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[发明专利]用于泊车的自动路径规划方法及系统-CN202210202176.X在审
发明人：常静;刘海清 -专利权人：深圳市哲思特科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于泊车的自动路径规划方法及系统，其涉及智能泊车技术领域，该方法包括如下步骤：采集泊车时的视频图像；根据所述视频图像识别空车位的车位类型和所述空车位中异物的异物类型；基于所述车位类型生成初始泊车路径；基于所述异物类型调整所述初始泊车路径，得到自动泊车路径。本申请具有自动泊车时可以根据空车位中的异物调整泊车路径的效果。
用于泊车自动路径规划方法系统

[发明专利]行驶路径识别装置及行驶路径识别方法-CN201780082347.7有效
发明人：堀保义 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。
行驶路径识别装置方法

[发明专利]用于借助本车辆确定可行驶的地面的摩擦系数的方法和设备-CN201780021793.7有效
发明人： N·哈根洛赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：用于借助本车辆(100)来确定可行驶的地面(140)的摩擦系数的一种方法和一种设备，所述方法具有如下步骤：检测第一数据值，所述第一数据值代表所述本车辆(100)的周围环境中的湿度；借助与至少一个第二数据值的比较来对所检测的第一数据值进行可信度检验；确定第三数据值，所述第三数据值代表所述可行驶的地面(140)的摩擦系数，其中，根据借助所述至少一个第二数据值对所述第一数据值的可信度检验来实现所述确定。
用于借助车辆确定行驶地面摩擦系数方法设备

[发明专利]轮胎与路面的附着系数的确定方法、控制装置及车辆-CN202210147017.4在审
发明人：张海艳 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎与路面的附着系数的确定方法、控制装置及车辆，属于车辆稳定性控制技术领域。该方法包括：根据高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前的天气信息得出当前的路面状态信息；根据路面状态信息和轮胎配置信息估算第一最大附着系数；判断防抱死系统、车身电子稳定系统和牵引力控制系统中的至少一个是否激活，若是，根据动力学模型计算第二最大附着系数，并更新当前的车辆的附着系数；否则判断当前与上一周期的路面状态信息是否一致，若是则将当前的附着系数更新为上一周期的附着系数，否则将当前的附着系数更新为第一最大附着系数。本发明的附着系数的确定方法、控制装置及车辆能够实现附着系数计算的实时性和全时性。
轮胎路面附着系数确定方法控制装置车辆

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811034944.5有效
发明人：石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]用于估计道路摩擦系数的设备和方法-CN202080063983.7在审
发明人：莱昂纳德·拉皮斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于估计在路面(8)和车辆的轮胎(90)之间的摩擦接触中存在的道路摩擦系数的设备和方法，其中该设备(10)具有用于加速度传感器(12)的连接部(11)，用于输入车辆加速度测量值(aT，aL)；用于确定至少一个垂直轮胎载荷(Fzi)的载荷确定装置(13)；用于确定至少一个轮胎(90)的轮胎滑移率(sLi)的轮胎滑移率确定装置(14)和用于确定并输出道路摩擦系数的估计值(f')的摩擦系数估计装置(15)，其中该设备(10)还具有加速度估计装置(17)，其形成用于借助于轮胎模型(22)，至少基于轮胎滑移率(sLi)、垂直轮胎载荷(Fzi)和在前一个循环中确定的道路摩擦系数估计值(f')来确定车辆加速度的估计值(aL')，并且该摩擦系数估计装置(15)适用于匹配调整道路摩擦系数的输出估计值(f')，使得车辆加速度的估计值(aL')和测量值(aL)的差值被调整到可预定的范围。
用于估计道路摩擦系数设备方法

[发明专利]窄道通行辅助系统及方法-CN201910578580.5有效
发明人：孟庆雪 -专利权人：大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及窄道通行辅助系统及方法，窄道通行辅助方法包括判断通行可行性、规划行驶路径并控制车辆按照规划行驶路径行驶，该方法在本发明的窄道通行辅助系统中执行。通过本发明的方法和系统，在可实现性和成本方面都有改进，功能以及使用场景也更加完善。
窄道通行辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助系统和方法-CN201711044378.1有效
发明人：王丛 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统和方法。一种用于车辆的驾驶辅助系统包括：第一检测装置，其被构造成检测车辆的行驶方向的道路的灰度图像；第二检测装置，其被构造成向车辆的行驶方向的道路发射信号并且检测从道路反射的反射信号；和判定装置，其被构造成基于灰度图像和反射信号中的一者，来判定道路是否具有疑似为暴露深坑的危险区域；基于灰度图像和反射信号中的另一者，来判定基于灰度图像和反射信号的一者所判定的危险区域是否为暴露深坑，并且响应于判定基于灰度图像和反射信号的一者所判定的危险区域为暴露深坑，来判定道路具有暴露深坑。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]一种车速控制方法、装置、存储介质及系统-CN202210087265.4在审
发明人：王冰;高洪伟;王硕;李璇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车速控制方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量；获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息；基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度；基于安全行驶速度控制车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。
一种车速控制方法装置存储介质系统

