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- [实用新型]转运输送装置和晶圆盒存储库-CN202321106349.4有效
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缪峰;谭璜
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弥费科技（上海）股份有限公司
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2023-05-09
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本申请涉及一种转运输送装置和晶圆盒存储库。晶圆盒存储库包括存储库本体和转运输送装置，存储库本体开设有人工窗口，转运输送装置包括第一输送单元和第二输送单元，第二输送单元设于存储库本体内，第一输送单元具有位于存储库本体外的操作工位，同时第一输送单元包括第一搬运件，第一搬运件能够以第一轴线为中心轴转动，第二输送单元具有间隔设置的第一工位和第二工位，并具有第二搬运件，第一工位与操作工位在绕第一轴线的圆周方向上间隔设置，第二搬运件能够往返于第一工位和第二工位，使得工人能够更为省力地与存储库本体交互以存入或取出晶圆盒，从而提高了晶圆盒的存取效率，并避免了在存取晶圆盒的过程中出现不可控因素的情况发生。
- 转运输送装置晶圆盒存储
- [实用新型]一种冷库用盘点机构及冷库-CN202321127276.7有效
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张传国;李运奇;胡启明;江胜标
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深圳市爱康生物科技股份有限公司
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2023-05-09
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种冷库用盘点机构及冷库，其中盘点机构包括至少一个存储架和行车，存储架位于冷库的内部，存储架的一侧设置有移动通道，存储架沿高度方向布置有多个货仓，货仓用于存放样品袋，样品袋连接有RFID芯片；行车包括移动底座、支架和载物架，支架沿竖向布置并且固定在移动底座的顶面，载物架滑动连接于支架，支架连接有第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动载物架升降；其中，行车能够在移动通道中移动，载物架连接有RFID接收天线和数据处理器，RFID接收天线用于识别RFID芯片，RFID接收天线和数据处理器电性连接。通过行车的自动运行及RFID接收天线的自动识别，快速完成盘点工作，效率高。
- 一种冷库盘点机构
- [实用新型]搬运机器人及仓储系统-CN202320443389.1有效
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王堃;牛星宇
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-03-02
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本公开涉及一种搬运机器人及仓储系统,其中搬运机器人包括底盘组件、立柱、取放组件。所述立柱连接在所述底盘组件的中部位置，且被构造为由所述底盘组件向上延伸。所述取放组件设置在所述立柱的其中一侧的侧壁上，且被构造为沿所述立柱在高度方向上运动，以对不同高度上的目标物进行取放。本公开的搬运机器人仅设置单一立柱就能够使取放组件相对于立柱在高度方向上运动以获取到不同高度上的目标物。相对于现有的搬运机器人所具有的门架结构而言，本公开的搬运机器人所具有的结构更加简单，能够在保证搬运机器人稳定性不变的情况下，节省搬运机器人的制备材料,从而降低了搬运机器人的整机制备的成本。
- 搬运机器人仓储系统
- [实用新型]一种仓储用的穿梭车-CN202320385832.4有效
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丁佰胜;宋军华
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广东精工智能系统有限公司
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2023-03-06
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种仓储用的穿梭车，涉及物料仓储技术领域，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体左右两侧均转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有转架，所述转架上侧固定有限制架，所述限制架一端设置有固定转板，且所述限制架另一端设置有左右滑动的滑动夹板。本实用新型设置的仓储穿梭车，其上设置有方便快速收放折叠的限制架结构，在展开时，能自动展开为两侧夹板结构，在收叠时，能自动平折在穿梭车上，并配合限制架上滑动夹板结构，受弹簧弹力作用，能够对中间运输物品保护限制作用，避免物品掉落，造成工人安全隐患和生产财产损失。
- 一种仓储穿梭
- [实用新型]一种仓储货架上下料装置-CN202320445018.7有效
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丁佰胜;宋军华
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广东精工智能系统有限公司
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2023-03-10
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型涉及仓储领域，具体涉及一种仓储货架上下料装置，包括移动座和货架连杆，所述移动座安装有控制台，所述移动座设有底板，底板安装有升降装置，所述升降装置安装有升降板，所述底板远离控制台的一面固定连接有对接块，所述货架连杆固定连接有对接槽，对接槽与对接块匹配。本实用新型使用时，先利用对接槽和对接块配合，确定移动座与货架之间的位置关系，即确定放置架与货架之间的位置关系，进而通过夹持杆将货物夹持到放置架中间位置，从而确定放置架与货物之间的关系，最终确定货架与货物之间的位置关系，再进行升降和放置货物，不需要反复调整货物上下料位置，货物也能够放置在货架正中位置，节省人工操作的时间，提高上下料效率。
- 一种仓储货架上下装置
- [实用新型]具有环形结构的智能立体仓储系统-CN202320569157.0有效
