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[实用新型]一种波浪补偿装置-CN202223336652.1有效
发明人：张志强;俞成林;何三海;魏哲凯;杨俊 -专利权人：芜湖市银鸿液压件有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪补偿装置，具有：潜水仓，能够放入水中；吊绳，其第一端与潜水仓连接；驱动机构，驱动结构与吊绳的第二端连接并能驱动吊绳；调节机构，吊绳缠绕在调节机构上；调节机构具有：相互连接的两个安装板；上滑轮，转动安装在两个安装板的上端，上滑轮位于两个安装板之间；导向槽，两个安装板的下端设有导向槽；下滑轮，下滑轮的下轮轴滑动安装在导向槽内，下轮轴能够在导向槽内转动；动力机构，安装在安装板上，动力机构能够带动下轮轴在导向槽内滑动，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。
一种波浪补偿装置

[实用新型]一种海上吊装作业用吊具对位穿销系统-CN202222969396.3有效
发明人：朱佳绪;赵鹍鹏;王英博;肖颉;徐启利;覃勇刚;梁伟;周永辉;杨康 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种海上吊装作业用吊具对位穿销系统，其包括：上部装置和下部装置，上部装置中的限位件通过吊索连接头与吊具连接，吊索连接头上设有第一销轴孔，限位件具有纵横限位部，限位件的底部与第一销轴孔的轴心在竖向上的距离为设计距离；下部装置与被吊物连接，限位架的纵横限位槽与纵横限位部连接，连接耳设有第二销轴孔；在竖向上，纵横限位槽的底壁位于第二销轴孔的轴心的下方，底壁与第二销轴孔的轴心在竖向上的距离等于设计距离。通过以上的结构，吊具在下落的过程中在横向和纵向上被限位，使吊具不会发生偏移，并且当吊具下落到位后，第一销轴孔和第二销轴孔的轴心是位于同一轴线上的，使吊具与被吊物的准确对位，并且快速，不需要多次对位安装。
一种海上吊装作业用吊具对位系统

[发明专利]用于至少部分地补偿波动对负载的影响的主动补偿系统-CN202210986449.4在审
发明人： B·布格尔;S·莫里尼尔;K·科纳特 -专利权人：雷埃尔公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及主动补偿系统，其旨在至少部分地补偿有利地在竖向方向上的波动运动对负载的影响，优选地用于波浪的主动补偿。该主动补偿系统(1)包括：‑电连接到电存储装置(4)的电源装置(3)，‑电能耗散装置(6)，以及‑控制装置(5)，用于在波动运动的第一阶段(A)期间使电存储装置(4)放电，以便除了所述电源装置(3)之外参与对所述电动马达装置(2)的供电，并且在波动运动的第二阶段(B)期间经由电源装置(3)对电存储装置(4)再充电。
用于至少部分补偿波动负载影响主动系统

[发明专利]新型埋刮板卸船机垂直取料装置位置的补偿控制系统-CN202010618840.X有效
发明人：何涛;崔益华;赵伦;杨春鹏 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型埋刮板卸船机垂直取料装置位置的补偿控制系统，取料器头部设置在垂直吊臂的下端，MRU和声学波浪仪分别设置在垂直吊臂上，垂直吊臂的靠近上端端部位置与水平梁的一端铰接，垂直吊臂的上端与摆动油缸一端铰接，摆动油缸另一端铰接在水平梁上，水平梁另一端铰接在卸船机机架上，变幅油缸一端铰接在水平梁上，变幅油缸另一端铰接在卸船机机架上，取料补偿控制器设置在卸船机的控制室内。本发明实时调整卸船机取料器的高度和角度，从而避免碰撞船体侧壁和底部，降低了整机在使用中的安全风险，降低了整机的维修率，增加了整机净工作时间，提高了效率，降低了能耗。
新型埋刮板卸船机垂直装置位置补偿控制系统

[实用新型]一种用于水文测验的便携式浮标投放装置-CN202220071783.2有效
发明人：林青森 -专利权人：林青森
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水文测验的便携式浮标投放装置，包括：底座，且底座可以支撑装置，所述底座的顶部连接有箱体，且箱体可以连接装置，所述箱体箱体之间设置有投放板，且投放板可以进行投放。该用于水文测验的便携式浮标投放装置，滑动块滑动的同时可以推动投放板进行移动，投放板移动时可以带动连接块进行转动，连接块转动时带动连接杆进行转动，连接杆转动时通过转动槽进行旋转，投放板转动到一定倾斜角可以将浮标投放到水里，方便浮标的自动投放，当防护板移动到投放板的中间时将浮标放入防护板之中，方便浮标的存放固定，导向孔移动时可以带动连接线进行移动，从而对连接线进行收回导向，方便浮标的快速收回。
一种用于水文测验便携式浮标投放装置

