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[发明专利]一种轨道车辆的自导向径向转向架和轨道车辆-CN202210608956.4有效
发明人：沈龙江;贺兴;钟晓波;刘余龙;李小燕 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的自导向径向转向架，转向架为两轴转向架，转向架包括构架、第一轴箱单元、第二轴箱单元、第一拉杆单元和第二拉杆单元，第一轴箱单元与第二轴箱单元以及第一拉杆单元和第二拉杆单元均相对于所述构架的横向中心线对称设置；第一轴箱单元包括第一左轴箱和第一右轴箱，第一左轴箱的后侧设有第一左轴箱拉杆，第一右轴箱的后侧设有第一右轴箱拉杆，第一左轴箱拉杆与第一右轴箱拉杆相对于构架的纵向中心线对称；第一拉杆单元与第二拉杆单元通过滑动轴承相连接，滑动轴承与所述构架的纵向中心线相平行。还提供了一种轨道车辆。该转向架可提高轨道车辆的曲线通过能力，同时保证转向架大牵引力，并具有良好的实用性和可维护性。
一种轨道车辆导向径向转向架

[实用新型]有轨观光火车滚动摩擦式芯盘装置-CN202222222834.X有效
发明人：杨武;赵强;蒋耀庭;李媛媛 -专利权人：重庆艾博瑞威轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及有轨观光火车技术领域，具体为有轨观光火车滚动摩擦式芯盘装置，包括上芯盘、下芯盘和芯轴，所述上芯盘中心位置上开设有第一芯轴孔，上芯盘的上端固定设置有芯盘座，且上芯盘的侧面上圆周安装有若干第一转轮，且上芯盘的下端面上安装有若干第二转轮，本实用新型还包括观光火车，在上芯盘和下芯盘之间设置有第一转轮和第二转轮将上芯盘与下芯盘之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了摩擦力，进而延长了芯盘装置的使用寿命，此外芯盘装置通过活动插块与锁定槽的配合固定安装在观光火车的下端，使得芯盘装置的安拆非常的方便，便于进行芯盘装置的更换。
有轨观光火车滚动摩擦式芯盘装置

[发明专利]侧埂车及其所行驶的侧埂路-CN202310049291.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：刘加成
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：一种在轨道上行驶的侧埂车，属于轨道交通领域，它和火车的区别：1，火车是双侧轨道控制行驶方向，而侧埂车是单侧(左侧)轨道的侧埂控制行驶方向；火车只能用轮对、转向架进行拐弯，而侧埂车可以采用汽车的转向节、转向梯形进行拐弯，其转弯半径要比火车小很多，它可以像汽车一样在城市的街道上灵活拐弯。2，火车只能靠轨道控制行驶方向，而侧埂车即能用轨道的侧埂控制行驶方向，又能把侧埂路切换成没有侧埂的轨道，像汽车一样用转向盘控制行驶方向；这样，侧埂车既能能向汽车一样，把侧埂路修到城市的公路上，实现联通城乡的门对门的轨道交通，又能比公路运输节能百分之八十。3，简易的侧埂路造价低。
侧埂车及其行驶侧埂路

[发明专利]一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点-CN202111533102.6有效
发明人：孙帅帅;巩宁;龚兴龙;张世武 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点，可以通过施加电流改变磁流变弹性体的弹性模量，从而改变节点的径向刚度。具体来讲，本发明提出的刚度可控磁流变橡胶节点，主要包括磁流变弹性体(MRE)、励磁线圈、节点外套、节点芯轴、磁瓦、钢环等部件。磁瓦用来提供初始磁场，使得橡胶节点在无控制状态下即表现出大刚度，首先满足列车高速稳定性要求从而具有故障安全特性；当励磁线圈通电时，产生与磁瓦相反的电磁场，减小穿过磁流变弹性体的磁场强度，从而实现节点径向刚度的减小，以满足列车弯道通过性需求。此橡胶节点属半主动控制，具有能耗低，结构紧凑简单，安全性高，可与现有被动式火车橡胶节点通用替换等特点。
一种具有故障安全特性刚度可控流变橡胶节点

[实用新型]一种用于胶轮电车的转向架-CN202223289240.7有效
发明人：李典计;肖磊;杨勇;刘彪;刘昊;谷飞;刘湘萍;付建朝;银应时 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于胶轮电车的转向架，包括连接在电车胶轮上的转向节，所述转向节包括摆臂、减震器、空簧和用于与电车相连的多组连接线束，以及构架，所述构架构造为无盖箱体，使得所述构架具有允许转向节伸入的开口以及容纳所述转向节的内腔，在所述箱体的底面上设置有分别与所述摆臂、减震器以及和空簧连接的接口，使得所述构架能够通过所述接口可分离地连接在所述转向节上。
一种用于胶轮电车转向架

