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[发明专利]转向辅助方法和设备-CN201980089118.7有效
发明人： 丹尼斯·富斯科尼;罗宾·考德威尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的各方面涉及用于控制在自身车辆的方向盘处的道路边缘辅助转向扭矩的生成的控制系统。控制系统包括一个或更多个控制器。控制系统被配置成确定表示第一行驶车道的宽度的第一宽度。将所确定的第一宽度与预定义的第一阈值进行比较。控制系统被配置成根据第一宽度与第一阈值的比较来控制道路边缘辅助转向扭矩的生成。本发明的各方面还涉及具有控制系统的车辆；以及控制道路边缘辅助转向扭矩的生成的方法。
转向辅助方法设备

[发明专利]车辆控制系统和方法-CN202180007981.0在审
发明人：罗宾·考德威尔;丹尼斯·富斯科尼;格丽特·戴维斯;凯伦·斯坦格 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的各方面涉及用于控制转向叠加信号(SOV)的生成以控制主车辆(2)的轨迹的控制系统(1)。控制系统(1)包括一个或更多个控制器(20)，并且被配置成识别主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)。控制系统(1)监测主车辆相对于主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)的位置。主车辆(2)的横向速度(VLAT)由控制系统(1)确定。根据对主车辆正在接近或穿越主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)并且所确定的横向速度(VLAT)大于或等于第一横向速度阈值(THV)的确定来生成转向叠加信号。在替选布置中，控制系统(1)确定主车辆(2)与对象(27)之间的侧向间隔(DLAT)。本发明的各方面还涉及具有用于控制轨迹的控制系统(1)的车辆(2)；以及控制主车辆(2)的轨迹的方法。
车辆控制系统方法