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- [发明专利]一种变距穿梭车-CN202310941435.5在审
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张德志;陈凯;白振成
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德马科技集团股份有限公司;上海德马物流技术有限公司
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2023-07-28
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明提供一种变距穿梭车，包括第一车体和第二车体，两者之间设有导向轴；还包括移动基板和固定基板，移动基板能够沿导向轴向靠近或远离固定基板的方向滑动，移动基板上设有第一伸叉模块和与其相连的第一同步带，固定基板上设有第二伸叉模块和和与其相连的第二同步带；第一驱动装置，其驱动轴上设有第一偏心孔，第一偏心孔中设有一光轴，移动基板上转动设有第一驱动轮，第一驱动轮上设有与第一偏心孔同心的第二偏心孔、且其上还固定有第一直线轴承；固定基板上转动设有第二驱动轮，第二驱动轮上固定有拨动圆盘，光轴的一端穿过第二偏心孔和第一直线轴承与拨动圆盘连接。解决了现有技术中花键传动的方式制作成本高且后期更换维护较为繁琐的问题。
- 一种穿梭
- [发明专利]无人车AGV调度系统-CN202310840950.4在审
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谢晋成;谢明晖;谢瑞;杜秋
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安徽阿基米德科技有限公司
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2023-07-11
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明公开了无人车AGV调度系统，涉及智能仓储领域。无人车AGV调度系统包括顶升装置，所述顶升装置包括连杆夹紧组件，所述连杆夹紧组件包括连杆机构、滑轨机构、固定机构以及夹持机构，所述连杆机构连接两个所述夹持机构以及两个所述固定机构，所述滑轨机构用于提供滑动行程给两个所述固定机构以及两个所述夹持机构，两个所述固定机构通过连杆机构收缩固定仓储货架，两个所述夹持机构通过连杆机构收缩夹持仓储货架，本发明通过设置顶升装置解决了现有AGV小车在运输仓储货架时产生的摇晃，从而导致仓储物品损坏的问题，提高了AGV小车运输仓储货架的稳定性。
- 无人agv调度系统
- [发明专利]可换向移动的堆垛系统-CN202310175584.5在审
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李升阳;水志峰
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苏州索图智能物流设备有限公司
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2023-02-28
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明公开了一种可换向移动的堆垛系统，它包括：天轨，地轨，框架，安装于框架上的上Y向导向机构、上X向导向机构、下Y向导向机构、下X向导向机构、下Y向驱动机构和下X向驱动机构；当上Y向导向机构和下Y向导向机构处于夹持导向状态时，上Y向导向轮位于上Y向轨道的两侧且上Y向导向轮与上Y向轨道在第一平面上的投影有交集，下Y向导向轮位于下Y向轨道的两侧且下Y向导向轮与下Y向轨道在第一平面上的投影有交集，上X向导向机构位于天轨的下方，下Y向驱动机构与下Y向轨道接触，下X向导向机构和下X向驱动机构悬于地轨上方；否则相反。本系统多个巷道只需要一台堆垛机就能完成所有巷道的货物运送，有效的降低了系统的制造成本。
- 换向移动堆垛系统
- [发明专利]一种立体仓库配货车-CN202311010483.9在审
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李晓林;王聪
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上海乐橘云果包装技术有限公司
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2023-08-11
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明涉及货物运输技术领域，具体涉及一种立体仓库配货车；包括底板、安装架和辅助机构，辅助机构包括滑座、连接台、第一安装台、第二安装台、第一货叉、第二货叉、下行装置、第一伺服装置和第二伺服装置，配货时，巷道式堆垛起重机带动配货车移动、升降，下行装置动作，可实现滑座竖向移动，并带动连接台竖向移动，使得第一安装台和第二安装台可竖向移动，第一货叉和第二货叉可实现竖向移动，并移动至货架相应配货位置，然后，第一伺服装置可实现第一货叉伸缩，进行叉货、取货，第二伺服装置可实现第二货叉伸缩，进行叉货、取货，进而实现在进行立体仓库货架配货工作时，可实现对对向设置的两相邻货架进行货物同时配货工作，更方便使用。
- 一种立体仓库配货
- [发明专利]一种穿梭车行走装置-CN202311025956.2在审
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陈小二;王营;李海涛;盛杨;陈登虎;张秋萍;马海龙
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青岛盈智科技有限公司
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2023-08-15
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明提供一种穿梭车行走装置，其特征在于，包括行走车架，所述的行走车架的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮；在所述行走车架的左右两侧分别滑动安装有举升板；在举升板外侧转动安装有若干个主轨轮；在行走车架的内侧转动安装有传动轴；在每个传动轴的上面固定安装有一个锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在传动轴靠中间位置处，从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组上的中间的主轨齿轮上，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合；本发明由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动，进而实现机器在不同轨道上行走；本发明取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴，从而可以大大降低车体高度。
- 一种穿梭车行装置
- [发明专利]一种仓储货运机器人设备-CN202311044099.0在审
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李晓林;王聪;陆宇
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上海乐橘云果包装技术有限公司
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2023-08-18
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储货运机器人设备，包括机体，机体下侧装配有移动机构，机体上侧设有安装腔，安转腔内设有液压杆，液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，其特征在于：顶板上侧设有若干顶升机构，安装孔内设有弹簧，弹簧上侧固定连接有密封块，密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，顶杆上侧外表面设有环形槽，环形槽外表面设有气囊，机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构，本发明可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性。
- 一种仓储货运机器人设备
- [发明专利]智能仓储物料转移系统-CN202310804932.0在审
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宁金涛;杨文亮
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广东安达智能装备股份有限公司
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2023-06-30
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明公开了一种智能仓储物料转移系统，包括两个相对设置的立库和设于两个立库中间的堆垛模块，堆垛模块设有可转动的第一货叉和第二货叉，第一货叉和第二货叉可伸缩设置，且分设于堆垛模块朝向立库的两侧，分别对对应侧立库中的物料进行取放；堆垛模块具有状态C和状态E；处于状态C时，第一货叉与第二货叉的夹持末端分别朝向两个立库，第一货叉与第二货叉都处于最大收缩状态；处于状态E时，第一货叉与第二货叉的夹持末端分别朝向两个立库，第一货叉与第二货叉都处于最大伸出状态。本发明的智能仓储物料转移系统，能够有效提高物料中转效率，且具有较高的空间利用率。
- 智能仓储物料转移系统
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