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[发明专利]一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法-CN202210960031.6有效
发明人：陈世海;崔进;张建国;金桐君;赵九龙;汪有军;蒋岩;杨鹏 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法，属于沉船打捞技术领域，本穿引打捞钢丝方法的流程是探摸沉船、清理周围障碍物、定向钻桁架就位、定向钻钻孔、回拉抽拉钢丝、穿引打捞钢丝。本方法在主作业船舷外按照设计角度吊放水平定向钻桁架，水平定向钻在沉船底部钻出一道导向孔，沉船另一侧辅助作业船的潜水员在水下连接钻头和抽拉钢丝，水平定向钻回抽钻杆拖带抽拉钢丝穿过难船船底，辅助作业船在抽拉钢丝另一端连接打捞钢丝，主作业船上的绞车通过回收抽拉钢丝实现在沉船底部穿引打捞钢丝。
一种基于水平定向桁架系统打捞钢丝方法

[发明专利]一种水下沉船利用月牙掘进装备穿引沉船底部钢缆的方法-CN202211297883.8在审
发明人：戴青;周东荣;俞士明;胡建;吴明哲;蒋哲;徐馨;李德鹏;周怡和 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下沉船利用月牙掘进装备穿引沉船底部钢缆的方法，涉及沉船打捞技术领域，包括以下步骤：步骤一：对沉船进行调研探查后，确定好钢缆穿引的数量和位置；步骤二：将月牙掘进设备布置在预设的沉船底部钢缆穿引点一侧；步骤三：调整月牙掘进设备的角度，操作月牙掘进设备将盾构式刀头机构向沉船另一侧掘进，根据需要接续月牙形支持结构；步骤四：掘进设备向前掘进的同时，将底部钢缆一并带过沉船船底；本发明采用月牙掘进设备以及盾构式刀头，直接穿引直径1米的孔径，可以直接将底部钢缆带过沉船船底，对于几乎全部的海底底质都能适用，有利于安全、高效地完成沉船底部钢缆的穿引作业。
一种水下沉船利用月牙掘进装备底部钢缆方法

[实用新型]一种用于在沉船底部穿引打捞钢丝的水平定向钻桁架系统-CN202222109954.9有效
发明人：陈世海;崔进;张建国;金桐君;赵九龙;汪有军;蒋岩;杨鹏 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在沉船底部穿引打捞钢丝的水平定向钻桁架系统，属于沉船打捞技术领域，包括桁架结构，桁架结构的尾部设置水平定向钻，绞车设置在主作业船上，反拉钢丝绳的两端分别与绞车和桁架结构连接，主作业船上设有尾部门架和首部门架，尾部门架和首部门架分别通过吊索与桁架结构的尾部和首部连接，桁架结构通过吊索置于主作业船的船侧舷。本系统在船舶运动的情况下，水平定向钻的运动与钻杆保持同步，水平定向钻与钻杆的倾角基本相同，降低了船舶运动对水平定向钻施工作业的影响，提高了海况适应能力。在保证正常施工的同时，减少天气待机时间，缩短打捞工期，降低打捞成本。
一种用于沉船底部打捞钢丝水平定向桁架系统

[实用新型]一种潜水员手持式水下穿缆装置-CN202122722881.6有效
发明人：邱家波;范江海;曾广会;王琳龙 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：一种潜水员手持式水下穿缆装置，涉及潜水打捞技术领域，包括夹钳本体，所述的夹钳本体包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述的第一夹持臂的工作端固定设有穿引件，所述的第二夹持臂的工作端卡接有引缆件，所述的引缆件上固定有千斤缆的端头，所述的穿引件与引缆件相互配合，且穿引件的结构满足于：可将引缆件从第二夹持臂的工作端解锁并在解锁时穿引件自身与引缆件卡接。本新型设计精巧、操作简单，可使潜水员轻松完成穿缆作业，从而简化了打捞流程，降低了作业难度；使用本新型时，由于避免了复杂作业，从而也增加了打捞作业安全性；本新型体积小便于携带，方便潜水使用。
一种潜水员手持水下装置

[实用新型]大深度大吨位沉船打捞用托底钢梁-CN202122230431.5有效
发明人：朱海荣;段明昕;刘雨;蒋巍 -专利权人：交通运输部上海打捞局;上海打捞局芜湖潜水装备厂有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了大深度大吨位沉船打捞用托底钢梁，属于沉船打捞技术领域，包括钢梁主体箱、眼板和破土装置，钢梁主体箱设有多个，两钢梁主体箱首尾相连，钢梁主体箱中间为中空，最外侧的两个钢梁主体箱端部连接眼板，眼板与破土装置连接。本大深度大吨位沉船打捞用托底钢梁，其结构设计考虑了300米水深处水的压强作用，为了抵抗弯曲，避免屈曲的发生，钢梁主体内部增加多个横向隔舱板。本托底钢梁通过穿引安装在沉船船体下方，根据沉船重量的不同可以设置不同数量的托底钢梁，托底钢梁两端设置有供起吊的眼板，可以利用水面的大型提升装置，通过起吊钢丝绳连接到托底钢梁两端的眼板上，将沉船提升至水面。
深度吨位沉船打捞托底钢梁

