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[实用新型]一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置-CN202123039794.7有效
发明人：吴雁飞;李伟;金世卓;马宁;王勇;李黎明 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置，包括人工转向机构、线控转向机构、转向执行控制机构；人工转向机构包括方向盘以及与方向盘连接的转向管柱，转向管柱连接有人工转向器；线控转向机构包括驱动器以及与驱动器动力连接的线控转向器；转向执行控制机构包括动力输入机构、转向执行机构，动力输入机构分别通过人工转向器、线控转向器与转向执行机构连通，本实用新型自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，自动驾驶线控转向时，人工转向机构处于静止状态；人工驾驶转向时，传感器会触发信号传递给驾驶控制器，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性，转向系统安全性高。
一种自动驾驶车辆人机转向装置

[实用新型]一种车载转向控制器-CN202220324761.2有效
发明人：赵海燕;狄艳军;单崇哲;宋恒玉;陈晓磊 -专利权人：广东中科一唯电子技术有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于转向控制器领域，具体的说是一种车载转向控制器，包括控制器主体；所述控制器主体上设置有调节机构；所述调节机构包括螺杆、螺套、螺纹孔、旋钮和固定组件，所述螺杆设置在控制器主体两侧的两端，且螺杆与控制器主体通过轴承活动连接，所述螺套螺纹连接在螺杆的外侧，所述螺纹孔设置在螺套的一侧，所述旋钮与螺杆远离控制器主体的一端固定连接，所述固定组件套设在螺杆远离控制器主体一端的外侧，通过调节机构实现了方便对控制器主体上的螺纹孔位进行调节与车辆上所开设的孔位匹配的功能。
一种车载转向控制器

[发明专利]车辆操舵装置-CN202010143651.1有效
发明人：村山尚;增真太郎;青木夕纪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆操舵装置。车辆操舵装置(100)具有方向盘(12)和横向移动机构(200)，其中，方向盘(12)与车辆(10)的操舵机构机械式分离；横向移动机构(200)使方向盘在操作位置(20)和退避位置(22)之间移动，其中，操作位置(20)被设定于驾驶座(32)的前方，退避位置(22)被设定于比操作位置靠副驾驶座(34)的前方位置侧。据此，能够提高就座于驾驶座上的乘员(驾驶员)的乘坐舒适性,并且能够确保驾驶座前方的视认性。
车辆操舵装置

[发明专利]可双向行驶的矿用卡车-CN202210153496.0在审
发明人：张磊;何玉东;杨浩 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可双向行驶的矿用卡车，涉及矿用卡车技术领域。本发明中前驱动桥设置前方向机；动力电池通过驱动电机为中驱动桥提供动能；后驱动桥设置后方向机；整车控制器用于控制驱动电机、前方向机和后方向机，实现矿用卡车的双向行驶。通过设计可双向行驶的动力和转向系统，使得矿用卡车在矿区进行装载作业时，无需进行掉头，极大地降低了对装载区域宽度的要求，同时也极大的提高了装载效率。
双向行驶卡车

[实用新型]一种转向支座、车架及车辆-CN202123374263.3有效
发明人：邱照强;王林;孙绍新 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程车辆技术领域，公开一种转向支座、车架及车辆。其中车辆包括车架，车架包括车架主体和转向支座。转向支座包括上盖板、下盖板、前立板、后底板、两个侧板和两个油缸座。具体地，上盖板和下盖板间隔且平行设置；上盖板和下盖板通过前立板、两个侧板和后底板拼焊形成箱型，全钢板拼焊的箱型结构，强度和刚度满足车辆的转向需求，降低了制造成本。下盖板外露于前立板的部位设置有用于安装横拉杆支座的横拉杆支座安装孔，以及两个油缸座分别设置于上盖板和下盖板的两侧，用于连接两侧的油缸，实现了转向支座一体化，提高集成度。转向支座通过后底板固定于车架上。该转向支座结构强度高，制造成本低，以及具有较高的集成度。
一种转向支座车架车辆

