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[发明专利]附装装置以及用于操作所述附装装置的方法-CN201580025016.0有效
发明人： O.卡普;M.昂克尔巴赫 -专利权人：卡普有限两合公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：附装装置（1），其能够安置在提升式车辆处，所述附装装置带有包括至少一个叉尖齿（3）的能够运动的叉尖齿机构（2），所述附装装置带有至少两个机构（4）用于针对所述叉尖齿机构（2）的侧向的运动进行驱动，所述机构尤其分别包括至少一个驱动链（6），所述至少一个驱动链尤其相反工作地来设立，其中，所述驱动链尤其分别配属于叉尖齿（3），所述驱动链分别带有至少一个油马达（11），通过所述油马达能够驱动所述机构，其中，为了所述叉尖齿（3）的侧向的相同指向的运动使得两个机构（4）的油马达（11）能够设立成并联和/或为了所述叉尖齿（3）的侧向的相反指向的移动使得两个机构（4）的油马达（11）能够设立成串联。用于操作所述附装装置（1）的方法。
能够安置提升车辆装置以及用于操作述附装方法

[发明专利]三向叉车电叉头-CN201910926679.X在审
发明人：陈奎锋;吕维林;潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三向叉车电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向叉车内滑架上的侧移带配合，侧移轴通过轴承连接机箱、其还通过侧移传动机构连接侧移电机；机箱的后座安装有侧移机械限位部件，侧移机械限位部件与设置在三向叉车内滑架上的抵接部配合；旋转总成包括旋转轴和旋转电机；旋转轴通过轴承连接机箱；旋转轴的近段通过旋转传动机构连接旋转电机、其中段连接货叉、其远段连接旋转机械限位部件。本发明的三向叉车电叉头，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力和控制精度，结构及线路设计更简单，运行更稳定。
侧移叉车三向旋转轴货叉机箱机械限位部件旋转电机旋转总成轴承连接段连接内滑架电叉电机旋转传动机构降低噪音能量消耗限位部件线路设计续航能力旋转机械后座抵接部配合

[发明专利]一种叉车用货叉机构-CN201910942639.4在审
发明人：郑继翔;谢国生;汪建锋;谢国炳;吴清波;毛烨鑫;楼程烨 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用货叉机构，包括安装架和货叉，所述安装架包括竖向设置的安装板以及所述安装板上端凸设的安装座，所述安装座内贯穿设置有水平支撑杆，所述货叉分别设置于所述水平支撑杆的两端且两者水平滑动相接；所述安装座的内侧设置有安装通槽，所述安装通槽内设置有可调节所述货叉轴向间距的齿轮连动机构，所述齿轮连动机构包括电机和固设于所述电机的电机轴上的齿轮，所述货叉与所述齿轮之间设置有牵引齿条，所述牵引齿条带动所述货叉相对靠近或远离。上述货叉机构能自动调节轴向间距，其自动化程度高且调节精度较高。
货叉安装座水平支撑杆安装通槽货叉机构安装板安装架齿轮连齿轮齿条电机牵引竖向设置水平滑动电机轴货叉轴可调节上端叉车固设凸设轴向自动化贯穿

[实用新型]叉车-CN201920365289.5有效
发明人：黄坤;林娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，包括：车身；调节组件，安装在车身上；叉架，与调节组件连接；调节组件能够驱动叉架沿叉车的前后方向运动，及能够驱动叉架沿叉车的高度方向运动。该方案提供的叉车包括车身、调节组件和叉架，而调节组件安装在车身上，与叉架连接，能够带动叉架沿叉车的前后方向和高度方向运动。该种结构在通过叉架取卸货时，可通过调节组件来精确调节叉架的前后位置和高度位置，这样在取货和卸货时便不需要通过叉车的整体运动来频繁移动叉车。此外该结构还可通过叉架的前后运动实现狭窄区域的取卸货，同时在运货时可通过叉架的前后移动将叉架支撑放置在车身上，这样可通过车身来分担货物的重量，减少叉架的负载。
叉架叉车调节组件车身卸货驱动叉前后方向运动本实用新型高度位置频繁移动前后方向前后位置前后移动前后运动狭窄区域整体运动取货分担货物支撑

