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[发明专利]用于确定采矿设备中的设备部件的位置的方法-CN201080017211.6有效
发明人： J·韦塞尔曼;M·阿勒;C·莫里森 -专利权人：布西鲁斯欧洲有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定采矿设备的设备部件的位置和/或地点的方法，所述采矿设备包括作为设备部件的至少一个用于移除所开采材料的工作面输送机(2)、一个用于保持工作面(1)敞开的防护式支承件(13)、用于在活动操作时推动工作面输送机(2)和防护式支承件(13)的推动装置(14)、能够沿着工作面输送机(2)移动的采掘机(9)、以及平巷输送机(16)，至少一个设备部件的位置及地点借助于测量系统(20)确定，所述测量系统包括具有测量传感器的检测单元。根据本发明，与采掘机(9)的运动分离的检测单元(22)借助于分开的导向系统(21)在导向系统(21)的两点之间沿着位于工作面处诸如工作面输送机(2)的至少一个设备部件往复移动。本发明还涉及采矿设备(10)自身。
用于确定采矿设备中的部件位置方法

[实用新型]液压支架控制器-CN201120335895.6有效
发明人：应永华;姚志生;刘庆华;孙朝辉 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种液压支架控制器，属于一种用于煤矿井下液压支架电液控制系统中控制器，包括壳体、安装板以及与壳体连接的固定板，安装板与固定板连接，固定板与安装板之间设有定位销，在安装板与固定板之间设有弹簧和用于把弹簧固定在固定板上的第一螺钉，其中，它还包括垫片，垫片和弹簧依次套在第一螺钉上，安装板上设有供第一螺钉进入的凹槽，弹簧一端顶在固定板上，另一端顶在垫片上，垫片压在凹槽的台阶面上。本实用新型液压支架控制器的优点在于：弹簧不易脱落，同时弹簧不存在摆动的情况，方便安装板的安装工作。
液压支架控制器

[发明专利]一种用于液压支架的支架控制装置-CN201110330105.X有效
发明人：李首滨;姜文峰;牛剑峰;代刚 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种用于液压支架的支架控制装置，包括支架控制器和驱动器，所述支架控制器安装在液压支架上，所述支架控制器包括第一处理器模块、第一通信模块、输入模块、数据采集模块、第一电磁驱动模块、OLED显示模块、报警模块、数据通信模块、急停闭锁模块和FPGA模块；所述驱动器包括第二处理器模块、第二电磁驱动模块和第二通信模块。支架控制装置可以通过功能匹配满足不同需求的工作面自动化应用需求，提高支架控制装置的资源利用率。支架控制器可以单独使用以满足16功能支架的动作控制，也可以与驱动器配套使用以满足26功能支架的动作控制。支架控制器通过连接块可以实现电缆连接器的整体拔插，方便设备更换系统维护。
一种用于液压支架控制装置

[发明专利]一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统-CN201110242229.2有效
发明人：吴青;李勇;宫富章 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统。该方法包括：服务器通过控制器获取到刨煤机工作面各支架的当前推移行程；根据设定周期，服务器根据各支架的当前推移行程确定各支架的调节量，并将各支架的调节量发送给控制器；所述控制器接收到支架的调节量后，根据该调节量和为各支架统一配置的自动移架推移行程，得到相应支架调节后的自动移架推移行程，并当支架的推移行程达到调节后的自动移架推移行程时，控制所述支架进行移架。通过本发明的技术方案，使得相邻的支架处于不完全平齐排列的状态，从而起到对工作面顶板的有效支护作用，相对于现有技术，避免相邻的支架同时达到最大梁端距，大面积工作面顶板缺乏有效支护，造成工作面顶板冒顶或片帮现象的问题。
一种刨煤机液压支架自动方法装置系统

[发明专利]一种用于操作人员安全保护的支架遥控装置-CN201110289866.5无效
发明人：牛剑峰;李首滨;姜文峰;郭卓越 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种用于操作人员安全保护的支架遥控装置，包括手持式支架遥控器和多个支架控制器，所述支架控制器分别设置在支架上，所述支架受其上安装的支架控制器的控制，所述手持式支架遥控器与各支架控制器之间仅通过无线方式进行数据通信；所述手持式支架遥控器包括功率控制电路，用于控制所述手持式支架遥控器的无线发射功率大小；支架遥控器可以用来控制指定支架的动作。本发明的好处在于，在支架动作期间操作人员所在的支架处于闭锁状态，不会发生动作，保证了操作人员的安全，操作人员可以在远离支架控制器的位置进行操作，便于就近观察支架的动作情况，操作灵活可靠。
一种用于操作人员安全保护支架遥控装置

