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[发明专利]一种以列车为控制对象的进路控制方法、设备及介质-CN202310137463.1在审
发明人：刘德伟;徐建勇;储海平;张昱敏;黄柒光;毕文峰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种以列车为控制对象的进路控制方法、设备及介质，该方法通过计轴区段来划分进路，以列车为对象建立进路，为列车在任意点设置进路，并实现列车在线路上任意点的折返。与现有技术相比，本发明具有节省建设投资、运营灵活、提高效率等优点。
一种列车控制对象进路方法设备介质

[发明专利]进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质-CN202111508391.4在审
发明人：吴令刚;张永标;李晓梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质，方法包括：确定列车经过联锁边界；获取列车所处当前区段的第一占用状态和当前区段的下一区段的第二占用状态；根据第一占用状态和第二占用状态得到第一跳转信息；判断第一跳转信息是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，和/或，由10直接跳转为01，0表示空闲，1表示占用；如果满足，则判定当前区段状态跳转正常。由此，该方法，能够使列车正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁。
进路区段状态跳转判定方法装置以及存储介质

[发明专利]保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202211457793.0在审
发明人：邱锡宏;冯维佳;靳晓飞;侯金川;吕佳奇;王天;张松盛;李庆;宋惠;王志平 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轨道交通技术领域，方法，包括：在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
保护进路解锁处理方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种基于形式化语言的铁路区间闭塞安全功能实现方法-CN202110304816.3有效
发明人：王龙生;卢佩玲;赵梦瑶;刘逸明;赵永清;刚建雷;管伟军;卢瑞冰;韦军志;潘明;付伟;齐志华;于健洁;白帅;吉喆;于红军 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于形式化语言的铁路站间闭塞联锁逻辑实现方法。所述铁路站间闭塞联锁逻辑实现方法能够同时兼容半自动闭塞和自动站间闭塞方式；其中，所述安全功能实现方法包括：基于形式化语言的半自动闭塞逻辑实现、区间使用计轴设备的自动站间闭塞逻辑实现、主备冗余模块的实时同步逻辑实现和站间联系方式。本发明基于形式化语言描述系统状态，并根据条件触发状态跳转的铁路信号区间闭塞逻辑实现方法，这种方法能简化逻辑实现的复杂度，降低软件变量之间的耦合度，逻辑结构清晰，便于设计和后期修改。
一种基于形式化语言铁路区间闭塞安全功能实现方法

[发明专利]跨联锁区进路控制方法及装置-CN202211351444.0在审
发明人：侯金川;王锋;冯维佳;宿秀元;吕佳奇;聂宇威;王志平;宋惠;乔高锋;刘佳 -专利权人：中国铁路通信信号股份有限公司;通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种跨联锁区进路控制方法及装置，应用于轨道交通技术领域，包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
联锁进路控制方法装置

[发明专利]轨道交通车辆及其进路控制方法、系统-CN202211144726.3在审
发明人：姚文华;李蔚;于晓泉;邢毅;肖友刚;尉迟振鑫 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及其进路控制方法、系统，将配置数据分为场景逻辑规则数据和特定站场数据；读取所述场景逻辑规则数据，并结合特定站场数据实现特定车站的联锁进路控制；其中，场景逻辑规则数据用于描述检查逻辑，并适配于不同制式联锁进路控制；特定站场数据用于描述进路信息。采用本发明的方案，在功能或场景变化时无需修改联锁逻辑软件，不影响原有联锁逻辑，且容易实现，数据制作简单。
轨道交通车辆及其进路控制方法系统

[发明专利]一种群组列车与场间联系结合的方法及系统-CN202210752259.6在审
发明人：姚文华;于晓泉;徐昱;陈立华;陆振鹏;王春华;宋泽宇;张文汇;刘鸿飞;蔡菁华;崔莉;曲博 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，所述方法包括：办理群组列车在第I车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第I车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则开放第I车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号；群组列车接近第II车场时，办理群组列车第II车场的接车短进路序列。本发明实现了群组列车与场间联系的结合。
种群列车联系结合方法系统

[发明专利]一种永久进路的控制方法-CN202010316837.2有效
发明人：马雯;宋鹏飞;杨平;朱迎春;张亚影;靳国锋;欧松;高春兵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种永久进路的控制方法，包括：1)根据运营作业需求，识别出常用的进路，将其标识为永久进路，其集合为A；2)判断1)中的进路属于哪个集合；3)系统上线工作后，对2)中的集合B的永久进路，判断是否具备进路建立条件；4)如果3)中对应的进路建立条件具备，则完成进路自动建立且不随列车运行而解锁；5)如果3)中对应的进路建立条件不具备，则对应进路不建立，并划归为集合C；6)系统上线工作后，对2)以及5)中的集合C的永久进路，系统持续判断是否收到办理永久进路触发命令；7)如果6)中收到办理永久进路触发命令，则判断是否具备进路建立条件。与现有技术相比，本发明具有提高作业效率、减少人为操作等优点。
一种永久进路控制方法