[发明专利]解耦装置、转向系统和汽车-CN201911023008.9有效
发明人：白云辉;苏俊;杨马生;李傲 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种解耦装置、一种转向系统和一种汽车。其中，所述解耦装置包括：电解耦部件，包括与方向盘端轴或转向器端轴连接为同步转动的电驱动件，用于驱动方向盘端轴和转向器端轴解耦或耦合；螺旋电缆，该螺旋电缆盘绕在所述方向盘端轴或所述转向器端轴的外周，其进线端通过相对于所述电驱动件静止的第一引线部引出以电连接所述电驱动件，其出线端通过相对于车身静止的第二引线部引出以与所述电驱动件的供电电源电连接，所述螺旋电缆具有在所述方向盘端轴或所述转向器端轴转动至极限位置时不拉断的伸缩余量。上述解耦装置能够在保护车轮轮胎的同时，避免解耦装置的电缆在转向系统上任意缠绕，提高解耦装置的工作可靠性。
装置转向系统汽车

[实用新型]一种调节型方向机总成-CN202122831478.7有效
发明人：庄鲲 -专利权人：庄鲲
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械技术领域，提供了一种调节型方向机总成，包括支撑座，所述支撑座的上部设置底调节部，所述底调节部包括脚踏板、下支框、上支框、中间管、调节框和气弹簧，所述气弹簧的一端连接所述脚踏板，所述气弹簧的另一端铰接设置所述调节框；所述中间管的上部设置中调节部，所述中调节部包括固定框、上部框和可控气弹簧，所述可控气弹簧的一端连接所述调节框的前端，所述可控气弹簧的另一端连接所述上部框。本实用新型提供的一种调节型方向机总成，便于进行多方向的调节，保障最佳的驾驶舒适度。
一种调节方向总成

[实用新型]一种清扫车前轮转向机构-CN202122976440.9有效
发明人：姚小红 -专利权人：坦龙环保设备南通有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫车前轮转向机构。转向柱连接于方向盘底部，转向柱底部套接有齿轮；转动盘外部连接扇形板，扇形板内部开设有弧形孔，弧形孔与齿轮啮合；转动盘底部两侧连接有固定板，前轮通过安装轴安装，安装轴的两端分别穿设于架设板上并与架设板固定；安装轴穿过固定板底部的U型孔设置，固定板侧面对称安装有两个减震弹簧，两个减震弹簧并列纵向安装于固定板上，减震弹簧顶部与固定板连接，减震弹簧底部与架设板连接。本实用新型的有益效果是：方向盘转动带动齿轮转动，带动转动盘转动，转动盘通过安装板支撑，转动时更稳定，冲击力量通过架设板分散给对称设置的减震弹簧，减震弹簧不会直接受到冲击，降低颠簸感，减震效果更好。
一种清扫车前轮转机构

[实用新型]一种正反双向驾驶转向装置-CN202021999104.5有效
发明人：杨春生 -专利权人：杨春生
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：一种正反双向驾驶转向装置，包括车身、转向机和正反驾驶转向装置，正反驾驶转向装置，包括驾驶平台、正驾驶座椅、反驾驶座椅、正向驾驶方向盘、反向驾驶方向盘、二个转向齿轮和皮带，正向驾驶方向盘设置在驾驶平台左侧，正向驾驶万向轴下端位于驾驶平台下部装设有转向皮带轮。反向驾驶方向盘设置在驾驶平台右侧，反向驾驶万向轴的下端与转向机连接，反向驾驶万向轴一侧垂直设置有转向轴，皮带分别套装在皮带轮和转向皮带轮上。二个转向齿轮分别套装在反向驾驶万向轴和转向轴上。本实用新型相比同类运输设备，性能更可靠，生产成本更低，结构更加合理、紧凑，驾驶员易于转换，操纵可靠，适用于狭小的空间内作业。
一种正反双向驾驶转向装置