[发明专利]电磁阀驱动器-CN201110367279.3无效
发明人：王永强;王怡;赵广会;高卫勇;刘博;陈晓颖 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀驱动器，包括微处理器，微处理器通信接口通过数据信号处理模块与电源信号接口模块通信连接；电源信号接口模块输出端通过电源检测控制模块与电源模块输入端连接；电源模块输出端分别与显示模块、微处理器的电源输入端连接，微处理器信号输入端连接有时钟模块和复位模块；微处理器信号输出端分别与所述显示模块信号输入端、JTAG接口模块信号输入端、多个驱动控制和检测模块信号输入端连接；多个驱动控制和检测模块信号输出端分别与多路选择隔离模块的信号输入端连接。本发明优点在于实现煤炭综采工作面支架控制器与电磁先导阀之间驱动和控制，同时检测出每个被控电磁先导阀的工作状态。
电磁阀驱动器

[发明专利]一种液压支架控制装置-CN201110325765.9有效
发明人：宫富章;李勇;吴青 -专利权人：三一重型综采成套装备有限公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种液压支架控制装置，包括：中央处理器，液压支架控制装置还包括：视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。本发明液压支架控制装置将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。
一种液压支架控制装置

[发明专利]分体式液压支架控制器机壳-CN201110373657.9无效
发明人：王永强;崔建民;张长彬;赵广会;高卫勇;李国威;孙淑芳 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式液压支架控制器机壳，包括由不锈钢壳体组件和前盖、后盖组成的机壳，所述前盖和后盖通过分布在周边的螺钉固定在壳体组件上，在前盖、后盖和壳体组件之间的结合面上设置有密封垫；所述壳体组件的上部焊接有接口座，在接口座上开设有多个插座口安装孔，所述接口座两端设置有安装通孔，其下底面上开设有螺纹连接孔。本发明的优点在于将控制器和人机界面分离开来后，两者互为独立，功能简单，提高了系统的适应性。将控制器机壳模块化设计，降低了生产成本，便于安装维护；不锈钢材质的机壳可适应井下恶劣的工作环境；机壳底面的指示灯口设计简洁明了，便于掌握控制器的各种工作状态。
体式液压支架控制器机壳

[发明专利]矿用液压支架电磁先导阀驱动器-CN201110373664.9无效
发明人：高有进;王永强;崔建民;张长彬;赵广会;高卫勇;吕西臣;连东辉 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用液压支架电磁先导阀驱动器，包括微控制器，所述微控制器通过串口与液压支架控制器通信连接；微控制器的控制输出接口通过串口扩展模块分别与多个输出控制和监测电路模块连接，所述每个输出控制和监测电路模块控制输出端均连接有赫斯曼四芯接插件。本发明优点在于结构小巧，可以安装在主控制阀上。通过一根四芯电缆与支架控制器相连，输出控制信号根据支架的型号可以输出控制最多二十四路电磁阀。本发明通过串口和支架控制器相连，接收支架控制器的命令，驱动电磁先导阀动作，并监测和反馈各个电磁先导阀的工作状态。
液压支架电磁先导驱动器

[发明专利]分体式液压支架控制器-CN201110373672.3无效
发明人：焦承尧;向家雨;高有进;王永强;崔建民;张长彬;赵广会;高卫勇 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与FLASH模块、SRAM模块、第一单线CAN收发器、第二单线CAN收发器、第三单线CAN收发器、热释电红外检测模块和接口模块通讯连接；所述微处理器模块的控制输出端与报警模块的控制输入端电连接，微处理器模块的信号输入端分别与红外接收模块和所述接口模块的信号输出端电连接。本发明优点在于液压支架系统几个部分可以分开安装，放在不同的位置。并且各个部分结构简单，便于安装和维护。人机界面和驱动器与分体式控制器分离，可以分别安装在不同的位置。它们通过四芯电缆和分体式控制器相连。其中人机界面可以用功能更简单的控制盒来代替。
体式液压支架控制器