[发明专利]进路锁闭控制方法及装置-CN202011482271.7在审
发明人：李晓梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种进路锁闭控制方法及装置，该方法包括：获取选定进路的列车驶入情况，其中，选定进路包括普通区段和保护区段，在对应选定进路的行车方向上，保护区段位于普通区段的前方；在列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路的情况下，锁闭普通区段，以使普通区段对于正常的自动驾驶列车可用；在列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路，变换为有异常的自动驾驶列车待驶入选定进路的情况下，对选定进路的路况进行检查；在对选定进路的路况检查通过的情况下，锁闭保护区段，以使保护区段对于异常的自动驾驶列车可用。
进路控制方法装置

[发明专利]一种联锁及列车跳跃方法-CN202010861161.5有效
发明人：李乐;张溢斌;张叶红 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种联锁及列车跳跃方法，本实施例的联锁包括通信模块，用于接收或者发送数据；处理器，用于响应通过所述通信模块接收的目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；通过所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃，本实施例在道岔位置不正确时，也能通过调整道岔位置满足目标列车向后跳跃的条件，提高向后跳跃功能的可用性。
一种联锁列车跳跃方法

[发明专利]一种基于提高列车运行安全的保护区段的解锁方法及系统-CN202111311378.X在审
发明人：吴正中;张辉;马泉华;汪永刚 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于提高列车运行安全的保护区段的解锁方法及系统。包括：计算机联锁CI判断列车在站台区域停稳，给线路控制器LC发送欲解锁保护区段通知信息；线路控制器LC收到计算机联锁CI欲解锁保护区段通知信息后检查列车实际占压保护区段状况，若列车实际未占压保护区段则将列车移动授权MA撤回至保护区段始端；计算机联锁CI收到线路控制器LC将列车移动授权MA撤回至保护区段始端的信息后执行解锁保护区段动作。因此，本发明的优点是：（1）在保护区段解锁之前先验证列车是否实际占压保护区段，以防止上述危险发生，弥补了这一缺陷；（2）设置保护区段延时解锁触发区段，使延时解锁所需时长明显降低，有效改善了列车滞留在站台的时间。
一种基于提高列车运行安全保护区段解锁方法系统

[发明专利]一种退路锁闭控制方法及控制系统-CN201910689629.4有效
发明人：娄正良;常效辉 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种退路锁闭控制方法及控制系统，包括检测机车运行指令是否含有折返进路指令，根据检测结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：若机车运行指令含有折返进路指令，则实时检测机车位置，根据所述机车位置办理机车的折返进路，并根据所述机车位置以及所述折返进路控制道岔锁闭；若机车运行指令不含有折返进路指令，则终止所述处理步骤。本发明能够避免司机在越过折返点后，因掉头而出现挤岔、掉道、侧冲等情况，保证司机能够在越过折返点的任意位置均可以回头，对司机和值班员的技能和配合等工作的整体要求下降，有效避免了司机对站型不熟悉，对折返点不清楚而造成机车驶过折返点，影响机车返回的情况。
一种退路控制方法控制系统

[发明专利]进路区段解锁方法及装置-CN201710557333.8有效
发明人：丁剑;苏波;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提出一种进路区段解锁方法及装置，其中方法包括：在待解锁区段为进路的第1个区段时，获取3个待检查区段上的计轴设备采集到的状态，其中包括：3个待检查区段的第二时间点状态以及第四时间点状态；待解锁区段为进路上列车占用又出清的区段；第二时间点状态为3个待检查区段的占用状态组合的第二种变化；第四时间点状态为3个待检查区段的占用状态组合的第四种变化；在第二时间点状态以及第四时间点状态分别与对应的预设状态一致时，确定状态符合预设的解锁条件并进行解锁，从而减少了解锁时需要检查的条件，能够及时对待解锁区段进行解锁，提高了解锁效率，提高了进路区段的使用效率。
进路区段解锁方法装置

[发明专利]一种列车进路解锁的方法及装置-CN201710725733.5有效
发明人：黎磊;张大涛;原志彬 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车进路解锁的方法，所述方法包括：判断是否存在列车发出的进入进路请求；若不存在列车发出的进入进路请求，判断进路内是否存在多个列车；若进路内存在多个列车，判断进路内的所述多个列车是否整体占用连续的区段；若进路内的所述多个列车整体占用连续的区段，则将车头标志设置于所述多个列车中的最前端的列车的车头，并将车尾标志设置于所述多个列车中的最后端的列车的车尾；利用所述车头标志对其占有过的区段进行车头标记；利用所述车尾标志对其占有过的区段进行车尾标记；解锁具有所述车头标记和所述车尾标记且空闲的区段，其中，所述车头标志和所述车尾标志随同其所在的列车的移动而移动。
一种列车进路解锁方法装置

[发明专利]一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法-CN201610659319.4有效
发明人：徐军强;陈亮;马雯;杨平;王燕芩;张亚影;王旭东 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法，该装置包括联锁子系统和区域控制器，所述的联锁子系统和区域控制器之间存在交互信息，联锁子系统传递列车进路标识给区域控制器，参与控制列车移动授权，区域控制器传递列车位置信息给联锁子系统，参与控制列车进路解锁。与现有技术相比，本发明具有将移动授权纳入解锁机制，建立进路解锁与列车对进路使用情况的联锁关系，保证进路解锁安全性等优点。
进路联锁子系统区域控制器解锁授权解锁装置列车进路列车列车位置信息交互信息联锁关系列车移动传递安全移动保证

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