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[实用新型]拖车联接器-CN202320352726.6有效
发明人：徐乃永;王煜;邵俊健;蒋以锋;祝丰东;孙凌鑫 -专利权人：浙江致优汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了拖车联接器，解决了现有技术中拖车钩锁定后仍会出现一定角度的绕轴晃动量的技术问题，包括基体、拖车钩、从动轴、解锁组件以及转动安装在基体上的卡爪，从动轴与拖车钩连接并同步转动，从动轴上设有锁槽，从动轴转动以驱动拖车钩在收拢位置和展开位置之间切换，卡爪卡入锁槽用于将拖车钩锁定在收拢位置或展开位置，解锁组件驱动卡爪转动脱离锁槽，拖车联接器还包括弹性组件，弹性组件作用于卡爪上，使卡爪能在其自身旋转轴线上弹性浮动，锁槽具有第一锁止面，卡爪具有第二锁止面，第一锁止面和第二锁止面至少其中之一相对卡爪的旋转轴线倾斜，以通过卡爪的弹性浮动使第一锁止面和第二锁止面接触而锁定从动轴。
拖车联接器

[实用新型]车辆牵引装置及工程车辆-CN202223608142.5有效
发明人：李小飞;杨存亮;周凯;孙乐 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工程技术领域，具体涉及一种车辆牵引装置及工程车辆，其中，车辆牵引装置包括基座和辅助牵引机构，基座设于车辆前保险杠内，辅助牵引机构的一端与基座铰接并能够进行上仰摆动和下俯摆动，另一端穿出前保险杠并用于连接牵引绳，基座上设有限位组件，限位组件能够限制辅助牵引机构在上仰摆动状态和下俯摆动状态时的摆动角度。本实用新型通过限位组件限制辅助牵引机构的摆动角度，使辅助牵引机构在摆动时不会磕碰到车辆前保险杠，有效的防止了辅助牵引过程中造成车辆前保险杠的损坏。同时，当车辆不需要辅助牵引时，可以将辅助牵引机构从基座上拆卸下来，以满足相关国家标准的要求。
车辆牵引装置工程

[发明专利]用于控制拖车摇摆的方法和系统-CN202211260597.4在审
发明人： H·曾金;J·K·摩尔;B·J·埃莱斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制拖车摇摆的方法和系统。提供了用于牵引拖车的车辆的方法和系统。在示例性实施例中，在车辆上的一个或多个传感器被构造成提供传感器数据，并且在车辆上的处理器被构造成至少促进：使用传感器数据基于传感器数据的表示拖车摇摆的一个或多个参数以及对于所述一个或多个参数应用带通滤波器来监测拖车的拖车摇摆；以及当基于传感器数据的表示拖车摇摆的所述一个或多个参数以及对于所述一个或多个参数应用带通滤波器而确定拖车的拖车摇摆足以使缓减有必要时，经由由处理器提供给车辆、拖车或两者的一个或多个制动系统的指令来缓减拖车摇摆。
用于控制拖车摇摆方法系统

[发明专利]用于测量转弯角度的测量设备和车辆组合-CN201780069311.5有效
发明人：雷莫·特拉赫塞尔 -专利权人：沙米勒有限两合公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：一种用于测量具有纵轴线(xZ)的牵引车(2)与具有纵轴线(xT)的挂车(1)之间的转弯角度(wK)的测量设备，所述测量设备包括挂车耦联器(9)，所述挂车耦联器(9)包括耦联器球头(21)、用于容纳耦联器球头(21)的球头容纳部(11)以及至少一个磁传感器(4；4A、4B)，在该测量设备中提出：耦联器球头(21)具有球头开口(20)，磁体(3)支承在球头开口(20)内，并且球头容纳部(11)具有凹部(10)，至少一个磁传感器(4；4A、4B)支承在凹部(10)内，其中，由磁传感器(4；4A、4B)检测由磁体(3)产生的磁场(30)的变化。
用于测量转弯角度设备车辆组合