[实用新型]叉车-CN201920365292.7有效
发明人：黄坤;李星;郭秉义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，包括：车身；与车身能够摆动地连接的多个摆动件，多个摆动件位于叉车的竖向平面内，能够沿叉车的前后方向或左右方向摆动；叉架，沿叉车的预设方向设置，包括安装部和载物部，能够随多个摆动件一起运动；第一驱动件，安装在车身上，用于驱动多个摆动件摆动；多个摆动件包括远离车身的一端包括弯折结构的异形件，弯折结构在异形件摆动的过程中，始终位于载物部的载物区域之外。该案能够在叉车整体不动的情况下通过多个摆动件和第一驱动件实现叉架的水平位置和高度位置调节，这样在取卸货时便不用频繁移动叉车。而通过设置有带动弯折结构的异形件，能够在叉架举升到较高位置时，避免异形件与载物部上的货物发生干涉。
摆动件叉车异形件摆动车身弯折结构载物部叉架驱动件高度位置调节本实用新型方向设置较高位置频繁移动前后方向竖向平面地连接举升卸货预设载物驱动干涉货物

[实用新型]叉车-CN201920365306.5有效
发明人：黄坤;林娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，包括：车身；支撑组件，与车身转动连接，可沿叉车的前后方向或左右方向转动；叉架，装在支撑组件上，可在支撑组件的作用下沿叉车的高度方向、前后方向或左右方向运动；叉架驱动件，包括连接件、第一伸缩件和第二伸缩件，连接件通过第一位置与车身转动连接，第一伸缩件的两端分别与连接件和支撑组件转动连接，第二伸缩件的两端分别与车身和连接件转动连接；第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时可带动支撑组件转动。该案叉架既可沿叉车的前后方向或左右方向移动，又可沿高度方向运动，这样在取卸货时便可在叉车整体不动的情况下实现叉架的水平位置和高度位置调节。同时该结构还可通过两个伸缩件的叠加作用增强叉架的运动幅度。
伸缩件支撑组件叉车叉架连接件前后方向车身转动转动连接车身转动高度位置调节左右方向移动本实用新型第一位置叠加作用运动幅度驱动件伸缩下沿卸货

[实用新型]叉车-CN201920365781.2有效
发明人：黄坤;李星;郭秉义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，叉车包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，安装在车身的上表面上，能够在车身的上表面内转动；叉架，安装在车身上，能够沿车身的前后方向以及车身的高度方向运动，并能够将叉架上的货物放置到回转装置上。该方案叉架既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架的位置。而回转装置能够转动地安装在车身上，这样在通过叉架将要运输的货物放置到回转装置上后，便能够通过回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，以便能够调节货物在车身上的放置姿态，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。
车身叉架回转装置转动货物放置上表面叉车本实用新型叉车运输前后调节前后方向前后运动取货位置上下调节上下运动卸货位置货物翻车车轮运输

[实用新型]叉车-CN201920365784.6有效
发明人：黄坤;林娜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，包括：车身，车身上设有车轮；多个支撑杆，位于叉车的竖向平面内，多个支撑杆的一端均能够转动地安装在车身上，能够沿叉车的左右方向或前后方向摆动；叉架，安装在多个支撑杆的另一端上，可在多个支撑杆的作用下运动；叉架驱动件，安装在车身上，与多个支撑杆连接，可驱动多个支撑杆沿叉车的左右方向或前后方向摆动。该案叉架既可沿叉车的前后方向或左右方向移动又可沿叉车的高度方向运动，这样在取卸货时便可在叉车整体不动的情况下通过多个支撑杆和叉架驱动件来实现叉架的水平位置和高度位置调节，这样便可在叉车整体不动的情况下通过叉架将货物的位置调节到最佳后再进行取卸货，这样在取卸货时便不用频繁移动叉车。
叉车支撑杆叉架车身前后方向卸货驱动件摆动高度位置调节左右方向移动本实用新型频繁移动竖向平面位置调节转动车轮货物驱动