[实用新型]一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构-CN202223580461.X有效
发明人：赵洪柱 -专利权人：无锡巨力重工股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，包括数量为两个的大平衡架，两个所述大平衡架之间转动连接有同步杆，所述大平衡架上设有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括转动安装于大平衡架内且数量为两个的车轮组、固定安装于大平衡架顶部的小平衡架和固定安装于大平衡架外侧的减速机安装架，所述小平衡架内转动连接有平衡轴，所述减速机安装架侧壁上固定安装有三合一减速电机，所述小平衡架顶部固定连接有回转支承，所述三合一减速电机的输出轴与车轮组的转轴固定连接。该新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，通过设置行走驱动机构，使得轨道车辆在轨道上行驶时可以完成灵活转向，从而提高冶金轨道车辆的移动灵活性。
一种新能源轨道车辆转向行走驱动结构

[发明专利]列车通过曲线地段时协调内外轨长度差的控制装置与方法-CN201710848132.3有效
发明人：黄大维;冯青松;罗锟;雷晓燕;张凌;兰彬;李欣旺;周印旺 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车通过曲线地段时协调内外轨长度差的控制装置与方法，包括承重轮机构、导向轴机构以及轮对横向拨动器，承重轮机构包括车轴、设置于车轴两侧的无轮缘承重轮、支撑车轴旋转的轴箱以及第一横向滑动支座，第一横向滑动支座设置于轴箱与列车转向架之间；导向轴机构分别与承重轮机构构成可水平相对移动式连接、与列车转向架构成可竖向相对移动式连接；承重轮机构与列车转向架构成可水平相对移动式连接；轮对横向拨动器与轴箱连接；车轴上安装扭矩传感器。其优点是：该控制装置与方法能够消除钢轨侧磨，并可实现协调内外轨长度差，消除钢轨的垂磨，有效减小车轮与钢轨之间的不良磨耗导致的振动与噪声，也减小了列车运行过程的能耗。
列车通过曲线地段协调内外长度控制装置方法

[发明专利]一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架-CN202211465511.1在审
发明人：周威;贺伟;吴启勇;韩勇;范雨辰;章卿;李伟奇 -专利权人：杭州中车车辆有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架，其中，单轴转向架包括构架、对称设于构架与车体之间的左径向油缸和右径向油缸及分别设于构架的左转支撑轮组和右转支撑轮组；左转支撑轮组的全部左缓冲油缸均与左径向油缸相连，右转支撑轮组的全部右缓冲油缸均与右径向油缸相连。本发明借助左缓冲油缸和右缓冲油缸，以最小能耗的方式控制左径向油缸和右径向油缸二者中的一者自动伸出且另一者自动回缩，以稳定支撑车体转向，减小构架转弯时产生的侧偏角和侧偏力，并同时调整左转支撑轮组和右转支撑轮组的预紧力，使预紧力在一定范围内维持稳定，从而有效改善车体转弯时的横向平稳性。
一种跨座式单轨车辆及其转向架

[发明专利]一种用于铁路轨道车的多功能转向架构架装置-CN202110918007.1有效
发明人：雷成;吴敏;张明康;杨培义;王若飞 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路轨道车的多功能转向架构架装置，涉及铁路轨道车技术领域，本发明包括设置在转向架整体上的架构装置，所述转向架整体还包括横梁组件，以及设置于横梁组件和架构装置之间的弹簧组件。本发明为一种用于铁路轨道车的多功能转向架构架装置，在下部横梁体与架构体之间在增设一组水平方向上的弹簧，使得在列车转弯时，支撑力与重力存在夹角，由合外力作为向心力使得列车转弯，由于向心力水平向内，竖直方向上的弹簧无法防止钢轮侧部凸起在运行过程中摩擦钢轨，但通过使用水平方向上的两组弹簧，保证钢轮侧部凸起不会摩擦钢轨侧壁，提高了钢轨和钢轮的使用寿命。
一种用于铁路轨道多功能转向架构架装置

[实用新型]一种轨道推倒转向装置-CN202220399402.3有效
发明人：崔国章;闫亚平 -专利权人：新疆仓麦园有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道推倒转向装置。所述轨道推倒转向装置包括：矩形板，所述矩形板上设置有转动机构、轨道组件和两个定位机构；所述转动机构包括圆形凹槽、圆形轴、圆形转盘、环形凹槽、环形齿圈、矩形凹槽、驱动电机和圆形齿轮，所述圆形凹槽开设在矩形板的顶部，所述圆形轴转动安装在圆形凹槽的底部内壁上，所述圆形转盘固定安装在圆形轴的顶端，所述圆形转盘与圆形凹槽相适配，所述环形凹槽开设在圆形转盘的外壁上，所述环形齿圈固定套设在环形凹槽的内壁上。本实用新型提供的轨道推倒转向装置可以简单有效的对轨道车进行转向，并能够在轨道车运行时对轨道车进行转向，避免轨道车停止进行转向的优点。
一种轨道推倒转向装置