[实用新型]一种电动拖车用的安全牵引车-CN202120864114.6有效
发明人：李煊成;李风雷;邱海峰;李瑞壮 -专利权人：江苏安力电动车有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖车用的安全牵引车，包括上车架、底架和缓冲机构，所述缓冲机构一端连接上车架，另一端活动安装在底架内。该一种电动拖车用的安全牵引车，当电动拖车紧急制动时，承载货物的上车架会随着惯性向右位移，带动移动片一桶向右位移，同时活塞杆随着移动片一同向右位移，向右位移会压缩弹簧，抵消惯性饿同时产生弹性势能，当弹性势能释放时，移动片向左位移，但是与活塞杆连接的气阀会控制活塞杆在液压油缸内的移动速度，完成阻尼功能，防止货物掉落损坏以及保护人员安全。
一种电动拖车安全牵引车

[实用新型]一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构-CN202022578184.3有效
发明人：何建忠 -专利权人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；连接端包括连接壳和转动柱；所述连接壳设有空腔，所述转动柱置放于空腔内且与连接壳固定连接；所述转动柱底部设有四个沿底部凸起的定位块；连接件设有相对于表面向内凹陷的定位槽，定位槽用于容纳转动柱底部；所述定位槽内设有四个定位孔，以使转动柱底部的定位块与定位孔对应匹配，且形成连接。其具有结构简单，体积小巧，使用方便，灵活性高，实用性强，装拆方便的优点。
一种拖曳机器人机构底盘连接结构

[发明专利]一种与牵引车之间刚性连接的挂车系统-CN201910525160.0在审
发明人：刘珅 -专利权人：刘珅
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明专利公布了一种拖拽车与挂车不会出现左右相对扭转的挂车系统。其特点是行驶中拖拽车与挂车之间的连接不可左右扭动，使用万向轮作为挂车支撑，使挂车可以随拖拽车可以改变方向。提高了挂车的行驶安全。
一种牵引车之间刚性连接挂车系统

[发明专利]用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法和装置-CN201510300984.X有效
发明人： B.鲍斯特;M.贝斯文格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法和装置。对所述方法来说‑从所述拖挂车的横向加速度和车组的纵向速度中求出所述拖挂车的额定偏转率；‑借助于偏转率传感器来求出所述拖挂车的实际偏转率并且‑通过比较额定偏转率和实际偏转率的时间曲线来求出所述拖挂车的临界的摇摆运动的存在。
用于探测牵引车组拖挂临界摇摆运动方法装置

[实用新型]牵引装置及物流车-CN201921485011.8有效
发明人：付华栋 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引装置及物流车，包括：连接部、旋转座和牵引部；所述连接部与所述旋转座的第一旋转部铰接，以使所述第一旋转部绕着所述连接部在第一平面内旋转，从而带动所述旋转座绕着所述连接部旋转；所述牵引部旋转设置于所述旋转座，以绕着所述旋转座在第二平面内旋转，所述第一旋转部绕着所述连接部旋转时带动所述牵引部在所述第一平面内旋转，所述第一平面与所述第二平面相交；所述牵引部一端设有配重单元，所述配重单元用于保持所述牵引部在水平方向的平衡。本实用新型牵引装置及物流车，用于提供一种免于维护的牵引结构。
牵引装置物流

[发明专利]用于确定由车辆部段组成的车辆组合的纵向轴线之间的夹角的方法及控制设备-CN201510391006.0有效
发明人：亚历山大·班纳吉 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：用于确定由车辆部段组成的车辆组合的纵向轴线之间的夹角的方法及控制设备，即，靠前的第一车辆部段的纵向轴线(10)与靠后的第二车辆部段的纵向轴线(9)之间的夹角，其中，针对靠前的第一车辆部段的至少一个车轴或车轴组(6)获知相应的车轴或车轴组(6)的行驶速度和/或角速度，其中，针对靠后的第二车辆部段的至少一个车轴或车轴组(5)获知相应的车轴或车轴组(5)的行驶速度和/或角速度；并且其中，由获知的靠前的第一车辆部段和靠后的第二车辆部段的车轴或车轴组(5、6)的行驶速度和/或角速度，计算出靠前的第一车辆部段的纵向轴线(9)与靠后的第二车辆部段的纵向轴线(10)之间的夹角。
用于确定车辆组成组合纵向轴线之间夹角方法控制设备