[发明专利]一种海洋工程用沉物打捞装置-CN202111102471.X在审
发明人：高鹏翔 -专利权人：高鹏翔
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程用沉物打捞装置，涉及到打捞装置技术领域，包括铁链拖行外壳、固定连接于所述铁链拖行外壳侧壁上的第一螺旋桨安装座、安装于所述第一螺旋桨安装座内部的主推螺旋桨总成，所述铁链拖行外壳的内壁上安装有用于驱动装置前进的装置掘进部，所述铁链拖行外壳的顶部安装有用于快速安装铁链的铁链安装部。本发明中，主推螺旋桨总成产生推力带动装置前进，主动力电机带动泥沙钻旋转对泥沙进行挖掘，从而带动打捞用的铁链从沉物底部的泥沙中穿过，从而便于使铁链进行自动兜底，操作过程中，无需潜水员进去水下，节省了人工，降低了水下作业的操作难度。
一种海洋工程用沉物打捞装置

[发明专利]一种连续杆钻进式水平定向钻及水下无人穿缆作业方法-CN202010525307.9在审
发明人：姜志广;潘宏明 -专利权人：江苏地龙重型机械有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续杆钻进式水平定向钻及水下无人穿缆作业方法，通过特殊的液压加载楔形夹持机构实现连续杆钻进施工工艺，液压加载楔形夹持机构在受到液压缸加载作用力的情况下，所述楔形夹持机构的两个楔式夹套同时向相反方向运动，并分别挤压各自对应的楔形夹块，楔形夹块受到夹持套的径向分力而自动夹紧连续性钻杆并保持位置相对固定，在抱夹式动力头的推进下，将整个楔形夹持机构连同连续性钻杆共同向预定方向旋转推进；由于本发明实现了，连续杆钻进，一次性连接钻杆，中途无需新接钻杆，解决了水平钻机水下钻进的难题，实现水下无人穿缆作业，实现对沉船打捞过程中钢缆的快速穿引工作，解决原来工作中对人员的依赖程度高，作业强度大，作业时间长，作业效率低，甚至影响沉船打捞工程成败的问题。
一种连续钻进水平定向水下无人作业方法

[实用新型]一种用于打捞沉船的托底钢梁穿引设备-CN201822153192.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;唐崇茂;姚满;刘学;马龙明;刘任丰;杨书勤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于打捞沉船的托底钢梁穿引设备，包括：工作船，在所述工作船上设有吊机；掘进机，所述掘进机通过所述吊机下放到水底以进行掘进施工，所述掘进机包括：用于开挖渣土的主机；连接在所述主机后端的托底钢梁；为所述主机提供前进推力的基座，所述基座上设有分别用于夹紧和推进托底钢梁的夹紧装置和推进系统；连接在所述托底钢梁后端的出渣循环系统；设置在所述工作船上用于控制所述掘进机运行的控制系统；其中，所述主机与所述托底钢梁通过铰接方式形成连接，通过所述控制系统能够远程控制所述主机，使其在所述夹紧装置和所述推进系统的作用下进行开挖掘进并带动所述托底钢梁前行，从而进行托底钢梁穿引。
钢梁主机掘进机穿引夹紧装置控制系统推进系统吊机沉船开挖打捞本实用新型铰接方式掘进施工循环系统远程控制工作船渣土掘进出渣夹紧前行下放

[发明专利]一种环境监测终端及环境应急监测快速部署系统-CN201910478543.7在审
发明人：金永龙 -专利权人：杭州红凌服饰有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：一种环境监测终端及环境应急监测快速部署系统，包括船体，所述船体内上下对称固设有开口向前的填土槽，所述填土槽内固设有排土装置，所述船体内位于两个所述填土槽中间位置处左右对称固设有污染物牵引装置，所述船体上下端对称设置有与所述船体牢牢焊接的加强金属板，上侧的所述加强金属板上端固设有连接块；本发明旨在设计一种能够快速反应并可对沉船等污染物进行快速打捞的环境应急监测快速部署系统。
船体环境应急监测快速部署系统填土槽金属板环境监测污染物终端对称设置快速反应排土装置牵引装置上下对称左右对称上端沉船焊接打捞开口