[实用新型]一种用于叉车上的升降架-CN201920217115.4有效
发明人：王增胜;吴雁平;冯茂恒 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于叉车上的升降架，本实用新型的升降架包括有架体、可在架体上来回滑动的一对呈L型的叉臂和驱动一对叉臂滑动的一对驱动电机，架体前侧面的滑槽内安装有一对可来回滑动的滑块，叉臂安装在滑块上，叉臂可从滑块上拆卸更换，叉车可装载运输不同规格的托盘，有效增加叉车的使用范围。滑块上的连接孔内安装有丝杆套，驱动电机的主轴连接有丝杆，丝杆从丝杆套内穿过，驱动电机通过丝杆可驱动丝杆套来回移动，丝杆套带动滑块和叉臂一起来回移动，解决了叉臂手动滑动效率低下的问题。
叉臂滑块驱动电机丝杆套架体丝杆本实用新型来回滑动升降架叉车托盘拆卸更换滑动效率驱动丝杆主轴连接装载运输连接孔前侧面滑动移动滑槽穿过驱动

[发明专利]一种叉车-CN201910844109.6在审
发明人：傅征;王伟;余鹏程;汪俊豪;周云凤 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种叉车，包括货叉、带动货叉沿纵向升降的升降装置、带动货叉绕纵向轴线旋转的旋转装置、带动货叉沿水平面平移以增大货叉的伸缩长度的平移装置和行走装置。旋转装置能够使货叉无需利用行走装置转向便可使货物实现转动，使叉车能够在行走装置因空间过于狭窄而无法转向的场合实现调转货物角度。当卸载完货车一侧的货物时，仅需使平移装置驱动货叉靠近置于货车另一侧的货物，实现在货车同一侧装卸货物；当需将一辆货车的货物平行地拨至另一辆相对放置的货车上时，仅需使平移装置驱动货叉在两辆货车间移动即可。当需要在低于地面的地沟内作业时，仅需使升降装置在行走装置的支撑下带动货叉下降至地面即可，工作场合增多，适应性较好。
货叉行走装置货车平移装置货物升降装置旋转装置叉车平移驱动工作场合相对放置装卸货物纵向升降纵向轴线地沟伸缩卸载平行转动狭窄车间移动支撑

[实用新型]电控柜辅助位置调整装置-CN201920289372.9有效
发明人：张西平;陈杰;刘国营;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了电控柜辅助位置调整装置，它包括承重箱梁，所述承重箱梁上通过转动轴铰接有固定座，所述固定座的另一端固定有托盘安装架，所述托盘安装架上安装有间距可调的L型叉车板，所述转动轴上安装有从动链轮，所述从动链轮通过链条与主动链轮啮合传动，所述主动链轮安装在主轴上，所述主轴固定安装在承重箱梁上，所述链条与用于驱动其传动的液压动力装置相连。此调整装置能够辅助完成大型电控柜安装角度进行调整，进而提高其安装效率，降低了作业人员的劳动强度。
承重箱托盘安装架从动链轮调整装置主动链轮电控柜固定座转动轴链条液压动力装置本实用新型安装效率辅助位置间距可调啮合传动主轴固定叉车板传动铰接驱动

