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- [发明专利]一种电子助力制动系统-CN202310060704.7在审
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王绍壮;魏凌涛;颜丙杰;吴昊楠
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北京英创汇智汽车技术有限公司
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2023-01-17
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2023-07-07
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B60T13/74
- 本发明公开了一种电子助力制动系统，包括滚珠螺母、电机和主缸，滚珠螺母外侧套接有轴承，轴承方便滚珠螺母转动，电机输出端位置固定有一级小齿轮，一级小齿轮一侧啮合有组合齿轮，组合齿轮中小直径齿轮一侧啮合有二级大齿轮。本发明通过组合齿轮的小齿轮带动二级齿轮机构转动，二级大齿轮内圈设有类花键设计，类花键与滚珠螺母外圈的类花键设计相互契合，在二级大齿轮转动时带动滚珠螺母转动，进而使丝杠进行直线运动；丝杠和输入推杆压缩反馈盘直至反馈盘平衡态，然后共同推动输出推杆，使主缸完成建压，通过滚珠螺母配合丝杠进行传动挤压，提高了传动效率，同时在使用时装置结构集成度高，组成结构简单，有效降低了成本。
- 一种电子助力制动系统
- [发明专利]冗余制动系统-CN202310149715.2在审
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魏凌涛;刘子俊;李亮;王翔宇
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清华大学
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2023-02-13
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2023-07-04
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B60T13/58
- 本发明公开了一种冗余制动系统,包括均按照原有制动系统的连接方式进行连接的储液罐、机械主缸、活塞缸、踏板解耦阀、电缸解耦阀和轮缸。本发明的冗余制动系统还包括气压系统，气压系统与活塞缸连接和/或与储液罐连接。冗余制动系统的工作模式包括主动制动模式和冗余制动模式，在主动制动模式下，活塞缸建压，对车轮产生制动压力；在冗余制动模式下，当气压系统与活塞缸连接时，气压系统向活塞缸输入气体，对活塞缸进行增压使得液体流出活塞缸进入轮缸对车轮产生制动压力；当气压系统与储液罐连接时，气压系统向储液罐输入气体，使得液体流出储液罐进入轮缸对车轮产生制动压力。本发明可以实现冗余制动功能，且结构简单、成本低。
- 冗余制动系统
- [发明专利]一种电子液压制动系统-CN202211694890.1在审
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王绍壮;魏凌涛;颜丙杰;吴昊楠
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北京英创汇智汽车技术有限公司
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2022-12-28
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2023-06-23
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B60T13/74
- 本发明公开了一种电子液压制动系统，包括制动踏板和电机，所述制动踏板的右侧设置有传动螺母，所述传动螺母的内侧设置有滚珠丝杠，所述传动螺母的外侧设置有蜗轮，所述滚珠丝杠的右侧设置有耦合装置，所述耦合装置的右侧设置有连接装置，所述连接装置的右侧设置有制动总泵，所述电机的输出轴上安装有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合，所述制动总泵的底部设置有ESC，所述传动螺母为滚珠螺母，所述蜗轮的内圈设置有内花键且与传动螺母啮合，所述传动螺母的内部设置有内螺纹且与滚珠丝杠啮合。本发明在使用时，通过蜗杆、蜗轮和传动螺母带动滚珠丝杠移动的传动方式，减少关键部件传动时的所受作用力，降低了制动时的故障率，提高了传动机构的强度。
- 一种电子液压制动系统
- [发明专利]建压机构及冗余制动系统-CN202310118553.6在审
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魏凌涛;李亮;王翔宇;刘子俊
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清华大学
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2023-01-30
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2023-05-05
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B60T13/14
- 本发明公开了一种建压机构及冗余制动系统，其中，该建压机构至少包括三种工作状态，第一种工作状态为：活塞在电机丝杠组件的驱动下由特定位置向左运动时，缸体腔内的压力变大，使得缸体腔内的液体通过第二孔向外排出；第二种工作状态为：活塞位于特定位置时，若缸体腔内的压力较小且不通过电机丝杠驱动组件对活塞施加向右的力，则活塞保持在特定位置处；第三种工作状态为：活塞位于特定位置时，若缸体腔内的压力较大或电机丝杠驱动组件对活塞主动施加向右的力，使得活塞由特定位置向右移动。该建压机构可以降低冗余制动系统的成本，且在制动下建压速度快、补液速度快。
- 机构冗余制动系统
- [发明专利]制动系统-CN202310113971.6在审
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魏凌涛;刘子俊;李亮;王翔宇
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清华大学
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2023-02-06
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2023-05-02
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B60T8/40
- 本发明公开了一种制动系统，该制动系统的工作模式包括脚感调节模式、备份制动模式和主动制动模式；其中，在脚感调节模式下，踏板单元的踏板被踩踏，踏板被踩踏时的产生的制动压力输入到模拟器，通过模拟器调节制动脚感；同时，建压单元向车轮提供制动压力；在备份制动模式下，建压单元不向车轮提供制动压力，模拟器向车轮提供制动压力，踏板被踩踏或不被踩踏；在主动制动模式下，模拟器和建压单元共同向车轮提供制动压力。本发明能够实现脚感调节、冗余制动和主动制动功能，成本低，且在主动制动模式下具有建压速度快、补液速度快的优点，且可以在两个制动回路都建立制动压力。
- 制动系统
- [发明专利]一种电子驻车制动器的双冗余结构-CN202310019067.9在审
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王绍壮;魏凌涛;陈冲
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北京英创汇智汽车技术有限公司
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2023-01-06
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2023-04-25
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B60T17/18
- 本发明公开了一种电子驻车制动器的双冗余结构，包括丝杆螺母，所述丝杆螺母内侧中部通过螺纹活动旋合设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端设置有连接拉杆，所述丝杆螺母表面一侧设置有冗余传统套筒，所述冗余传统套筒与传动丝杆之间设置有用于备用制动动力传输的冗余传动机构，所述丝杆螺母上端一侧设置有用于驻车制动器的第一动力机构，所述冗余传统套筒上端设置有第二动力机构。本发明使用效果好，通过冗余传动机构以及第二动力机构可以在第一动力机构损坏或者故障时，快速切换动力传输保证电子驻车制动力的正常运行，使得制动刹车绳可以正常被拉紧，同时装置两套动力机构共用一套传动丝杆和制动刹车绳，结构高度集成并且结构可靠。
- 一种电子制动器冗余结构
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