[发明专利]一种用于打捞沉船的托底钢梁穿引设备及方法-CN201811568297.6在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;唐崇茂;姚满;刘学;马龙明;刘任丰;杨书勤 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于打捞沉船的托底钢梁穿引设备，包括：工作船，在所述工作船上设有吊机；掘进机，所述掘进机通过所述吊机下放到水底，所述掘进机包括：用于开挖渣土的主机；连接在所述主机后端的托底钢梁；为所述主机提供前进推力的基座，所述基座上设有分别用于夹紧和推进托底钢梁的夹紧装置和推进系统；连接在所述托底钢梁后端的出渣循环系统；设置在所述工作船上的控制系统；其中，所述主机与所述托底钢梁通过铰接方式形成连接，所述控制系统能够远程控制所述主机，使其在所述夹紧装置和所述推进系统的作用下进行开挖掘进并带动所述托底钢梁前行，从而进行托底钢梁穿引。本发明还提出了一种用于打捞沉船的托底钢梁穿引方法。
钢梁主机穿引掘进机沉船打捞夹紧装置控制系统推进系统吊机开挖铰接方式循环系统远程控制渣土工作船掘进出渣夹紧前行下放

[实用新型]一种基于HDD穿缆技术的水下导向架-CN201721391436.3有效
发明人：甘进;赵凯;徐铁柱;汪舟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本实用新型属于沉船打捞穿缆作业领域，提供一种基于HDD穿缆技术的水下导向架，包括弯管段、直管段、法兰盘、水下可旋转支座以及外挂式固定平台，若干弯管段和直管段通过法兰盘连接组成导向架主体，导向架主体通过外挂式固定平台与工作母船相连，导向架主体的底部通过水下可旋转支座与水底相接，所述弯管段和直管段均为三角形桁架式支撑结构，穿缆钻杆能在导向架主体的主管内正常前进和转向，实现钻杆入射角由45°到入泥角20°的转变。本实用新型使钻杆能在大流速、大水深条件下平稳钻进和转向，此外该导向架还可用于帮助潜水作业人员下潜及水下探测打捞设备的辅助吊放等。
导向架弯管段直管段钻杆本实用新型固定平台法兰盘可旋转外挂式潜水作业吊放三角形桁架沉船打捞打捞设备水深条件水下探测支撑结构作业领域入射角可用母船下潜钻进主管帮助

[发明专利]一种基于HDD穿缆技术的水下导向架及其工作方法-CN201711013313.0在审
发明人：甘进;赵凯;徐铁柱;汪舟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明属于沉船打捞穿缆作业领域，提供一种基于HDD穿缆技术的水下导向架及其工作方法。本发明导向架包括弯管段、直管段、法兰盘、水下可旋转支座以及外挂式固定平台，通过外挂式固定平台与工作母船相连、水下可旋转支座与水底相接，直管段和弯管段及各节之间通过法兰盘固定，穿缆钻杆能在导向架主管内正常前进和转向，实现钻杆入射角由45°到入泥角20°的转变。本发明基于该导向架结构设计了系统的变水深下的穿缆作业工法，包括导向架组合方案、工作母船作业形式以及大水深作业环境下（45m及以上）配套设备等。本发明使钻杆能在大流速、大水深条件下平稳钻进和转向。
一种基于 hdd 技术水下导向及其工作方法

[发明专利]双螺旋叶片拱泥机器人-CN201310551103.2有效
发明人：颜兵兵;殷宝麟;任文博;王冬;郭士清 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
双螺旋叶片机器人

[实用新型]基于ROV开通微型隧道的水下作业装置-CN201620596607.5有效
发明人：徐玲;吕骥;钱建华;朱俊;毛英超;田雨;金川;沈勤;夏璐 -专利权人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，作业时，履带车行驶到作业位置；远程控制装置可以先控制机械手装置操作高压水枪对准被打捞物上预设的隧道起始部进行清理工作；然后，远程控制装置控制机械手装置将高压水枪放回到工具更换装置上并将隧道掘进器和吸泥泵从工具更换装置上取下；远程控制装置控制机械手装置将隧道掘进器对准已被高压水枪清理的预设的隧道起始部开始挖掘隧道；与此同时，远程控制装置控制机械手装置将吸泥泵对准隧道掘进器的头部并将被隧道掘进器挖下的泥沙吸走；如此便可实现在水下被打捞物上开凿隧道，作业过程不需要人员进入水下，作业方便而安全。
基于 rov 开通微型隧道水下作业装置

[发明专利]基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法-CN201610435691.7在审
发明人：徐玲;吕骥;钱建华;朱俊;毛英超;田雨;金川;沈勤;夏璐 -专利权人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法，作业时，履带车行驶到作业位置；远程控制装置可以先控制机械手装置操作高压水枪对准被打捞物上预设的隧道起始部进行清理工作；然后，远程控制装置控制机械手装置将高压水枪放回到工具更换装置上并将隧道掘进器和吸泥泵从工具更换装置上取下；远程控制装置控制机械手装置将隧道掘进器对准已被高压水枪清理的预设的隧道起始部开始挖掘隧道；与此同时，远程控制装置控制机械手装置将吸泥泵对准隧道掘进器的头部并将被隧道掘进器挖下的泥沙吸走；如此便可实现在水下被打捞物上开凿隧道，作业过程不需要人员进入水下，作业方便而安全。
基于 rov 开通微型隧道水下作业装置及其方法

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