专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法-CN201611138061.X有效
  • 邱雷;付怀珍;杨震威 - 山东康威通信技术股份有限公司
  • 2016-12-12 - 2018-09-21 - E01B25/22
  • 本发明公开了一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法,该结构包括可悬挂于轨道两侧的至少两组车轮组,相邻车轮组之间间隔设定的距离设置,车轮组通过主吊架进行连接,每组车轮组包括相对设置的两侧车轮和支撑梁,支撑梁与一侧的车轮通过墙板进行连接,支撑梁上部和下部分别设置第一转盘和第二转盘,支撑梁中部设有穿过两个转盘的中心轴,两个转盘之间连接有牵引杆,牵引杆通过轴承与主吊架连接,以将牵引力通过牵引杆、第一转盘、第二转盘和中心轴传递至支撑梁;通过本发明的实施,克服了电力隧道巡检机器人在隧道内拐弯半径受限的问题,这对于电力隧道巡检机器人在隧道内的广泛适应性是一个很大的飞跃。
  • 一种提高隧道巡检机器人弯道适应性结构方法

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