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[发明专利]一种角度可调节的功能头及智能平台系统-CN202310803287.0在审
发明人：贺鸿发;郑光辉;张世源;宁金涛 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种角度可调节的功能头及智能平台系统，角度可调节的功能头包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元以及传动装置，第二转动装置驱动第一转动装置旋转，第一转动装置包括旋转座和舵机，舵机安装于旋转座上，工作单元通过第一连接轴与旋转座转动连接，第一连接轴的轴向与第一转动装置的旋转轴轴向不同，舵机通过传动装置驱动第一连接轴转动，以使第一连接轴带动工作单元转动，舵机的驱动端连接有主动齿轮，第一连接轴的一端连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过同步带或链条传动连接，工作单元为吸料头或夹料头或点胶头。本发明使工作单元的角度调节精度高，稳定性好，体积小，占用空间少，有利于功能头小型化发展。
一种角度调节功能智能平台系统

[发明专利]料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质-CN202310806127.1在审
发明人： 宁金涛;陈文辉 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种料盘尺寸的识别方法、系统及存储介质，涉及智能仓储技术领域，方法包括：确定目标料盘；对目标料盘进行拍摄，得到料盘图像；对料盘图像进行反光线条提取处理，得到反光线条；提取反光线条中的线段信息，并根据线段信息计算目标料盘的第一实时尺寸信息；将第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息进行比对，当第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息匹配时，确定第一实时尺寸信息与预设的原始尺寸信息为实际尺寸信息。本申请的料盘尺寸的识别方法能够在料盘与传送带颜色近似、料盘为透明材质、料盘反光的情况下识别出料盘尺寸，提高料盘尺寸识别的效率。
尺寸识别方法系统存储介质

[发明专利]智能仓储物料转移系统-CN202310804932.0在审
发明人： 宁金涛;杨文亮 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储物料转移系统，包括两个相对设置的立库和设于两个立库中间的堆垛模块，堆垛模块设有可转动的第一货叉和第二货叉，第一货叉和第二货叉可伸缩设置，且分设于堆垛模块朝向立库的两侧，分别对对应侧立库中的物料进行取放；堆垛模块具有状态C和状态E；处于状态C时，第一货叉与第二货叉的夹持末端分别朝向两个立库，第一货叉与第二货叉都处于最大收缩状态；处于状态E时，第一货叉与第二货叉的夹持末端分别朝向两个立库，第一货叉与第二货叉都处于最大伸出状态。本发明的智能仓储物料转移系统，能够有效提高物料中转效率，且具有较高的空间利用率。
智能仓储物料转移系统

[发明专利]送料识别方法及送料模块-CN202310806119.7在审
发明人： 宁金涛;杨文亮;邹亮 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料识别方法及送料模块，送料识别方法包括以下步骤：S100、控制输送装置将贴有识别码的第N料盘输送至图像采集装置的采集范围；其中，N为大于等于1的整数；S200、控制图像采集装置对第N料盘拍照获取第N照片；S300、根据第N照片获取第N料盘的尺寸信息A及识别码中的尺寸信息B；S400、判定尺寸信息A与尺寸信息B是否匹配；若不匹配，则执行步骤S510；若相匹配，则执行步骤S520；S510、报错和/或纠正；S520、控制输送装置继续向其末端的取料位输送第N料盘。通过本发明提出的送料识别方法及送料模块，能够在交替运送不同尺寸的料盘时，将正确的料盘准确地输送至取料位上。
识别方法模块

[发明专利]取料方法及智能仓储-CN202310804920.8在审
发明人： 宁金涛;杨文亮;邹亮 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料方法及智能仓储；取料方法应用于具有立库和堆垛模块的智能储仓，堆垛模块上设置有取料货叉和暂存货叉，且用于从立库中夹取物料；取料方法包括有以下步骤：物料Nn靠近第N个料槽出口一侧有X个物料的情况下，若0Xn，则先通过暂存货叉将物料Nn靠近第N个料槽出口一侧的X个物料一次性取出，再通过取料货叉将物料Nn从立库中取出。通过上述取料方法和智能仓储能够单独夹取位于料槽更靠内侧的物料，以做到物料的先进先出，有利于物料的合理化利用。
方法智能仓储

[发明专利]仓储物料存取系统-CN202310806117.8在审
发明人： 宁金涛;杨文亮;邹亮 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储物料存取系统，具体涉及智能仓储技术领域，包括：货柜，货柜用于存放物料；滑动轨道，滑动轨道设于货柜一侧，滑动轨道上还设有堆垛装置，堆垛装置滑动连接于滑动轨道上方，且堆垛装置沿滑动轨道延伸方向的前后两侧各设有第一货叉和第二货叉；货柜的前侧还设有进料位和出料位，滑动轨道靠近货柜前侧的一端向外延伸超出货柜，并延伸至进料位和出料位之间的间隔空间，以使得第一货叉和第二货叉的工作区域能够覆盖进料位和出料位。本申请能够提高智能仓储系统的空间利用率。
仓储物料存取系统

