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[发明专利]一种接触式检测液压支架位置的自动化控制装置及方法-CN202110999756.1在审
发明人：李妍萱;张少谦 -专利权人：山西易腾邦达科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式检测液压支架位置的自动化控制装置及方法，包括在水平方向上均匀排布的多个支架，相邻两个所述支架之间设置有弹性组件，相邻两个支架之间设置有与弹性组件相连接的第一拉力传感器和第二拉力传感器，当其中一个支架在前进过程中位置发生偏移，第一拉力传感器拉力数值的变化不同步于第二拉力传感器拉力数值的变化；通过PLC控制器判断，可计算出支架的偏移方位，并将计算后的信息传输到支架推移控制单元，对支架进行位置调整，直至PLC判断出第一弹簧和第二弹簧伸缩量回复到初始值附近，调整动作结束，可以保证支架在移动过程中不会发生偏移，并且整个系统结构简单，可靠性高。
一种接触检测液压支架位置自动化控制装置方法

[实用新型]一种便携式支架控制器-CN202121229793.6有效
发明人：黄刘健;汪晖;王辉;吴杰;许克伟 -专利权人：安徽省开博重工有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿工作领域，具体的是一种便携式支架控制器，包括两个镜像设置的横支架，两个所述横支架的底端铰接，横支架靠近端部位置的底端均铰接有竖支架，横支架的上端滑动设置有定位盒，定位盒内设置有控制器。本实用新型设计的控制器外壁和橡胶垫块相接触，对其进行定位，能够对其进行保护，在使用时，通过转动把手，滑动块可以在横支架上滑动，带动控制器在横向方向上移动，方便操作，更加便携。在需要对其进行收纳时，将螺纹杆拆卸下来，然后将转动杆和转动套筒分别拆卸下来，使得第一套筒和第二套筒限位设置，实现收纳，便于携带。
一种便携式支架控制器

[发明专利]多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统-CN202110562540.9有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统，包括：根据第一液压支架组合对应的采放煤参数确定第一液压支架组合对应的初始放煤时间；根据第二液压支架组合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤时间，得到第一液压支架组合对应的目标放煤时间；按照目标放煤时间控制第一液压支架组合开始放煤；根据第一液压支架组合工作面的第一煤矸占比控制第一液压支架组合停止放煤。本发明可以有效提高放顶煤工艺的自动化程度。
液压支架控制方法装置控制系统

[发明专利]一种综采工作面智能岩层控制方法-CN202010104967.X有效
发明人：高有进;李化敏;张旭和;姚世杰 -专利权人：郑州普泽能源科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面智能岩层控制方法，包括以下步骤：S1、建立煤壁稳定性判别系统；S2、采集支架操作流程系统库、综采工作面工作阻力数据库和综采工作面支架姿态模型库；S3、采集综采工作面实时顶板及煤壁三维立体动态图像；S4、通过对步骤S2、步骤S3的采集数据进行分析，获取到采集工作面压力参数、煤壁状态参数；S5、将步骤S4获取到的数据输入煤壁稳定性判别系统，煤壁稳定性判别系统输出判断结果；当判断结果为煤壁稳定时，则将该数据作为案例保存到数据库中，当判断结果为煤壁不稳定时，则将判断结果反馈到电液控系统，电液控系统对煤壁实施保护措施，直至煤壁稳定，并将该数据作为案例保存到数据库中。
一种工作面智能岩层控制方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法-CN202110683785.7在审
发明人：孙卓;陈炎杉;钱云龙;尹灵通;王建伟 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法，通过煤矿工作面上安装在液压支架上的图像采集装置进行图像采集，根据图像中液压支架的位置距离划分安全区域与危险区域，对采集到的图像进行图像处理和图像识别，获取人员在图像中具体位置并计算出人员在液压支架下的实际位置；若人员处于危险区域，液压支架控制器闭锁。该方法通过利用图像识别技术对工作面作业人员进行目标识别定位，判断工作面作业人员是否处于安全区域，保障工作面作业人员的人身安全，满足可靠性、高安全性自动化开采的需要。
一种基于图像识别技术支架人员检测闭锁方法