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王磊;栾德强;张琦
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圣东尼（上海）针织机器有限公司
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2023-03-22
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型涉及仓储技术领域，公开了一种具有环形结构的智能立体仓储系统。本实用新型的智能立体仓储系统，包括：环形货架、二维移动平台、电动伸缩架、机械手、电动伸缩货叉、料框、AGV小车和控制器，环形货架设有多圈，二维移动平台设置在仓库的顶板上，电动伸缩架设置在二维移动平台上，机械手设置在电动伸缩架上，电动伸缩货叉设置在机械手的转臂上，AGV小车用于承载并搬运料框。本实用新型的智能立体仓储系统，由控制器控制，AGV小车和电动伸缩货叉移动到料框存放位置，将料框从货架上搬运到AGV小车上；或将料框从AGV小车上搬运到货架上，提升了料框入库和出库的搬运速度；环形货架呈多圈的环形布设，提高了环形仓库的利用率。
- 具有环形结构智能立体仓储系统
- [实用新型]一种医废周转箱暂存及转运装置-CN202320697436.5有效
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郁冬;徐亮
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同景智能科技（江阴）有限公司
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2023-03-31
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种医废周转箱暂存及转运装置，包括暂存舱、安装在暂存舱上的空气调节装置、杀菌消毒装置、用于打开或关闭暂存舱上进出口的密封门装置、用于移栽及存储周转箱的立体仓储装置、铰接在进出口上的进出输送装置、装车卸车装置、信息输入装置、用于与监管中心进行通信的通讯装置，以及控制装置；暂存舱在医院使用时通过装车卸车装置从拖车上卸下，进出输送装置将周转箱通过进出口自动送入立体仓储装置中；暂存舱转运时通过装车卸车装置自动装载到拖车上；暂存舱出料时通过立体仓储装置和进出输送装置送出周转箱。该装置实现了周转箱自动化装车，减少了人员数量，降低了人员感染的风险，提高了安全性，实现了信息的自动交接。
- 一种周转暂存转运装置
- [实用新型]一种图书馆编号取书查询设备-CN202320070299.2有效
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田冬冬;王宏
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黄淮学院
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2023-01-10
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型属于查询装置技术领域，尤其为一种图书馆编号取书查询设备，包括书架，所述书架的一侧固定连接有查询控制电脑，所述书架内固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧固定连接有三个放置板，所述放置板的顶部固定连接有多个隔板，所述书架与支撑板之间设置有三个顶出组件，所述书架的顶部固定连接有罩体。本实用新型结构设计合理，通过液压缸和活塞杆和通槽的设置，可把书籍先顶出一段距离，以便电动机械爪对书籍的夹取，通过气缸和电动机械爪的设置，可从两侧对书籍进行夹取，进而保证取书时的牢固性，避免发生书籍掉落摔坏的情况，且先顶出书籍一段距离，在通过电动机械爪进行夹取，进而不会对书籍造成损坏。
- 一种图书馆编号查询设备
- [实用新型]一种进度展板的储存机构-CN202320097086.9有效
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熊磊;唐静;陈莉;沈蝶;杨新
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宿迁知桥信息科技有限公司
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2023-02-01
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种进度展板的储存机构，包括安装板，安装板的底面固定有升降仓，升降仓内设有升降机构，升降机构的底部设有储存仓，储存仓内滑动连接有进度展板本体。该进度展板的储存机构，在使用时，通过安装板将整体安装在天花板上，当使用完进度展板本体需要进行储存时，将进度展板本体推至安装板的正下方，通过升降机构降下储存仓，并将储存仓套在进度展板本体上通过限位机构进行限位，然后控制升降机构将储存仓收回完成储存，这样的储存方式使进度展板本体不再占用地面空间，避免了一些因意外而产生的磕碰，同时，进度展板本体被储存仓套住，这样可以尽量避免在存储时有灰尘落在进度展板本体上，更加实用。
- 一种进度展板储存机构
- [实用新型]智能物料架-CN202320136124.7有效
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张远鹏;黄隆裕
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广东海信电子有限公司
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2023-01-13
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2023-09-26
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种智能物料架，包括：用料框架，其可转的设置在第一架体上；第一物料备用框，布置在第一架体上；第一空箱回收框；驱动滚轮，布置在第一空箱回收框上；第二固定架体；第二移动架体，在第二移动架体上设置有：多个沿第二移动架体高度方向布置的第二物料备用框和多个第二空箱回收框；驱动元件，设置在第二固定架体上，驱动第二移动架体移动；空箱检测组件，分别设置在第一空箱回收框和多个第二空箱回收框上；物料箱检测组件包括多个物料箱检测元件，布置在第一物料备用框和多个第二物料备用框上；位置检测组件，包括有多个位置检测元件，控制器，与驱动元件，检测组件、位置检测组件通讯。本实用新型的智能物料架提高了作业效率。
- 智能物料
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