[发明专利]一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置-CN201710998369.X有效
发明人：生辉;李春明;盖江涛;帅志斌;陈泳丹;韩政达;张欣;万帆;马长军;曾根;李耀恒 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
一种驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置以及控制方法-CN202111434712.0在审
发明人：吴雁飞;李伟;金世卓;马宁;王勇;李黎明 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置，包括人工转向机构、线控转向机构、转向执行控制机构；人工转向机构包括方向盘以及与方向盘连接的转向管柱，转向管柱连接有人工转向器；线控转向机构包括驱动器以及与驱动器动力连接的线控转向器；转向执行控制机构包括动力输入机构、转向执行机构，动力输入机构分别通过人工转向器、线控转向器与转向执行机构连通，本发明自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，自动驾驶线控转向时，人工转向机构处于静止状态；人工驾驶转向时，传感器会触发信号传递给驾驶控制器，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性，转向系统安全性高。
一种自动驾驶车辆人机转向装置以及控制方法

[发明专利]用于车辆的转向装置-CN202110758413.6在审
发明人：欧文·哈勒;延斯·科尔布 -专利权人：格拉默公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(特别是叉车)的转向装置，用于通过车辆驾驶员的手动操作在表面上执行可驱动车辆的转向运动，其中转向装置(5)附接至车辆座椅(1)的扶手(4)或附接于其中，其中转向装置(5)包括至少一个可转动轮元件(9)，该可转动轮元件(9)至少部分地通过放置在转向装置(5)上的车辆驾驶员的手的手指(17)抓住周边或能绕用于转向运动的旋转轴(12)转动。
用于车辆转向装置

[实用新型]一种运用于卡丁车前轮驱动的车轮连接件-CN202121120912.4有效
发明人：黄山 -专利权人：佛山童乐美科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运用于卡丁车前轮驱动的车轮连接件。包括主体，所述主体的上下端分别设置有用于旋转式连接于车架上的轴连件，所述主体的侧面设置有用于连接方向盘拉杆的连接杆和用于套接轮毂电机连接轴的套接端口，所述套接端口上开设有若干个锁孔和过线孔，所述锁孔和过线孔均与套接端口的内腔连通。本实用新型可实现与轮毂电机和方向盘拉杆的同时连接，满足轮毂电机的走线以及方向盘拉杆对车轮方向调节的实现，从而达到在同一车轮上便可以实现驱动和转向的双重作用，其整体结构简单，易安装，具备很强的实用性。
一种运用于卡丁车前轮驱动车轮连接

[实用新型]一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置-CN202121222042.1有效
发明人：李贵炎;陈胜;李贵雄;倪程 -专利权人：南京交通职业技术学院;江苏学而为科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括安装盘，所述安装盘前端中心套接有转向轴，所述转向轴外壁周侧固定连接有环形块，所述转向轴与环形块之间通过多个轴销，所述环形块前端中心开设有环槽，所述环槽内壁均匀焊接有多个挡板，多个所述挡板的一侧均焊接有弹簧，所述安装盘前端中心的周侧均匀焊接有多个弧形板，所述安装盘开设有与第二回油管相对应的油管槽。本实用新型通过在一个肋板上安装进油管，且在进油管后端安装第二回油管，通过集油槽将由进油管进入轴套和转向轴连接处的轴缝中的润滑油收集起来，经过第一回油管、循环油泵和第二回油管将集油槽中收集的润滑油泵输回进油管中循环利用，减少润滑油的浪费。
一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置

[实用新型]一种汽车用多功能方向锁式输入轴-CN202120691142.2有效
发明人：倪军;高利军;俞彦鼎 -专利权人：杭州欧豫达机械有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用多功能方向锁式输入轴，包括主轴件和套轴件，所述主轴件包含上轴杆、轴杆卡板和下轴杆，所述轴杆卡板套设在上轴杆的外部，所述下轴杆设于上轴杆的底部，上轴杆、轴杆卡板和下轴杆一体成型制成，套轴件包括上套轴、下套轴和套轴卡板，上套轴设于下套轴的上部，本实用新型涉及汽车配件技术领域。该汽车用多功能方向锁式输入轴，利用轴杆卡板与第一弹簧抵压，上轴杆的外部套有的第二弹簧与上套轴抵压，使输入轴具有良好的减震效果，又通过下套轴套在轴杆卡板的外部，套轴卡板与卡板槽卡接，卡板槽的侧部连接的橡胶垫片，使主轴件和套轴件之间限位并缓冲，更好的保证了各个结构之间连接的稳定性。
一种汽车多功能方向输入