[发明专利]经济实用型液压支架控制器机壳-CN201110373666.8无效
发明人：王永强;崔建民;张长彬;赵广会;孙淑芳;李鹏;连东辉 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种经济实用型液压支架控制器机壳，包括由前、后、上、下、左、右面板组成的壳体，壳体前面板通过周边均布的紧固螺钉与上、下、左、右面板连接，在前面板与上、下、左、右面板的结合面上设有密封垫；在前面板上分布有信号灯指示区、显示屏窗口、按键区，以及开设有电源开关安装孔；壳体的后面板由左、右边块组合而成，开设有输出接口安装孔的右边块通过销轴与左边块相连接；壳体的左面板后部向壳体内腔凹进，其上开设有扩展接口安装孔，在左面板前部开设有两个内螺纹固定孔；在壳体下面板上开设有蜂鸣器安装孔；在壳体右面板上开设有一个内螺纹固定孔。本发明优点在于控制器机壳结构模块化，制造简单，拆装维修更加快捷。
经济实用型液压支架控制器机壳

[发明专利]液压支架控制器人机界面信息交换装置-CN201110373660.0无效
发明人：高有进;王永强;崔建民;张长彬;赵广会;高卫勇;吕西臣 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架控制器人机界面信息交换装置，包括微控制器，连接于所述微控制器输出接口的人机界面显示屏；微控制器通信接口通过RS-485串口模块与液压支架控制器通信连接；在微控制器通信接口连接有按键、LED指示灯模块，微控制器控制输入接口分别连接有急停开关、闭锁开关、急停闭锁报警灯、高分贝蜂鸣器和红外遥控接收模块。本发明优点在于将人机界面信息交换装置从支架控制器中分离出来，单独做成一个设备。使得用户可以根据井下具体情况选择安装在容易操作的位置。
液压支架控制器人机界面信息交换装置

[发明专利]液压支架控制器有线人机界面装置-CN201110373668.7无效
发明人：王永强;崔建民;张长彬;高卫勇;丁磊;刘小霞;孙淑芳;连东辉 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架控制器有线人机界面装置，包括壳体组焊件和人机界面转换接头，人机界面转换接头一端与壳体组焊件螺纹联接，另一端通过防误插接口与控制器电连接；人机界面转换接头通过线缆分别与防误插接口和壳体组焊件内部控制板电连接；在壳体组焊件的后面板上设置有蜂鸣器，在壳体组焊件内部设置有操作面板，操作面板的内板面贴附有键膜；在操作面板固定板和操作面板的结合面之间设置有密封垫；与显示屏位置对应处的操作面板上开设有观察窗口，在观察窗口处设置有显示屏防护板，显示屏防护板与人机界面PCB板和薄膜按键面板之间通过密封胶粘合在一起。本发明优点在于结构简单，密封效果显著，同时抗冲击，安装快速方便。
液压支架控制器有线人机界面装置

[发明专利]一种具有无线通信功能的工作面液压支架控制装置-CN201110330125.7有效
发明人：牛剑峰;姜文峰;魏文艳;林恩强 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种具有无线通信功能的工作面液压支架控制装置，包括支架控制器、采煤机位置无线发射器、液压支架姿态检测装置、刮板运输机姿态检测装置和支架遥控器，支架控制器安装在液压支架上，包括一个第一无线通信模块，第一无线通信模块仅有一个具有无线通信功能无线通信端口；采煤机位置无线发射器设置在采煤机上，液压支架姿态检测装置设置在液压支架上，刮板运输机姿态检测装置设置在刮板运输机上，支架遥控器为手持式，可沿工作面移动；采煤机位置无线发射器、液压支架姿态检测装置、刮板运输机姿态检测装置和支架遥控器各具有一个第二无线通信模块，多个第二无线通信模块可分别与第一无线通信模块通过无线通信端口进行数据通讯。
一种具有无线通信功能工作面液压支架控制装置

[发明专利]地下采矿的长壁工作面中可移动开采设备上的安全装置-CN201110151699.8有效
发明人： W·魏格尔 -专利权人：迪芬巴赫控制系统股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：安全装置，持续地或以规则的周期采集位于其采集区域内的人员的人员数据并且向中央控制器(33)报告。在中央控制器(33)的存储器中存储了位于长壁工作面中的所有人的人员数据，并且持续地与所采集的人员数据比较以确定是否存在。在所存储的人员数据和所采集的人员数据之间有差异时，中央控制装置(33)控制相应的开采设备(1-18)的开关装置，使得停止开采设备并且中断触发工作运动的数据输入。
地下采矿工作面移动开采设备安全装置