[实用新型]轨道车辆及其转向架-CN202222602592.7有效
发明人：许玉红;刘俊杰;张安庆;毛光丙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道车辆及其转向架，转向架包括转向结构、与所述转向结构传动连接的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括通过第一轴杆同轴连接的两个竖直的第一轮体，所述第二轮组包括通过第二轴杆同轴连接的两个竖直的第二轮体，所述第二轴杆与所述第一轴杆均沿垂直于所述轨道车辆的运行方向的宽度方向延伸且在所述运行方向上间隔设置，在所述轨道车辆的高度方向上，所述第二轮体的底面高于所述第一轮体的底面，在所述宽度方向上，两个所述第二轮体比两个所述第一轮体靠近所述轨道车辆的内侧。第一轮组与第二轮组通过同一回转轴与转向结构可转动地连接，在轨道车辆转弯时，回转轴能够在第一轮组的扭转力作用下带动第二轮组与轨道梁接触。
轨道车辆及其转向架

[发明专利]一种轨道车辆的转向架与轴箱机构-CN202211562485.4在审
发明人：周志远;单建波;路惠强;石安 -专利权人：溧阳市振大铁路设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆技术领域，具体为一种轨道车辆的转向架与轴箱机构，包括承重梁、前梁和后梁，所述前梁轴心处固定安装有前轴箱装置，所述前轴箱装置内部转动连接有前轮，所述后梁一端活动安装有后轴箱装置，所述后轴箱装置内侧转动连接有后轮；本发明通过设置承重梁、前梁、后梁、上弹簧座、下弹簧座、第一小弹簧座、第二小弹簧座、第一弹簧和第二弹簧，将前轴箱装置和后轴箱装置分别安装在前梁和后梁上，前梁和后梁分别转动连接在承重梁的两端，并且前梁和后梁的一端通过第二弹簧设置于承重梁的顶部和底部，且中间通过弹簧座安装有第一弹簧，使得将受力分散至承重梁整体，进而防止局部受力导致出现裂纹等现象。
一种轨道车辆转向架轴箱机构

[发明专利]用于轨道车辆的行走机构-CN202180036138.5在审
发明人： R.斯特乌德 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道车辆的行走机构(FW1，FW2)，具有第一轮组(RS1)、转向架框架(DGR)、第一轮组连杆(RSL11)和第二轮组连杆(RSL12)。在此，第一轮组(RS1)通过两个轮组连杆(RSL11，RSL12)与转向架框架(DGR)连接。每个轮组连杆(RSL11，RSL12)设计为三角形连杆并且分别具有三个连接点(ASP111‑ASP113，ASP121‑ASP123)。相应的第一连接点(ASP111，ASP121)设计为浮动支承并且将相关联的轮组连杆(RSL11，RSL12)与第一轮组(RS1)连接。相应的第三连接点(ASP113，ASP123)设计为固定支承并且将相关联的轮组连杆(RSL11，RSL12)与转向架框架(DGR)连接。根据本发明，第一轮组连杆(RSL11)的第二连接点(ASP112)与第一执行器(AKT11)连接，而第二轮组连杆(RSL12)的第二连接点(ASP112)与第二执行器(AKT12)连接。执行器(AKT11，AKT12)被控制和固定为，使得执行器在轨道车辆转弯行驶时将第一轮组(RS1)有针对性地定向到转弯半径(KR)或要行驶的轨道曲线上。
用于轨道车辆行走机构

[发明专利]一种自动对中的独立车轮径向转向架-CN202010788362.7有效
发明人：杨超;徐宁;李强;刘志明;任尊松;王文静 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，包括：前后2个独立轮轴组件、构架、一系悬挂系统和二系悬挂系统。构架位于独立轮轴组件上方，两者通过一系悬挂系统连接。独立轮轴组件由独立车轮、短车轴、内侧轴箱、轴桥、横向杆、横向弹簧、摇头减振器和垂向弹簧安装座组成；构架由侧梁、横梁、一系橡胶堆安装座、空气弹簧安装座、抗侧滚扭杆安装座、牵引拉杆座、横向减振器安装座和制动吊座组成。前后独立轮轴组件在转向架中反向或同向顺位布置。本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，具有结构新颖，导向机构简单，轮轨磨耗小，曲线通过性能好，能够保证运行安全。
一种自动中的独立车轮径向转向架

[实用新型]一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统-CN202222942038.3有效
发明人：皇甫贵田;李俊叶;皇甫丽花 -专利权人：山西中海威轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，属于城市轨道交通悬挂式列车技术领域。本申请一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，包括悬挂吊架，多点协同导向控制系统还包括第一导向板、第二导向板和过渡板，所述第一导向板和第二导向板均转动安装于悬挂吊架内，所述过渡板可升降的滑动安装于悬挂吊架内，所述传动组件包括一级伞齿轮、二级伞齿轮和三级伞齿轮，实现多点协同控制，第一导向板、第二导向板和过渡板作为行车导向件，自动导向，胶轮跟随行车导向件进行方向的变更，避免胶轮在悬挂式列车的实际运营中受到过载荷挤压、轨道冲击而产生较为严重的磨损，且在长期的运行中逐渐累积磨损达到一定承受能力后产生形变。
一种悬挂列车多点协同导向控制系统