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[发明专利]一种液压支架智能感控方法-CN202011622843.7在审
发明人：李成;唐建新;袁芳;孔令锐;李伟;李霜;王潇;鲁斯佳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架智能感控方法，其包括在液压支架的顶梁、底座及前连杆处安装倾角传感器，液压缸支架的各液压缸上安装压力传感器和位移传感器；为液压支架运动学参数计算模型，并计算液压支架的顶梁、掩护梁和底座所受载荷的大小和位置，在液压支架控制系统按照程序控制个液压缸动作过程中，通过倾角传感器、压力传感器和位移传感器的检测数据反馈控制个液压缸，使液压缸姿态保持平稳。本发明液压支架智能感控方法，使液压支架各个动作的控制回路实现闭环控制，让液压支架能对围岩压力自适应调节达到平衡状态，保证支撑的可靠性，保证推溜拉架及跟机移架的顺利完成，能缩短接续时间，有利于煤矿开采的少人化。
一种液压支架智能方法

[发明专利]一种综放工作面放顶煤智能控制方法-CN201911409392.6有效
发明人：张宁波;刘怀东;刘长友;王晨煜;唐慧波;吴占伟;王颖;李泽鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法，步骤如下：S1：在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；S2：通过实验的方法确定出关窗阈值；S3：选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态；S4：向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平，同时控制相邻放煤口的关闭状态；S5：重复步骤S4，直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性，有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低，也有利于实现综放工作面的采放平衡，提高工作面生产效率。
一种工作面放顶煤智能控制方法

[发明专利]基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统-CN202010964580.1在审
发明人：南柄飞;王凯;周明明;李森;李首滨;郭志杰;荣耀 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统。其中方法包括：获取待控制液压支架的支架号；其中综采工作面的液压支架区域内设置多个液压支架和至少一个第一摄像头，每个第一摄像头的视频监控范围覆盖至少一个液压支架的工作范围区域；根据支架号获取用以监控待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流；根据目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果；其中人员目标检测结果用于表示待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标；根据人员目标检测结果和人员目标的定位信息，对待控制液压支架进行相应控制，以使人员目标在液压支架区域内可以安全作业。本申请实施例保障了井下工作人员人身安全和安全生产管理。
基于视觉工作面人员目标安全监控方法系统

[发明专利]一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法-CN201910047827.0有效
发明人：谭超;周红亚;王忠宾;司垒;路绪良;葛逸鹏;刘博文;李小玉;吴越;吴虹霖;刘朋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器，支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器，支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输；当某个节点的传输命令的总线出现错误时，支架控制器根据公式计算出出现故障的节点，并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点，降低井下工作人员的作业强度，提高液压支架的工作效率。
一种液压支架远程定位通讯错误系统方法

[实用新型]经济实用型液压支架电液控制装置-CN202020425022.3有效
发明人：厉忠涛 -专利权人：厉忠涛
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了经济实用型液压支架电液控制装置，包括用于安装控制器的控制箱和顶梁，顶梁的下端开设有与控制箱对应的矩形槽，且矩形槽的上侧开设有与其连通的条形槽，条形槽内固定连接有水平的滑杆，滑杆的外侧滑动套接有两个活动块，且两个活动块与控制箱之间由转向调节机构连接，两个活动块相背的侧壁上均固定连接有弹簧，弹簧套接在滑杆的外侧，且弹簧远离活动块的一端与条形槽的内壁固定连接，矩形槽两侧的顶梁下端均固定连接有L形支杆。本实用新型可以将使用到的控制器“隐藏式”的安装在顶梁上，解决了电液控制器的安装问题，并且可以根据使用的需要来实现电液控制器的升降，节约了空间使用率，能够满足合理布置的使用要求。
经济实用型液压支架控制装置