[外观设计]组装机（ADA-H800B）-CN202330124253.X有效
发明人：贺鸿发;张世源;宁金涛 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组装机（ADA‑H800B）。2.本外观设计产品的用途：用于产品的组装、点胶、检测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他说明：A部放大图为主视图A处的放大图，B处、C处为透明。
组装 ada h800b

[发明专利]一种条烟输送跑道堵塞自动复位分烟装置-CN201710571209.7有效
发明人：马远;楚良;刘畅;李明伟;王鹏;王朝忠;乔建军;魏乃星;贾耀文;梁振华;宁金涛;赵洪伟;麻玉;张鼎 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟输送跑道堵塞自动复位分烟装置，包括堵塞检测传感器和与自动分烟装置，所述的自动分烟装置包括双向可伸缩夹紧气缸、复位按钮开关、推烟气缸、行程开关、升降气缸、分烟杆和控制器。本发明通过安装在条烟输送跑道堵塞检测处，整套装置处于条烟输送跑道的上方，由一个气缸控制升降，当有堵塞报警触发时，按下复位按钮开关，复位信号传入控制器，其控制升降气缸将分烟装置降下到工作位置，通过夹紧气缸夹住堵塞检测下方的烟条，然后推烟气缸动作，将触发堵塞报警烟条推出触发位置，生产线能够正常复位，当按下生产线开机按钮后，通过分烟装置后部的机械式分烟压轮将后续连成一排烟条分开，避免再次触发堵塞检测。
一种输送跑道堵塞自动复位装置

[实用新型]便携式细支卷烟激光打孔观测装置-CN202021333270.1有效
发明人：楚良;乔建军;赵洪伟;梁振华;麻玉;马远;宁金涛;王鹏;张庆华;李亮;游勇;王文祥;刘永兵 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A24C5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式细支卷烟激光打孔观测装置，其包括本体、定位支架、驱动机构、第一齿轮、第二齿轮和光源；其中，本体上设置有通孔；定位支架设置在本体上，定位支架中设置有用于定位烟支的定位孔，定位支架的侧壁上设置有观察窗；驱动机构设置在本体中；第一齿轮与驱动机构的输出端固定连接；第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的轴心位置处设置有用于支撑烟支的支撑座，支撑座穿过通孔后伸入至定位孔中；光源设置在本体中，光源发出的光照射在烟支的滤嘴上。本实用新型提供的便携式细支卷烟激光打孔观测装置，使操作者可以手持该装置对烟支滤嘴上的孔进行肉眼观察，提升了对烟支滤嘴上激光打孔观测的便利性和观察效果。
便携式卷烟激光打孔观测装置

[实用新型]激光打孔焦距半自动调节装置-CN202021326730.8有效
发明人：楚良;乔建军;赵洪伟;梁振华;马远;宁金涛;张庆华;李亮;游勇;刘永兵;王鹏;刘畅 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打孔焦距半自动调节装置，其包括激光射束分配头、固定座、透镜筒、弹簧、锥形螺杆和驱动机构；其中，激光射束分配头中设置有镜片，镜片的反射面与激光射束分配头的入射口之间的夹角为45°；固定座与激光射束分配头固定连接，透镜筒可伸缩地设置在固定座中，镜片可将激光射束分配头中入射的激光射束反射至透镜筒中，透镜筒的一侧设置有压杆；弹簧的两端分别与压杆和固定座固定连接；锥形螺杆可伸缩地穿设在固定座中，锥形螺杆的端部与压杆接触，且锥形头与弹簧分别位于压杆的两侧；驱动机构与锥形螺杆相连。本实用新型提供的激光打孔焦距半自动调节装置，实现了在不停机的情况下激光焦距的半自动化调节。
激光打孔焦距半自动调节装置

[实用新型]包装机存烟装置及包装机-CN202021333411.X有效
发明人：楚良;乔建军;梁振华;赵洪伟;马远;宁金涛;张庆华;李亮;游勇;王鹏;刘畅;张鼎 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机存烟装置及包装机，其中，该装置包括条烟托板、推烟机构、存烟机构、电机、螺杆和接烟机构；其中，推烟机构设置在条烟托板的一侧；存烟机构设置在条烟托板的与推烟机构相对的一侧，存烟机构中设置有存烟空间；螺杆与电机的输出轴固定连接；接烟机构的一端与螺杆螺纹连接，接烟机构的另一端伸入至存烟空间中，且接烟机构与存烟机构在竖直方向上滑动连接。本实用新型提供的包装机存烟装置及包装机，实现了对包装机出口处的条烟的缓存，避免了条烟跌落至地面，降低了操作者的劳动强度。
装机装置