[实用新型]叉车装置-CN201920301197.0有效
发明人：蔡陈敏;陈晨 -专利权人：广州同欣康体设备有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车装置。该叉车装置包括叉车主体以及叉料机构，所述叉料机构包括第一叉料板以及第二叉料板，所述第一叉料板位于所述叉车主体的第一叉臂与第二叉臂之间的间隔内且安装在所述叉车主体的第一叉臂上，所述第一叉料板的上表面低于所述第一叉臂的上表面，所述第二叉料板位于所述叉车主体的第一叉臂与第二叉臂之间的间隔内且安装在所述叉车主体的第二叉臂上，所述第二叉臂的上表面低于所述第二叉臂的上表面，所述第一叉料板与所述第二叉料板之间具有间隔且该间隔形成叉料间隔。该叉车装置能够自动叉取卷材、无需人工辅助搬运以达到节时节力、提高运转效率的目的。
叉臂叉料板叉车主体叉车装置上表面本实用新型人工辅助运转效率自动叉取卷搬运

[实用新型]一种叉车超长型钢专用属具-CN201920050050.9有效
发明人：寇佃华 -专利权人：青岛海盛达包装有限公司
申请日： 2019-01-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车超长型钢专用属具，包括上横梁、下横梁和C型板，下横梁的顶端表面两侧均安装有C型板，C型板之间顶端连接有上横梁，下横梁的底端表面两侧均设置有第一货叉，C型板的两侧表面均安装有第一固定块，第一固定块与第二固定块之间贯穿连接有倒L型插杆，下横梁的内部两端均套接有加长横梁，连接板的一侧设置有第二货叉。本实用新型通过第一货叉与第二货叉对型钢进行称重抬离，使型钢受力更加均衡，在进行搬运过程中更加平稳，同时可根据型钢长度的不同将加长横梁进行拉伸，使第二货叉作用点发生平移，能够使超长型钢上获得更加均匀的着力点，防止型钢过长导致两端向下折弯造成损坏。
货叉下横梁超长型钢固定块本实用新型上横梁叉车横梁加长平移顶端表面顶端连接向下折弯连接板作用点倒L型插杆称重底端拉伸受力抬离套接着力点搬运均衡贯穿

[发明专利]一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法-CN201910567401.8在审
发明人：张翠英;钟波;孙志民;刘学峰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法，包括架体，所述架体转动连接有多个叉齿总成，每个叉齿总成连接有一个驱动机构，叉齿总成与驱动机构一端铰接，驱动机构另一端与架体铰接，驱动机构能够带动叉齿总成的转动，叉齿总成包括与架体转动连接的摇臂，摇臂两端固定有第一叉齿和第二叉齿，摇臂还与挡板固定连接，挡板固定有第三叉齿，第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿的轴线呈三角形分布，本发明的多圆草捆托夹工作效率高。
叉齿草捆驱动机构托夹摇臂挡板架体转动码垛装置架体铰接工作效率高三角形分布两端固定总成连接转动

[实用新型]一种翻转式叉车-CN201821627667.4有效
发明人：巩喜准;李丰远;赵国营;赵大地;张玉洋;张广伟;朱春露;杨森;张玉旭 -专利权人：南召县长和实业有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，具体公开了一种翻转式叉车，包括叉车本体和安装在叉车本体前的门架，门架上安装有通过驱动机构驱动其上下运动的活动架，活动架包括基座和旋转架，旋转架上设置货叉、侧板和顶板，侧板和顶板均与旋转架滑动连接，顶板为伸缩结构。活动架的旋转架通过回转支承和旋转基座实现旋转架相对于基座的旋转，实现对货物的翻转，同时，通过侧板和顶板的设置，可有效实现在翻转过程中防止钙粉袋掉落的情况发生，方便整板码放的钙粉袋整体翻转180度，并一次性整齐码放于货车上，操作简便，装车效率高，且码放整齐，装车效果好，实用性强。
旋转架活动架叉车侧板叉车本体翻转翻转式钙粉码放门架本实用新型滑动连接回转支承驱动机构上下运动伸缩结构旋转基座有效实现整齐码放整体翻转装车效率一次性掉落货叉整板装车货车整齐驱动货物