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- [实用新型]一种观察窗及水下潜航器-CN201720813054.9有效
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张洵
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深圳潜行创新科技有限公司
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2017-07-06
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2018-01-19
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B63C11/00
- 本实用新型公开了一种观察窗及水下潜航器。本实用新型所提供的观察窗包括透镜、过渡环和遮光罩，透镜能够进入过渡环内部并与过渡环卡接，遮光罩套接在过渡环上且能够将透镜包覆。相比于现有技术中采用塑料观察窗，本实用新型所提供的观察窗采用透镜作为观察介质，不仅不易磨损，耐腐蚀性能和耐压性能更好，且使用寿命更长；通过将透镜固定连接在过渡环内部，能够有效地提高观察窗整体的密封性能；且通过在过渡环外套接能够包覆透镜的遮光罩，不仅能够对透镜进行有效地防护，还能够进一步提高观察窗的密封性能。本实用新型还提供了一种水下潜航器，该水下潜航器拍摄画面好、密封效果好、耐高温、易安装、使用寿命长。
- 一种观察窗水下潜航
- [发明专利]一种潜水器调节装置-CN201711010154.9在审
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黄元泽
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黄元泽
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2017-10-25
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2018-01-16
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B63C11/00
- 本发明公开一种潜水器调节装置，包括由上至下依次设置的工作室、上浮子室、调平室和下浮子室；工作室的侧壁上设置有进排气口，工作室包括开关栓塞、第一摇臂和第二摇臂、第一推杆、气泵和膜片；上浮子室包括上圆柱式笼、上浮子和第二推杆；调平室包括上延伸管和中浮子，上延伸管的外径和长度分别两两不相同，下浮子室包括下延伸管和下浮子，下浮子室的底面上设置有进出水口，下浮子室的下部设置有与进出水口相连通的下圆柱式笼，下圆柱式笼内设置有下浮子，下延伸管的外径和长度分别两两不相同，其使用方便，调节效果好。
- 一种潜水调节装置
- [实用新型]一种水下机器人-CN201720236488.7有效
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邹峰;施金妹
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海南科技职业学院
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2017-03-13
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2018-01-16
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B63C11/00
- 本实用新型公开了一种水下机器人，包括本体和浮沉控制装置，所述本体包括有壳体，所述壳体内壁上安装有防水隔层，所述壳体内部底端安装有发动机，所述电发动机上端安装有阻热隔层，所述阻热隔层上端安装有超声波探测仪，所述超声波探测仪上端安装有高清摄像头，所述高清摄像头右侧安装有无线电接收发射装置，所述壳体下端固定连接有浮沉控制装置，所述浮沉控制装置包括有腔体，所述腔体内部安装有水泵，所述水泵与进/排水口固定连接，所述腔体右侧固定连接有推进装置。该水下机器人，功能实用，操作方便，能够稳定悬浮在水下，相较于现有设计有较大的改进，值得大力推广和应用。
- 一种水下机器人
- [发明专利]自旋翼水下无人机-CN201610122259.2有效
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王树新;张宏伟;王延辉
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天津大学
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2016-03-03
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2017-12-15
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B63C11/00
- 本发明公开了自旋翼水下无人机,它包括主体，在主体的头部顶端安装有垂直于水平面的旋转轴，在所述的旋转轴上转动连接有垂直舵，在所述的主体的头部左右两侧对称的安装有水平固定鳍，在所述的主体头部的前端连接有推进器，它还包括旋翼，所述的旋翼包括桅杆,所述的桅杆安装在无人机整体机构的重心位置，所述的桅杆的两个支腿关于水下无人机主体的纵轴线左右对称设置,所述的桅杆与固定在主体上的焊接件通过螺栓固定连接，在所述的桅杆上通过转轴与姿态操纵杆转动相连，在所述的姿态操纵杆上通过旋转中心轴转动连接有旋翼支架，在所述的旋翼支架上对称的安装有前行旋翼片和后行旋翼片。本无人机实现了负浮力大载荷能力。
- 自旋水下无人机
- [发明专利]深海密封舱无负载启动废气回收系统-CN201710366755.7在审
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杨群慧;米智楠;王凯;张洪友;唐威;季福武;王虎
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同济大学
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2017-05-23
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2017-08-22
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B63C11/00
- 本发明涉及一种深海密封舱无负载启动废气回收系统。从废气泵出口引出的气路分为无负载启动辅助气路和废气回收主气路。无负载启动辅助气路上设置电磁阀，其排气口连通密封舱内部气体。该电磁阀得电开启后，使得废气泵进气口和排气口的气压保持一致，即废气泵的进、排气口的气压差为零，从而保证该气路可实现废气泵的无负载启动。在废气泵启动完毕之后，再切换到废气回收主气路上，完成废气回收。废气回收主气路上设置电磁阀和单向阀，用于进行废气的收集以及控制气体的流向。本发明可以方便地安装在密封舱合适的位置，同时能够根据指令实现快速启动与关闭，达到将密封舱内气压控制在合理范围内的作用，并保证密封舱内仪器设备的总功率不会因废气泵启动电流过载而超出限定范围。
- 深海密封负载启动废气回收系统
- [发明专利]一种多功能智能水下机器人-CN201710024004.7在审
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黄桥高;潘光;秦登辉;罗扬;王菲;郑侃;高维亮
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西北工业大学
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2017-01-09
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2017-08-01
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B63C11/00
- 本发明公开了一种多功能智能水下机器人，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电子系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围发备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。本发明具有活动范围大、机动灵活的特点，可被广泛应用于军事和民用领域。
- 一种多功能智能水下机器人
- [发明专利]一种六自由度水下机器人-CN201510332167.2有效
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陈学东;罗再磊;何学明;苗燕楠;邵涛
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华中科技大学
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2015-06-16
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2017-06-16
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B63C11/00
- 本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中心线均平行于Z轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平行于Y轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进组的两个导流罩的中心线均平行于X轴，且这两个导流罩的中心线所形成的平面平行于Y轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于Y轴。本发明采用六个姿态调整装置进行推进，以实现水下机器人在运动空间内的六自由度运动。
- 一种自由度水下机器人
- [实用新型]低噪音舱段分离机构-CN201621150492.3有效
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吴琪;李星升;李宏伟;张继鹏;陈英杰;康宝臣;关静岩
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山西汾西重工有限责任公司
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2016-10-30
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2017-06-16
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B63C11/00
- 本实用新型公开了一种低噪音舱段分离机构，解决了现有的爆炸分离螺栓存在的分离噪音大和生产储备安全隐患大的问题。包括在浮力补偿舱（21）的浮力补偿舱舱底面（24）与探测舱（22）的探测舱舱顶面（25）之间设置有分离螺栓（23），在浮力补偿舱（21）中设置有分离螺栓护罩（26），在分离螺栓护罩（26）与浮力补偿舱舱底面（24）之间设置有密封圈（27）；在探测舱舱顶面（25）上设置有分离推开弹簧槽孔（28），在分离推开弹簧槽孔（28）中设置有分离推开弹簧（29），分离推开弹簧（29）与浮力补偿舱舱底面（24）顶接。本实用新型在分离时采用电磁铁作为动作元件，动作噪音小；不存在火工品，安装、储存时的安全隐患较小。
- 噪音分离机构
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