[发明专利]一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法-CN202010640343.X有效
发明人：魏凌涛;李亮;王翔宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法，通过利用车轮的轮速信号和垂向跳动信号，基于路面粗糙程度对路面附着力进行估计，得到第一路面附着力估计值，同时，基于车轮滑移率对路面附着力进行估计，得到第二路面附着力估计值，然后，利用第一路面附着力估计值和第二路面附着力估计值，得到路面附着力预报值。本发明公开的基于轮速高频信号的路面附着预报方法能够在车辆进入失稳状态前提供路面附着力的预报值，可有效提早ABS、TCS、AYC等程序的介入时机，或主动干预防止上述程序进入控制，具有显著提高车辆的稳定性的技术效果，而且无需额外添加传感器，具有成本低的优点。
一种基于高频信号路面附着预报方法

[发明专利]用于控制在车辆中的功能的方法、装置和处理设备-CN201680066244.7有效
发明人： T.海因策;T.本沙伊德;J.阿达梅克;J.弗利格纳 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：提供了一种用于控制在车辆中的功能的方法，在其中确定驾驶员的驾驶行为。为了可分类驾驶员的驾驶行为，此外提供大量另外的驾驶员的驾驶行为。一个驾驶员的驾驶行为然后基于大量另外的驾驶员的驾驶行为对于至少一个特定的行驶情况进行评估，且在车辆中的功能基于评估进行操控。因此可实现用于驾驶员的功能的舒适的调节。
用于控制车辆中的功能方法装置处理设备

[发明专利]一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法-CN202111624127.7在审
发明人：董浩;牟康伟;吴昊天;韩东鑫;张涵 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统机制的鲁棒性，保障了自动驾驶车辆在异常路况下的安全、可控地行驶，极大地提高了行车安全性。
一种基于自动驾驶路面状况感知响应系统方法

[发明专利]一种路面附着系数确定系统和方法-CN202110448126.5有效
发明人：张雷;王震坡;郭鹏宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面附着系数确定系统和方法。该路面附着系数确定系统，首先通过采用回正力矩估计模块根据包含有转向执行电机电流值、运行速度、航向角、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等的车辆运行参数确定回正力矩，其次采用质心侧偏角估计模块结合车辆运动的几何运动学关系，根据车辆运行参数确定质心侧偏角，然后采用路面附着系数估计模块结合车辆动力学模型和轮胎模型，根据车辆运行参数、回正力矩和质心侧偏角确定路面附着系数，进而解决现有技术中存在的路面附着系数估计器复杂度高、确定精度低等问题。
一种路面附着系数确定系统方法

[发明专利]一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统-CN201810149556.5有效
发明人：刘欣;吴兴昊;刘进锋;王迅;詹中伟 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统，可以利用车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；基于加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息；其中，颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。利用本申请记载的技术方案，车载端可以及时将颠簸提示信息上报来生成对颠簸路面的预警。作为一种示例，服务端可以根据颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息，远程提醒后续车辆注意接近或驶入颠簸区域，改善用户乘车体验。这提供了一种云/端一体的颠簸检测与预警机制，可以提供实时有效的对颠簸路面的预警。
一种颠簸检测预警方法装置设备系统

[发明专利]电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统-CN202010864897.8有效
发明人：叶新伟 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆的车速信息推送方法、装置及系统。该方法包括：接收车辆物联网发送的运行状态与车速的对应关系；其中，所述运行状态与车速的对应关系是所述车辆物联网采集不同车辆的运行状态，并对不同车辆的运行状态进行大数据处理得到的；确定车辆的当前运行状态；根据预设的运行状态与车速的对应关系，确定车辆在当前运行状态下的目标车速；将所述目标车速发送至车辆；获取车辆的用户驾驶状态；根据所述用户驾驶状态和所述目标车速，采用相应的能量管理策略对车辆能量进行管理。本发明对不同车辆的运行状态进行大数据处理，为用户推荐行驶速度，从而优化了能量管理，提高了电动车辆的续航里程。
电动车辆车速信息推送方法装置系统