专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于车端点云与图像融合的3D目标检测方法-CN202110714862.0有效
  • 李贵炎;耿禹;翟永健 - 南京交通职业技术学院
  • 2021-06-25 - 2023-05-02 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于车端点云与图像融合的3D目标检测方法。此方法由基于注意力机制改进的RetinaNet二维目标检测算法和基于特征金字塔改进的DGCNN点云特征提取算法组成,使用一种基于视锥的提取方法将点云特征投影到图像上,然后将两种算法串联融合,实现3D目标检测。其中,改进的RetinaNet二维目标检测算法中,在后端的特征提取中加入通道过滤器来抑制背景特征、突出目标特征,以加强检测效果;改进的点云特征提取算法中,在DGCNN主干网络中构建自上而下的特征金字塔聚合特征,以进行多尺度的特征提取。本发明能够综合利用丰富的多模态信息,准确识别道路场景下的各类感兴趣目标,给出目标类别以及三维包围盒,在保证高平均检测精度的同时极大程度降低漏检率。
  • 一种基于端点图像融合目标检测方法
  • [发明专利]一种基于物联网的汽车智能控制仪表-CN202210337431.1在审
  • 李贵炎;刘静;翟永健 - 南京交通职业技术学院
  • 2022-04-01 - 2022-07-01 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种基于物联网的汽车智能控制仪表,包括主控器以及集成在主控器的PCB主板上的通信模块、语音信号收发模块和功放模块,主控器通过通信模块连接有信号基站,信号基站连接有远程控制端,远程控制端包括远程语音信号收发模块、语音识别模块以及传输模块,远程语音信号收发模块接收远程控制端发出的警告语音,语音识别模块对警告语音进行识别转化,传输模块通过信号基站将转化后的警告语音传输至通信模块,语音信号收发模块对接收的信号进行转化处理,功放模块对转化处理后的信号进行功放,针对交通违法或犯罪行为,警方可首先在远程控制端发出语音警告,随后通过远程语音信号收发模块让车内驾驶人员接收到警告。
  • 一种基于联网汽车智能控制仪表
  • [发明专利]一种基于智能轮胎感知的汽车驾驶控制系统-CN202210300730.8在审
  • 李贵炎;李贵雄;翟永健;胡友好 - 南京交通职业技术学院
  • 2022-03-25 - 2022-05-13 - B60C23/04
  • 本发明公开了一种基于智能轮胎感知的汽车驾驶控制系统,包括分别与中央控制器信号连接的输入终端、感知终端和执行终端,输入终端包括语音输出装置以及电子手刹,感知终端包括检测胎压的应变传感器,执行终端包括语音输出装置,应变传感器若检测到胎压大于或小于设定阈值持续时间超过两秒,则发送信号给中央控制器,相较于现有的应变传感器检测方式,本方案中若检测到胎压大于或小于设定阈值持续时间超过两秒,就发送信号给中央控制器并发出预警,由此可实现提早报警进而引起驾驶员的重视并提前减速、靠边停车检查车辆状况,可避免轮胎胎压由于汽车颠簸、路面不平或遇到障碍物时出现的短时间轮胎胎压增大而发出的误报警情况。
  • 一种基于智能轮胎感知汽车驾驶控制系统
  • [发明专利]一种智能汽车自动驾驶系统-CN202110714865.4在审
  • 李贵炎;赵魏维;耿禹 - 南京交通职业技术学院
  • 2021-06-25 - 2022-04-26 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种智能汽车自动驾驶系统。该系统由模块间通信库、定位导航模块、环境感知模块、数据融合模块、高精地图模块、路径规划模块以及终端显示模块组成。各模块之间利用通信库实时传输数据,利用定位导航模块的位置信息执行坐标转换,利用终端显示模块展示可视化结果。在自动驾驶场景下,首先由环境感知模块收集环境信息,经感知算法处理后一并传输到数据融合模块,经栅格投影、投票确认、道边拟合后供给路径规划模块,用于在高精地图的辅助下,实时规划行驶路线,控制车辆。本发明能够自动完成智能驾驶场景下的目标识别、检测、规避等任务,安全可靠性高,将有效降低不当驾驶导致的安全隐患,提高道路安全性。
  • 一种智能汽车自动驾驶系统
  • [实用新型]一种自动驾驶汽车激光雷达组件-CN202121220641.X有效
  • 李贵炎;陈胜;许强 - 南京交通职业技术学院;江苏学而为科技研究院有限公司
  • 2021-06-02 - 2022-01-04 - G01S7/481
  • 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件,包括车体,所述车体的中心开设有第一空腔,所述第一空腔内壁底部的两侧分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮的顶部均固定连接有丝杆,所述第一空腔内壁底部的中心转动连接有与第一齿轮和第二齿轮相对应的第三齿轮,所述第一空腔内壁一侧的底部开设有第二空腔,所述第二空腔内壁的顶部安装有第一电机。本实用新型通过在车体上设置有第一空腔、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、第三齿轮、第二空腔、第一电机、第四齿轮和底板等结构装置,从而可在不使用激光雷达时将其收起,从而可以防止激光雷达由于长期暴露而易损坏,从而大大增加了该装置的使用效果。
  • 一种自动驾驶汽车激光雷达组件
  • [实用新型]一种自动驾驶汽车感知系统-CN202121229428.5有效
  • 李贵炎;陈振华;倪程 - 南京交通职业技术学院;江苏慧诺德教育科技有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-12-28 - G01S7/481
  • 本实用新型属于自动驾驶技术领域,尤其为一种自动驾驶汽车感知系统,包括支架,所述支架的一端可以固定在汽车上,所述支架的另一端通过销轴连接有用于固定传感器的底板,所述支架和底板之间连接有用于改变底板角度的电动推杆所述底板上安装有用于给汽车定位导航的GPS,所述底板的表面安装有用于扫描汽车周边环境的第一激光雷达,所述底板的两侧通过销轴连接有连接板,所述连接板上安装有第二激光雷达。本实用新型通过调节组件中的齿条、齿轮和电机的配合,使得可以带动顶杆移动,从而带动顶杆与连接板上的滑块滑动,从而可以改变连接板的角度,使得改变第二激光雷达的角度,从而增加了第二激光雷达的适应性。
  • 一种自动驾驶汽车感知系统
  • [实用新型]一种双目摄像头的交通标志识别装置-CN202121222001.2有效
  • 李贵炎;陈胜;倪程 - 南京交通职业技术学院;江苏学而为科技研究院有限公司
  • 2021-06-02 - 2021-11-26 - G09B5/06
  • 本实用新型公开了一种双目摄像头的交通标志识别装置,包括装置本体,所述装置本体由底箱、控制台板和采集头共同组成,所述底箱的底部连接有移动轮,所述底箱的内部设置有工控机和电源,所述控制台板转动连接在底箱的上侧,所述控制台板的表面设置有触控屏,所述采集头转动连接在控制台板的表面上侧位置,所述采集头上连接有投影仪和双目摄像头本体。本实用新型中,交通标志识别装置集触控屏、投影仪和双目摄像头为一体,自身可以直接将标志以投影的方式放大展示,并可同步分析标志所代表的意思进行播报展示教学,让学员快速掌握交通标志,在交通标志识别教学方面具有较好的使用前景。
  • 一种双目摄像头交通标志识别装置

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