的小直径一端分别与封盖相接触，封盖分别螺接于铰接圆筒的内螺纹处；解决了目前液压支架控制器的门盖的固定开合角度固定、操作受限的问题。
一种具有阻尼合页装置支架控制器

[发明专利]急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法-CN202210356852.9在审
发明人：涂建彬;黄仁亮;刘云轩;刘同庆 -专利权人：四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域，尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法，该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构；中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接，视频跟机识别子系统与动作机构连接，动作机构与限推杆视频识别子系统连接，限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计，使得在单方测量/计算失效的时候，系统可以继续运行，提高了生产效率。
倾斜煤矿井下自动化支架中心管理系统方法

[发明专利]支架立柱安全阀运行状态的确定方法和确定装置-CN202210320821.8在审
发明人：贾士耀;刘正;张云亮;田立栋;黄威;王军;张传玖;韩龙;姚海;杨晓强;董俊亮;姬智 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种支架立柱安全阀运行状态的确定方法和确定装置，该方法包括获取多个时间节点的支架立柱安全阀的压力数据；获取第一有效数据小于开启阈值且第二有效数据大于开启阈值的次数，得到第一计数结果，获取第一有效数据大于开启阈值且第二有效数据小于开启阈值的次数，得到第二计数结果，获取第一有效数据大于关闭阈值且第二有效数据小于关闭阈值的次数，得到第三计数结果，获取第一有效数据小于关闭阈值且第二有效数据大于关闭阈值的次数，得到第四计数结果；根据第一计数结果、第二计数结果、第三计数结果和第四计数结果确定支架立柱安全阀运行状态。该方法解决了现有技术中无法准确地监测支架立柱安全阀的运行状态的问题。
支架立柱安全阀运行状态确定方法装置

[发明专利]采矿工程机械液压支撑单元自检系统-CN202011436586.8在审
发明人：董传宝;高文虎;刘奎延;田强;王平 -专利权人：董传宝
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力通信技术领域，且公开了采矿工程机械液压支撑单元自检系统，包括液压自检系统，所述液压自检系统包括微控制器。该采矿工程机械液压支撑单元自检系统，在使用时，通过数据监测模块可对液压支撑单元在使用过程中的压力、液位、位移和温度等数据情况进行及时的传递，通过数据分析模块对比数据库对实时的数据进行分析反馈处理，当数据波动时，通过声光报警器对技术人员进行及时的提示，提醒技术人员进行处理，当数据正常时，数据通过信息反馈模块发送到用户端，技术人员进行确认数据即可，该系统反应迅速，可及时的对液压支撑单元的数据进行及时的反馈处理，便于进行自检操作，可及时的发现并处理问题。
采矿工程机械液压支撑单元自检系统

[发明专利]半滑模拉架控制方法-CN202210293555.4在审
发明人：罗开成;常亚军;崔科飞;李国威;杨艺;王海恩 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种半滑模拉架控制方法，根据公式（1）中的u值控制是否施加液压支架拉架拉力。时，施加拉架拉力F；当时，取消拉架拉力F。本发明优点在于根据液压支架群拉架控制过程构建空间模型，提供一种半滑模拉架控制方法，提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
半滑模拉架控制方法