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[发明专利]导轨式风电机组塔筒内法兰连接螺栓紧固装置及工作方法-CN202210353460.7有效
发明人： 马铁强;崔晓森;张宁辉 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供了导轨式风电机组塔筒内法兰连接螺栓紧固装置及工作方法，用于风电机组塔筒上连接件上的具有预紧力的螺栓，包括支撑件，所述支撑件上设置有连接装置，以使支撑件在连接件上运动到预设位置，并通过连接装置与塔筒侧壁相连接，支撑件上设置有紧固装置，紧固装置与螺栓相接，用于驱动螺栓转动预设角度，以使螺栓与连接件之间相连接，解决现有人工紧固螺栓装置的承载力差，且需要人工扭动螺栓，进而不仅增大了工作人员工作危险性，且提高检测与维护成本，降低紧固的效率的问题。
导轨式风电机组塔筒内法兰连接螺栓紧固装置工作方法

[发明专利]风电机组装配实训装置及实验方法-CN201710238036.7有效
发明人：刘颖明;王晓东;马铁强;唐蕾 -专利权人：沈阳华人风电科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：一种风电机组装配实训装置，所述装配实训装置主要由主机、装配体位置调节系统、显示设备和电气系统构成；电气系统由人机交互、控制单元和执行单元三部分组成，人机交互单元和执行单元连接控制单元；装配体位置调节系统包括机架、吊车、滑轨和倾覆装置，吊车吊装在滑轨下方并能沿滑轨移动，滑轨设置在机架的顶端，吊车和倾覆装置的电机连接执行单元。该装置可以作为高校教学辅助使用，该装配实训装置结构外形完全从大型风力发电机组缩比而成，能够开展大型风力发电机组的装配顺序和装配精度的操作训练。
机组装配装置实验方法

[发明专利]一种风电机组外表面检测装置及其工作方法-CN202210324956.1有效
发明人： 马铁强;李金洋;张宁辉;崔晓森 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请提供了一种风电机组外表面检测装置及其工作方法，包括承载件，所述承载件的一侧设置多个吸附装置，以使所述承载件与风电机组的外表面相接，并沿所述风电机组的外表面运动，其中一个所述吸附装置与所述承载件之间通过万向转换件相连接，其他所述吸附装置与所述承载件之间通过弹性件相连接，所述吸附装置包括连接架、吸附件和多个安装件，多个所述安装件安装于所述连接架的内部，所述安装件上均安装所述吸附件，所述吸附件穿过所述连接架，解决风电机组的检测装置在检测和维护风电机组的其他组件时，检测装置无法灵活运动，进而导致检测装置的吸附能力、承载能力、运动稳定性以及越障能力差的问题。
一种机组外表检测装置及其工作方法

[发明专利]风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统-CN202210282657.6有效
发明人： 马铁强;崔晓森 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明一种风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统，属于风电机组的维护设备领域，特别是涉及一种大中型风电机组外表面检测与维护设备的、可携带的无人化爬壁系统。其特征在于：主机架与四个足部机构连接，每个足部机构设有一个旋转构件，旋转构件与δ方向的移动副连接；旋转构件与α方向的转动副的一端连接，转动副的另一端连接到移动副的前端上；旋转构件还与θ方向回转的球副连接。本发明的目的在于解决现有的风电检测维修设备在高灵活性、高承载能力和较高越障能力方面存在的问题。
机组外表维护全向运动多足爬壁无人系统

[发明专利]风力发电机组塔筒在线探伤装置-CN201710082862.7有效
发明人： 马铁强;闫闯;王世杰;孙德滨;苏阳阳;王士荣 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,该装置包括电磁垂直爬升机械人、周向运动及周向调整机器人和探伤检测仪,电磁垂直爬升机械人连接周向运动及周向调整机器人,周向运动及周向调整机器人连接探伤检测仪。本发明采用的是环绕式检测方式，由于风电塔筒的表面积巨大，且呈圆台状，半径变化幅度较大。常规的检测手段很难满足高效、快捷、全覆盖的检测要求，所以环绕式检测方式最为适合塔筒的检测。为了适应不同的塔筒尺寸，本发明将环绕式检测装置进行了模块化处理，这样就可以通过增减模块数量以适应各种尺寸的塔身。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于塔筒高效、快速的探伤检测。
风力发电机组在线探伤装置