[发明专利]一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统-CN201911024366.1有效
发明人：魏文艳;姚钰鹏;冯银辉;黄曾华;李森;王建兵;刘清;崔耀;王峰 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
一种工作面支架自动控制方法存储介质系统

[实用新型]煤矿综采工作面开采直线度的控制系统-CN202022286049.1有效
发明人：张玉良;李旭;于茜;董博;田斌;史云;张晓江;肖剑;党恩辉;杨宗智;殷强强 -专利权人：西安合智宇信息科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。通过雷达的检测可以确定出各推进板是否处于同一条直线上，以及该推进板是否与垂直地面的直线存在倾角，角反射器可以增强雷达的反射能力和强度。本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，结构简单，操作方便，基于雷达技术使得测量精度准确，解决了传统技术中由于人工手动调节液压支架存在的调节精度不准确和调节液压支架的效率较低的问题。
煤矿工作面开采直线控制系统

[发明专利]一种电液支架控制器及电液支架控制器的故障恢复方法-CN202110550259.3在审
发明人：赵纯;张建立;袁晓磊 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电液支架控制器及电液支架控制器的故障恢复方法，包括：第一核心处理单元、第二核心处理单元、故障处理单元；所述第一核心处理单元用于接收电液支架的状态信息，并基于所述状态信息控制所述电液支架执行动作操作；所述第二核心处理单元与所述第一核心处理单元连接，用于在所述第一核心处理单元处于故障状态时，向所述故障处理单元发送执行故障修复处理操作的控制指令；所述故障处理单元与所述第一核心处理单元、所述第二核心处理单元连接，用于响应于所述第二核心处理单元发送的控制指令，执行对所述第一核心处理单元的故障修复处理操作。
一种支架控制器故障恢复方法

[发明专利]一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置-CN202110562609.8在审
发明人：戴习奎;李加海;魏林;武志俊;李康;张炜;张琰岽;朱济博;王天一;段旭 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置，包括水平设置的底座和顶梁，包括辅助支撑机构、顶梁支撑机构、报警机构、压力监测机构和位于地面监测中心的智能终端，底座的一端顶部表面通过辅助支撑机构与顶梁相同端的底部表面铰接，顶梁的底侧表面与顶梁支撑机构的顶端铰接，顶梁支撑机构的底端与底座的顶部固定连接，顶梁底侧表面另固定设置有报警机构，压力监测机构固定设置于底座内部且与顶梁支撑机构的底面贴合，压力监测机构的信号输出端通过智能终端与报警机构的信号输入端连接，极大程度的提升了压力预警的反应速度，极大幅度的增加了经济效益，极大程度的提升了煤矿工作效率和施工人员的安全性。
一种用于倾角煤层液压支架初撑力预警装置

[发明专利]一种超前液压支架自动行走控制方法-CN201810056476.5有效
发明人：徐亚军;王国法;张德生;赵国瑞;杜毅博;文治国 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，超前液压支架的底座后部设有信号发射器，底座前部设有信号接收器，用以感知超前液压支架前进方向；超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪，用以测量超前液压支架在巷道中的位置，同时感知液压支架在行走过程中与相邻的超前液压支架间的距离，以控制和调整超前液压支架的行走方向与行走位置。超前液压支架通过测距仪和信号接收器接收信息，对全方位行走式超前液压支架的行走方式进行控制，通过改变超前液压支架左右两侧螺旋滚筒的旋向和转速，让超前液压支架具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动旋转等功能，实现超前液压支架自动行走和自主就位。
一种超前液压支架自动行走控制方法