[实用新型]一种新型液压支架控制器-CN201922033998.6有效
发明人：孙卓;王建伟;张卿;张宣辉;刘晖 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型液压支架控制器，包括；外壳(13)，所述外壳(13)内安装有主控板(7)、蜂鸣器(8)、天线插座(9)、连接器(10)；还包括盖板(14)，所述盖板(14)可连接到所述外壳(13)的开口处，所述盖板(14)上设置有急停按钮(2)、闭锁按钮(4)、显示屏(5)、按键(6)，所述急停按钮(2)、闭锁按钮(4)上均设置有显示灯(3)；其中所述主控板(7)设置一显示模块，所述显示模块通过一路线路连接急停按钮(2)、闭锁按钮(4)、蜂鸣器(8)，通过另一路线路连接显示灯(3)、显示屏(5)、按键(6)；所述主控板(7)通过连接接口连接连接器(10)、CAN总线、WiFi模块。
一种新型液压支架控制器

[发明专利]放顶煤控制方法及系统-CN202010632645.2在审
发明人：张守祥;张龙生;刘清;杨清翔;尉瑞;张学亮;杨秀宇;牛磊;霍栋;高志远;王成铭;吴少伟;刘建林;宋国利 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放落顶煤的高度和工艺参数控制放顶煤口的开闭，以实现放顶煤。利用本申请直接测量放顶煤厚度的实时动态变化，根据顶煤厚度变化量自动调整放顶煤口开闭时间，可以准确地控制放顶煤过程，提高煤质和回收率。
放顶煤控制方法系统

[发明专利]一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统-CN201910651262.7有效
发明人：王学斌;侯宇辉;赵雅娟;刘广金;刘杰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统，涉及煤矿作业安全保障领域。包括：获取实时视频图像，并进行初步筛选，得到预检测图像；确定采煤机的前进方向和预设检测区域；判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T，并对液压支架移架状况进行分析；确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时，生成告警信息；确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时，以预设检测区域内的第T个液压支架为起点，沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架，若存在未移架的液压支架，则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工，不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。
一种识别液压支架状态方法装置系统

[实用新型]电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统-CN202020004130.3有效
发明人：杨俊哲;原长锁;闫殿华;许联航;原志明 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统，其包括：液压支架控制部和用于发送控制指令的上位机，所述液压支架控制部包括多个液压支架控制组，单个液压支架控制组包括用于接收控制指令的支架控制器、换向阀、用于实时监测立柱下腔的压力数据并将压力数据发送至支架控制器的压力传感器和用于实时监测推移千斤顶的行程数据并将行程数据发送至支架控制器的行程传感器，所述换向阀设置在单个液压支架的立柱和推移千斤顶的供液管路上，所述支架控制器分别与压力传感器、行程传感器和换向阀电连接，相邻所述支架控制器电连接，且均与所述上位机电连接。利用本实用新型实施例能够实现综采工作面所有液压支架的控制。
控制装置超大液压支架控制系统

[实用新型]分离式电液支架控制器及电液支架设备-CN202020162421.5有效
发明人：赵纯;李方健;朱志强 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种分离式电液支架控制器及电液支架设备，该分离式电液支架控制器包括：电路板和可插拔的设置在所述电路板上的总控单元、数据采集单元、电磁阀控制单元、操作控制单元和显示单元；数据采集单元包括数据采集控制器、A/D转换器、数据采集控制电路和第一通信电路，第一通信电路连接数据采集控制器和总控单元，数据采集控制电路的一端连接数据采集控制器，另一端用于连接传感器，A/D转换器的一端连接所述数据采集控制器，另一端用于连接传感器；总控单元分别连接电磁阀控制单元、操作控制单元和显示单元。本实用新型的技术方案的各个功能单元可拆分，降低了总控单元的性能要求，降低了软件开发难度，提高了系统稳定性。
分离式电液支架控制器设备

[实用新型]电液支架遥控器-CN202020164992.2有效
发明人：贾露露;赵纯;孙洪志 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电液支架遥控器，该电液支架遥控器包括：电液支架控制模型和无线通信装置；所述电液支架控制模型的各个关节处设置有双向舵机；所述无线通信装置用于将双向舵机的运动信息发送给实际电液支架以控制所述实际电液支架的动作，并且从所述实际电液支架接收所述实际电液支架的相应关节的传感器数据以对相应的双向舵机进行力矩反馈。本实用新型的电液支架遥控器，使用等比例缩小的电液支架控制模型进行实际电液支架的控制，使电液支架的控制过程更加简单直观，并通过双向舵机进行实际电液支架控制过程的力矩反馈，为用户提供电液支架的受里感受，可以减少误操作，避免电液支架控制模型以及实际电液支架的损坏。
支架遥控器