[实用新型]一种自复位装配式预应力筋防撞护栏-CN202220636724.5有效
发明人：张逸飞;任轩漳;苑明伟;马铁强;董伟;李闯 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自复位装配式预应力筋防撞护栏，解决了防撞护栏变形后无法复位的问题，其技术方案要点是：所述防护桩位于基体顶部，防护桩底部设置有连接座，连接座底部设置有钢底板，所述钢底板开设若干通孔，所述通孔内设置有锚杆，锚杆底部与基体固定连接，锚杆位于钢底板顶部的部分设置有限位螺纹段，限位螺纹段外径大于通孔孔径，所述锚杆的限位螺纹段底部设置有光滑段，光滑段外径小于通孔内径，所述光滑段套设有弹簧和限位螺母，弹簧位于钢底板与基体之间，所述限位螺母位于钢底板与限位螺纹段之间，达到了防撞护栏可自复位的目的。
一种复位装配式预应力筋防撞护栏

[发明专利]一种用于机电装备的调试平台-CN202210377593.8在审
发明人： 马铁强;崔晓森;张宁辉 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于机电装备的调试平台，包括支撑架，支撑架的相对两侧壁上分别活动设置有第一安装件和第二安装件，第一安装件上安装有多个第一电器元件，第二安装件上安装有多个第二电器元件，第一电器元件和第二电器元件之间通过第一导线相连接，第一安装件和支撑架之间以及第二安装件和支撑架之间均通过至少一个动力件相连接，以使第一安装件和第二安装件转动到预设安装角度，第一电器元件和第二电器元件均与机电装备之间通过多个第二导线相连接，支撑架上可拆卸设置有多个夹紧件，以使多个第二导线的端部紧固，解决现有调试平台不方便安装电器元件，不方便查找和检测相匹配的线路，降低调试平台的适用性的问题。
一种用于机电装备调试平台

[外观设计]抹刀（建筑施工用两用）-CN202130134848.4有效
发明人： 马铁强 -专利权人： 马铁强
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抹刀（建筑施工用两用）。2.本外观设计产品的用途：用于建筑施工中的抹刀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图无设计要点，省略俯视图;仰视图无设计要点，省略仰视图。
抹刀建筑施工两用

[发明专利]一种减振器及其设计方法-CN202011485295.8在审
发明人：孙传宗;贾丽娜;刘博阳;单光坤;马铁强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减振技术领域，具体是一种减振器及其设计方法，所述减振器包括端盖组件和中间部分，所述端盖组件具有固定部和沿固定部的中心轴方向运动设定距离的活动部，所述中间部分设置在固定部与活动部之间，中间部分弹性支撑活动部，且中间部分的额定形变量大于活动部可运动的设定距离；所述端盖组件包括顶部端盖和底部端盖，所述顶部端盖和底部端盖的侧部分别设有相互套接的连接件；本发明的有益效果是：通过将减振器包括的端盖组件和中间部分均设计为金属结构，使得减振器能适用于苛刻外部环境和复杂载荷工况，具有轴向隔振、减振需求的机构性能，可有效减少冲击载荷和随机载荷对安装有减振器的元器件的损伤与破坏。
一种减振器及其设计方法

[发明专利]全地形风机布局模拟装置及全地形风机布局模拟方法-CN201610270511.4有效
发明人： 马铁强;苏阳阳;孙德斌;张超;王士荣 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种全地形风机布局模拟装置，该装置主要包括可重构地形装置、可调风机系统、地面假体布置装置、上位计算机及数据采集装置和微观选址布局与分析系统；可重构地形装置、可调风机系统、地面假体布置装置、微观选址布局与分析系统及数据采集装置均与上位计算机连接。该装置结构简洁合理，操作方便，对于风电场微观选址人员能够快速地模拟出在不同地形中的风机的布局，并且能真实感受到风电场的地形地貌和风机的布局，比较利于大面积的推广应用。
地形风机布局模拟装置方法