[发明专利]煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法-CN202110385224.9在审
发明人：崔科飞;席亚飞;李红卫;王军峰;刘世轩;王振涛 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，S1，在综采工作面的每台液压支架顶板内测面上安装加速度传感器，并按照液压支架排列顺序编号；S2，将每个加速度传感器的测量信号输出给综采工作面服务器；S3，综采工作面进行推溜动作时，服务器收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架发生移动；S4，综采工作面进行移架动作时，服务器未收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架未移架。本发明优点在于实现了自动化实时监控综采工作面的推溜移架动作是否执行，以及移架是否正确、移架动作执行是否发生偏移。检测方法经济可靠、响应快。
煤矿工作面推溜移架异常检测方法

[发明专利]姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置-CN202110072082.0在审
发明人：辛亚军;武忠英;郭亚博;李风铭;张尚哲;武让;侯可可;赵志扬 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置，主要包括双面承压系统、姿态调节系统、智慧控制系统、深度人脑决策系统，双面承压系统包括智能控力柱、可缩控载板、滑移底盘、铰链机构与智联楔子，姿态调节系统包括上斜伸缩柱、侧斜伸缩柱、双折叠护板、推拉滑板、自控轴承、自控滑槽、三角座、弯连轴栓，深度人脑决策系统包括数据采集系统、决策分析系统和主控台，智慧控制系统包括姿态控制系统、支承力给定系统和回收系统。姿态调节系统位于双面承压系统下方，智慧控制系统与深度人脑决策系统位于装置底部，通过数据线与姿态调节系统连接并执行命令。
姿态角度调式沿空留巷智慧型装置

[发明专利]姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置使用方法-CN202110072114.7在审
发明人：辛亚军;李风铭;郭亚博;武忠英;武让;候可可;赵志扬 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置四个系统构件陆续放在工作面后方采空区巷道旁进行组装与调试；步骤二、智慧控制系统依据深度人脑决策系统方案自动给定智能控力柱初试力；步骤三、智慧控制系统控制双折叠护板展开，初步自采集数据；步骤四、深度人脑决策系统通过神经网络开始自主深度学习给出双面承压系统、姿态调节系统的响动参数；步骤五、智慧控顶系统动态控制控顶双面承压系统与姿态调节系统；步骤六、深度人脑决策系统给出回收方案。
姿态角度调式沿空留巷智慧型装置使用方法

[发明专利]液压支架控制装置及方法-CN202110126353.6在审
发明人：张占军;李斌;蔡元龙;樊红杰;吴晓彤;秦延龙;闫志伟 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种液压支架控制装置及方法，该装置包括：定位模块，用于在接收到人员标识装置的识别信号时，确定人员标识装置的定位位置，人员标识装置由矿井作业人员携带或佩戴；控制模块，用于根据人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，在满足支架闭锁条件时，向执行模块发送闭锁控制信号；执行模块，用于在接收到闭锁控制信号时，闭锁液压支架。通过人员标识装置的识别信号确定其定位位置，并在根据定位位置判断满足支架闭锁条件时，发送闭锁控制信号使液压支架闭锁，本公开能够精确检测人员位置，实现液压支架的快速实时闭锁，可靠性高，提升了作业安全性。
液压支架控制装置方法

[发明专利]一种综放工作面液压支架智能放煤方法-CN202010613289.X有效
发明人：司垒;王忠宾;谭超;闫海峰;刘送永;刘新华;江红祥;刘朋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种综放工作面液压支架智能放煤方法，信号采集模块由若干个安装在液压支架立柱油缸内的压力传感器以及安装在液压支架尾梁处的网络高清摄像机组成，压力传感器用于实时采集液压支架的立柱压力，网络高清摄像机用于实时拍摄液压支架放煤后刮板输送机上落煤情况，信号采集模块将采集到的立柱压力信号和放煤图像信号实时传输至主控计算机；主控计算机与放煤模块相互通信，同时可以根据采集到的立柱压力选择合适的放煤模块，被选中的放煤模块再对液压支架控制器发送放煤顺序命令，进而控制液压支架进行相应的动作；本发明可以实现放煤工序的自动化，减少工作面的人员数量，避免放煤过程中出现的过放和欠放的问题，提高放煤效率和煤炭质量。
一种工作面液压支架智能方法