[发明专利]用于检测车辆与挂车设备之间的摆转角度的设备和方法-CN201580033325.2有效
发明人：迈克尔·布克哈特;托马斯·勒施;乔治·哈尔斯多夫 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测车辆(1)与联接到车辆(1)上的挂车设备(2、2‘)之间的摆转角度(α)的摆转角度检测设备和方法。在此，设置有发送器(5、5‘)，发送器被实施成用于产生电磁场(F)，以及设置有接收器(4、4‘)，接收器被实施成用于识别电磁场(F)的场强，其中，发送器(5、5‘)和接收器(4、4‘)以如下方式相互间布置在车辆(1)和挂车设备(2)上，即，摆转角度(α)的变化引起被接收器(4、4‘)识别的场强的与之相关的变化。此外，设置有评估装置(6)用以根据所识别的场强获知摆转角度(α)。本发明还涉及为此实施的发送器(5、5‘)、接收器(4、4‘)和评估装置(6)。
用于检测车辆挂车设备之间转角方法

[发明专利]挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测-CN201811465802.4在审
发明人：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆;大卫·詹姆斯·蒂皮;艾德·M·杜道尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了“挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测”。本发明公开了用于监测挂车挂接系统的防摇摆杆链的方法和设备。所公开的挂车挂接系统的示例包括：挂钩，所述挂钩包括用于接收挂车的挂钩球；防摇摆杆，所述防摇摆杆从所述挂钩延伸；防摇摆链，所述防摇摆链用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车；传感器；以及控制器。所述控制器响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而发出警报。
防摇摆挂车挂接系统杆链挂钩控制器监测传感器检测方法和设备传感器杆联警报响应延伸

[实用新型]一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置-CN201821460107.4有效
发明人：宋焱;董道直;于英 -专利权人：天嘉智能装备制造江苏股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。包括设置在前车架和后车架之间的铰接装置，并在所述前车架和后车架之间设置有驱动装置，所述驱动装置驱动前车架、后车架绕所述铰接装置实现相对转动。其结构简单，结构强度高，能适应工程作业车辆低速行驶、作业场地狭窄的作业环境，可以满足道路清扫车、道路除雪车的作业要求。本实用新型由前、后车架通过铰接回转轴铰接，构成铰接转向车辆的底盘车架，铰接回转轴铰接采用球型铰接结构，前后车架可以横向相对摆动，保证车辆四个轮胎在不平路面的着地能力，同时铰接转销下方有一个稳定拉杆，保证前后车架安全可靠连接，满足车辆因场地不平度产生的车架横向运动。
铰接后车架工程作业前车架本实用新型横向摆动铰接车架铰接装置驱动装置稳定装置回转轴车架道路除雪车道路清扫车不平路面车架横向低速行驶底盘车架铰接结构稳定拉杆相对摆动转向车辆作业场地作业环境作业要求球型转销着地轮胎狭窄保证驱动

[发明专利]一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置-CN201811040879.7在审
发明人：宋焱;董道直;于英 -专利权人：天嘉智能装备制造江苏股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。包括设置在前车架和后车架之间的铰接装置，并在所述前车架和后车架之间设置有驱动装置，所述驱动装置驱动前车架、后车架绕所述铰接装置实现相对转动。其结构简单，结构强度高，能适应工程作业车辆低速行驶、作业场地狭窄的作业环境，可以满足道路清扫车、道路除雪车的作业要求。本发明由前、后车架通过铰接回转轴铰接，构成铰接转向车辆的底盘车架，铰接回转轴铰接采用球型铰接结构，前后车架可以横向相对摆动，保证车辆四个轮胎在不平路面的着地能力，同时铰接转销下方有一个稳定拉杆，保证前后车架安全可靠连接，满足车辆因场地不平度产生的车架横向运动。
铰接后车架工程作业前车架横向摆动铰接车架铰接装置驱动装置稳定装置回转轴车架道路除雪车道路清扫车不平路面车架横向低速行驶底盘车架铰接结构稳定拉杆相对摆动转向车辆作业场地作业环境作业要求球型转销着地轮胎狭窄保证驱动

[发明专利]车辆-CN201810714695.8在审
发明人：苏金莉 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆，该车辆包括：主车和挂车；连接装置，所述连接装置包括：牵引杆连接器，所述牵引杆连接器与所述挂车相连；安装座，所述安装座与所述牵引杆连接器相连；以及弹性结构，所述弹性结构弹性地连接在所述安装座与所述主车之间。根据本发明实施例的车辆的主车与挂车之间通过弹性结构相连，可以有效抑制挂车的折叠、横向摆动和侧翻，提升行驶安全性。
挂车牵引杆连接器弹性结构安装座主车连接装置行驶安全性横向摆动有效抑制地连接折叠侧翻

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