[实用新型]一种高位烟包剔除装置-CN201921280888.3有效
发明人：董胜利;周雪军;李利;张伟峰;刘彬;张明琰;冯文哲;张楠;宁金涛;郭添;刘畅;麻玉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高位烟包剔除装置，包括控制单元、执行单元、物料储存装置及物料收集装置；控制单元包括剔除使能检测器、储料料位检测装置及主控单元；执行单元包括电磁阀及风嘴部；物料储存装置包括物料储存箱，在物料储存箱内，设置有储料料位检测装置；物料收集装置与物料储存装置间断活动连接。本技术方案针对条烟提升机提升水平输出部位离地平面的高工况设计。该装置具有在线高位条烟剔除功能，接收到条烟剔除信号后，不合格条烟到达剔除使能检测剔除执行机构动作，被剔除的条烟进入物料储存箱。当不合格条烟达到极限料位时发出报警，操作工可通过物料收集装置取出高位剔除装置剔除到物料箱的不合格条烟。
一种高位剔除装置

[实用新型]一种在线烟包剔除装置-CN201921279943.7有效
发明人：董胜利;冯文哲;张楠;张明琰;周雪军;李利;张伟峰;刘彬;宁金涛;郭添;刘畅;麻玉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线烟包剔除装置，包括控制单元、执行单元、物料储存装置及剔除支架；物料储存装置与剔除支架分别设置于输送带两侧；控制单元包括剔除使能检测器、剔除完成检测器及主控单元；执行单元包括电磁阀及风嘴部；物料储存装置包括弧形剔除护板、物料箱支架及物料箱；剔除使能检测器、剔除完成检测器及风嘴部均设置于剔除支架上；主控单元分别与剔除使能检测器、剔除完成检测器及电磁阀电信号连接。本技术方案通过控制单元及执行单元，实现在线烟包剔除装置具有在不停机状态下剔除烟包的功能，并在剔除执行后判断不合格烟包是否被成功剔除，并能够防止不合格烟包被吹落到物料收集箱之外。
一种在线剔除装置

[发明专利]一种基于ZB45型包装机CH入口处自动定时清洁装置-CN201811406826.2有效
发明人：楚良;赵洪伟;乔建军;周雪军;梁振华;麻玉;马远;宁金涛;栗子兴;张庆华;张鼎;刘畅;李亮;王文祥;李利 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZB45型包装机CH入口处自动定时清洁装置，包括CH控制器，还包括设置在CH入口处的透明有机玻璃板和出口垫块，以及第一电磁阀、第二电磁阀、中央处理器压缩气源和指示灯；所述的透明有机玻璃板本体内设置有空气腔，透明有机玻璃板下端面设置有多个第一出气孔，第一出气孔分别与空气腔连通，透明有机玻璃板的一侧设置有第一进气孔，第一进气孔与空气腔相连通。本发明通过在现有的ZB45型包装机CH入口处透明有机玻璃板和出口垫块，并在对应的位置开设出风口，然后通过PLC控制对应电磁阀，实现定时自动清洁吹风，从而避免了小盒烟包在包装透明纸时有烟土烟沫夹入。
一种基于 zb45 装机 ch 入口处自动定时清洁装置

[发明专利]一种基于手工拾烟平台缓存装置-CN201811406924.6有效
发明人：楚良;乔建军;张鼎;赵洪伟;梁振华;麻玉;周雪军;马远;宁金涛;栗子兴;张庆华;李亮;游勇;王文祥 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手工拾烟平台缓存装置，包括手工拾烟平台，还包括伸缩气缸、第一条烟光电检测器、第二条烟光电检测器、第一气缸到位光电检测器、第二气缸到位光电检测器、PLC和缓存器，所述的气缸设置在手工拾烟平台的下方中间部分；所述的第一气缸到位光电检测器、第二气缸到位光电检测器分别设置在气缸输出轴上，用于检测气缸输出轴行程是否到达预定位置。本发明通过在现有的手工拾烟平台上方设置一个缓存器，然后通过光电检测器检测手工拾烟平台存满时，通过在手工拾烟平台下方设置的伸缩气缸把烟包推送到缓存器中进行存储，从而使手工拾烟平台缓存烟包的能力扩大一倍，满足生产产线的需求。
一种基于手工平台缓存装置

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