[实用新型]一种小型波浪滑翔器回收装置-CN202121703959.3有效
发明人：孙秀军;桑宏强;李灿;刘刚;王雷;王力伟 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型波浪滑翔器回收装置，包括回收装置和铠装缆结构，回收装置整体套在铠装缆结构上，回收装置的主体为方形滑块，在方形滑块上方固定有吊环，在方形滑块两端槽口内安装有顶柱和弹簧，在方形滑块两侧设置有挂钩，挂钩与定轴、POM套筒安装，并固定在方形滑块上，且两侧安装有垫片，铠装缆结构上方为扁平缆，在扁平缆下方依次固定有起吊块、缆连接块和牵引机连接块。本发明体积小，结构简单，操作方便，能够适用于各种型号的波浪滑翔器回收船体，且回收过程中基本不会对波浪滑翔器造成损坏。
一种小型波浪滑翔回收装置

[发明专利]升沉补偿式双升降起重机-CN202080039979.7在审
发明人： C·M·凡韦卢;W·S·李;K·凡奥伊延 -专利权人：伊特里克公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：双升降起重机(1)，其具备可用于主升降组件和辅助升降组件(12)两者的升沉补偿系统。所述升沉补偿系统包括用于引导主升降缆绳(10)的第一组(25)滑车轮，和用于引导辅助升降缆绳的第二组(26)滑车轮。所述升沉补偿系统被配置成单独地将所述第一组滑车轮和所述第二组滑车轮锁定到升沉补偿缸，用于分别为所述主升降组件和所述辅助升降组件提供升沉补偿。
升沉补偿升降起重机

[发明专利]利用目标跟踪协助的海上船至船提升-CN201880014145.3有效
发明人： D·L·盖蒙;M·麦克里恩;R·赫拉旺 -专利权人： J.雷.麦克德莫特股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本公开的各方面包括用于使用起重机以助于物体转移的设备和方法。所公开的设备包括安装在第一位置处的起重机上或附近的目标跟踪装置(110)，以及位于该物体的落下位置附近的目标。目标跟踪装置和目标有助于实时确定两个位置之间的相对移动。还公开了使用它们的方法。
利用目标跟踪协助海上船至船提升

[发明专利]自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法-CN202010327395.1有效
发明人：陈强;董浩磊;孙肃徽;张晓;李波;张卫;法战成;张显杰;吴艳丽;王夕铭 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法，系统包括码头操作管理系统、远程操作标定模块、船舶装卸变化量计算模块、潮汐变化量计算模块、船舶高度变化量计算模块和报警模块；本系统设置一个安全容忍范围，实时根据船舶装卸情况和潮汐涨落情况计算船舶的高度变化量，将船舶高度变化量与安全容忍范围进行比较，在船舶高度变化量超出安全容忍范围时，提示远程操作人员重新标定安全作业高度，避免桥吊作业过程中因为对船舶高度变化判断的不及时而引起安全事故发生，同时，能够将桥吊吊具的作业高度控制在合理范围内，避免吊具过高导致作业效率降低的问题发生。
自动化码头安全作业系统及其控制方法

[实用新型]一种海上风机叶片波浪补偿平台-CN202020754055.2有效
发明人：张博一;赵荣刚;吴文婷 -专利权人：南通润吉尼海洋装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上风机补偿平台技术领域，且公开了一种海上风机叶片波浪补偿平台，包括数量为两个的履带，两个所述履带相对的一侧之间固定连接有门架，所述门架内侧底部的四周均固定连接有伺服电机，所述门架内侧底部的四周均通过下虎克铰活动连接有电动缸缸体，所述电动缸缸体的顶部滑动连接有电动缸丝杠杆，所述电动缸丝杠杆的顶部通过上虎克铰活动连接有吊装平台，所述吊装平台的顶部铰接有数量为两个的长拉杆，两个所述长拉杆相对的一侧均通过销轴铰接有中心杆。该海上风机叶片波浪补偿平台，整体结构简单，极大的降低了成本，且加工精度低，起重量大，运动补偿幅度大，方便使用，适用于各种情况。
一种海上风机叶片波浪补偿平台