[发明专利]液压支架控制器壳体结构-CN201811307900.5有效
发明人：马桂强;罗开成;王帅;王创举;王飞跃;李聚领 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架壳体结构，所述壳体内从右至左依次密封连接有按键控制板模块、主控板模块和连接器固定板模块；按键控制板模块包括从右至左依次设置的腱膜、矩阵面板、阵列板、按键板、绝缘膜；位于按键板左侧面双面胶粘合有矩形密封圈；腱膜右侧设置有前面板，前面板由第一前面板和带有急停按钮的第二前面板组成；绝缘膜左侧设置有人机界面底板，人机界面底板与前面板采用压紧件固连，在按键控制板模块上、下、前、后四个侧面灌有密封胶；主控板模块包括接口PCB板箱体，接口PCB板箱体内灌胶密封。本发明具有结构简单、可模块生产、便于装配、便于更换零部件、密封性能好且使用寿命长等优点。
液压支架控制器壳体结构

[实用新型]一种数字接口支架电液控制器基座-CN201922118541.5有效
发明人：田海波;彭亮;张建国;刘国柱;郑本芳;齐艳红;南北彤;刘志高;杨光;满伟;毛术海 -专利权人：中煤北京煤矿机械有限责任公司;华信润邦（北京）智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字接口支架电液控制器基座，基座前部有一个数字接口，基座后面有14个数字接口，基座两侧前方中间部位分别设有凸出的耳朵，基座正面设有2个定位孔。控制器基座整体外观尺寸：长×宽×高为320x101x134。耳朵与人机界面两侧镂空把手对应卡住固定。定位孔与人机界面背面的定位销相对应定位。基座前部的一个数字接口设有塑芯插头，该插头与控制器人机界面的塑芯插头座接插在一起。便于安装和替换，控制器基座后面有多个数字接口连接各类数字传感器，当一个接口损坏时无需拆除控制器基座，直接将传感器插入另外的接口即可。
一种数字接口支架控制器基座

[实用新型]一种便于安装的支架电液控制器人机界面-CN201922105051.1有效
发明人：田海波;彭亮;张建国;刘国柱;郑本芳;齐艳红;南北彤;刘志高;杨光;满伟;毛术海 -专利权人：中煤北京煤矿机械有限责任公司;华信润邦（北京）智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的支架电液控制器人机界面，包括壳体、前面板、液晶屏、急停按钮、接口、39个按键、led灯光报警；液晶屏和急停按钮安装在前面板上，前面板通过螺丝固定在壳体上，壳体内装有按键电路板，接口设于所述壳体的背部并安装一个塑芯插头座，与控制器基座上的塑芯插头接插在一起；壳体的两侧设有镂空把手与控制器基座上凸出的耳朵相扣固定；壳体的背部设有2个定位销与控制器基座对应的定位孔对应定位。该控制器人机界面整体外观尺寸：长×宽×高为348x65.3x127。便于安装和替换、操作简单，方便查看控制系统状态信息，为系统与操作者之间提供良好的沟通。控制器人机界面零部件损坏无需拆除控制器，直接带电替换人机界面，即插即用。
一种便于安装支架控制器人机界面

[发明专利]一种液压支架状态检测集群控制系统及方法-CN202010474496.1在审
发明人：翟文;马昆;任予鑫 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种液压支架状态检测集群控制系统，包括采场“围岩‑支护”子系统、液压支架动作量感知子系统、采煤机以及控制器，采场“围岩‑支护”子系统主要用于控制采高、顶底板平整度；液压支架动作量感知子系统包括若干液压支架以及与其电连接的传感器检测控制子系统，传感器检测控制子系统包括不同传感器；采煤机与采场“围岩‑支护”子系统和液压支架动作量感知子系统均通信连接；控制器与采煤机和所述采场“围岩‑支护”子系统以及液压支架动作量感知子系统均通信连接。本发明将部分传感器进行集成，能够降低传感器的故障率，可以将不同传感器的信息进行深度融合，实现集群控制，液压支架能与工作面采场控制的数据交互，自动化程度更高。
一种液压支架状态检测集群控制系统方法