[发明专利]基于装配界面的机械装备装配训练方法-CN201610031608.X有效
发明人： 马铁强;张超;孙德滨;苏阳阳 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：基于装配界面的机械装备装配训练方法,受训工人通过机械装备的虚拟装配场景与实际装配行为相结合的方式，完成机械装备的装配步骤实训、装配工具使用培训及钳工工艺培训；该机械装备装配训练方法与纯粹的虚拟现实和穿戴式虚拟现实装配相比，性价比高、体验度高、使用方便、装置结构简洁合理，系统稳定可靠，可大面积的推广。
装配机械装备虚拟现实钳工工艺系统稳定虚拟装配装配工具装置结构穿戴培训场景

[发明专利]全速比2K-H行星轮系及其变速机构-CN201610406270.1有效
发明人： 马铁强;孙德滨;苏阳阳;张超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种全速比2K‑H行星轮系及其变速机构,其特征在于：该机构包括阶梯轴、太阳轮输入轴、太阳轮输出轴、输出阶梯轴、第一换挡齿轮、第二换挡齿轮、第三换挡齿轮、第四换挡齿轮、第五换挡齿轮、第六换挡齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、行星轮、太阳轮、内齿圈、内齿圈支架、行星架、行星架输入轴、内齿圈输入轴、内齿圈输出轴和行星架输出轴,本发明实现了在同一个行星轮系中,可以直观清晰地观察到实验过程中不同输入和输出的传动效果，使人们对行星轮实验有更丰富的视觉体验与亲身感受。
速比行星及其变速机构

[实用新型]风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置-CN201721130322.3有效
发明人： 马铁强;闫闯 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：该装置主要包括两大系统，螺栓检测及紧固系统和运动系统；螺栓检测及紧固系统主要包括检测及紧固装置和扭矩输出装置；运动系统主要包括动力机构、链传动机构和运动挡块。本实用新型还有自身的运动系统可以实现自动化操作，自行完成工作任务。减轻了工程技术人员的工作强度。此外本实用新型还配备了功能强大的辅助系统，如远程监控系统：工程技术人员可以远程控制和监督设备运行，损伤标记及报警系统：当设备发现损伤的螺栓则会进行报警并进行损伤位置标记。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于风力发电机组塔筒螺栓的快速检测及紧固操作。
螺栓风力发电机组紧固装置运动系统本实用新型工程技术紧固系统在线检测检测损伤扭矩输出装置远程监控系统链传动机构自动化操作报警系统动力机构辅助系统检测技术快速检测设备发现设备运行损伤位置远程控制运动机械传统的大系统挡块紧固塔筒报警配备融合监督

[实用新型]风电机组装配实训装置-CN201720382253.9有效
发明人：刘颖明;王晓东;马铁强;唐蕾 -专利权人：沈阳华人风电科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：一种风电机组装配实训装置，所述装配实训装置主要由主机、装配体位置调节系统、显示设备和电气系统构成；电气系统由人机交互、控制单元和执行单元三部分组成，人机交互单元和执行单元连接控制单元；装配体位置调节系统包括机架、吊车、滑轨和倾覆装置，吊车吊装在滑轨下方并能沿滑轨移动，滑轨设置在机架的顶端，吊车和倾覆装置的电机连接执行单元。该装置可以作为高校教学辅助使用，该装配实训装置结构外形完全从大型风力发电机组缩比而成，能够开展大型风力发电机组的装配顺序和装配精度的操作训练。
机组装配装置

[发明专利]一种风力发电机组风轮非对称载荷控制方法-CN201310581637.X有效
发明人：王晓东;刘颖明;马铁强;王士荣;王超;李科 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组风轮非对称载荷控制方法，可以应用于大功率风电机组的变桨控制，通过变桨距控制在机组的发电运行过程中尤其是阵风和高风速工况下，减小风轮的非对称动态载荷。从而可以提高机组可靠性，延长机组寿命，并可以以此为基础对机组结构、重量和尺寸进行优化，达到降低成本的目的。
一种风力发电机组风轮对称载荷控制方法

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