[实用新型]一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置-CN202020735668.1有效
发明人：张博一;赵荣刚;吴文婷 -专利权人：南通润吉尼海洋装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及波浪补偿设备技术领域，且公开了一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，包括履带轮，所述履带轮的顶部固定安装有U型钢架。该针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，通过设置履带轮、U型钢架、数据处理模块、电动葫芦位移补偿组件和位姿传感器，位姿传感器检测运输船的运动信号并传递给数据处理模块进行数据分析处理操作，将该数据传递给电动葫芦位移补偿组件，电动葫芦位移补偿组件驱动电葫芦运动，通过控制不同电葫芦的旋转角度来可以实现不同自由度的补偿运动，电葫芦带动着绳索、吊钩并带动的风力发电叶片进行起吊，减少或者抵消由于运输船运动而带来的一个多自由度的运动。
一种针对海上风力发电叶片葫芦起吊补偿装置

[发明专利]用在海上船上的对波浪引起的运动补偿的起重机、船及负载传递方法-CN201780081537.7有效
发明人： D·鲁登伯格;C·M·范费尔吕;B·O·F·维克;W·J·W·德波尔 -专利权人：伊特里克公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪引起的运动补偿起重机(10)及相应的船(1)和方法。起重机(1)包括运动补偿装置(50)和升沉补偿装置，运动补偿装置(50)位于吊臂结构的末端部分(43)处以补偿波浪引起的X轴‑Y轴运动，升沉补偿装置用于补偿Z轴运动。运动补偿装置(50)包括可移动悬臂梁，该可移动悬臂梁在基本水平的方向上延伸，其中悬臂梁可围绕基本竖直的回转轴线回转，并且可在悬臂梁的纵向方向上平移。优选地，可以基于吊臂结构的角度定向来调平悬臂梁。
海上船上波浪引起运动补偿起重机负载传递方法

[发明专利]可移动直列式升沉补偿器-CN201780032850.1有效
发明人： T.B.马丁森 -专利权人：安全链接公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：可移动直列式升沉补偿器(100)，其设有用于将补偿器(100)从负荷承载装置悬挂的连接装置(19)和用于承载有效负荷(101)的连接装置(19)，其中补偿器(100)包括无源升沉补偿器部件和可能的有源升沉补偿器部件，并且设有传感器布置，其中补偿器(100)进一步包括至少一个致动器(10)，其在操作中水平取向并且包括具有水平行程的致动器活塞杆(13)，活塞杆间接连接到绳索装置(18)，其中绳索装置(18)在一端通过连接装置(19)(例如，垫板孔眼)连接到海面上的船只(102)或有效负荷(101)中的至少一个，其结合有具有弯曲表面的装置，绳索装置在具有弯曲表面的装置处被悬挂，用于将船只(102)或有效负荷(101)的竖直移动转换成致动器活塞杆(13)补偿负荷(101)的水平移动。
移动直列式升沉补偿

[发明专利]具有吊绳运动感应机构的起重设备及其起吊控制方法-CN201710713112.5有效
发明人：罗晓宁;宋永在;李兵;姚俊卿;宋广华;寻蓬毕;饶森;赵宁;徐锋;张晓芳;唐山;张鑫斌;张彩华;杜松;曾庆谦;陈魁 -专利权人：天海融合防务装备技术股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有吊绳运动感应机构的起重设备及其起吊控制方法，在起吊重物时，首先在松绳状态下人工完成货物的系固，之后控制装置能够根据传感器的位移信号得出重物与浮动平台随波浪运动的不同位置的信号，得到人工授权后，控制装置可以自动根据货物的运动状态选择起吊时间点，完成一系列的设定动作，在货物运动波谷时，使整机提前进行起吊模式转换，并整体进入预张紧状态，在货物上升最大速度点时，利用浮动平台零位接近波峰的时间点，进行绞车起吊动作，而使重物脱离浮动平台上表面；在之后的时间内，浮动平台随波浪向下运动，而重物在吊绳的拉动下向上运动，所以，重物在起吊后与浮动平台几乎不可能再发生碰撞。
具有吊绳运动感应机构起重设备及其起吊控制方法

[实用新型]一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头-CN201921426348.1有效
发明人：卢道华;王超;王佳;王恺 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，所述吊接头分为上下两层，上层为支撑平台，安装有绞车和导线轮；下层为搭接平台，底部带有对接装置；上下两层均带有阻尼缸和补偿缸，绞车为升沉补偿绞车；支撑平台上部套接在门架的横梁上，上层阻尼缸和补偿缸一端套接在门架横梁上另一端铰接在支撑平台底部；支撑平台底部铰接有搭接平台，下层阻尼缸和补偿缸一端铰接在支撑平台底部，另一端铰接在搭接平台底部。本实用新型的优点在于：本实用新型所述吊接头将波浪补偿设备和绞车整合到吊接头上，整体设计紧凑，功能全面，根据不同海况和吊重选择不同的主被动补偿方式，为海上作业提供了更高的可靠性和灵活性。
一种集成绞车自由度被动联合波浪补偿接头

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