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[发明专利]一种能够随着工件同步移动的流水线工业机器人-CN202310718539.X在审
发明人：陆瑞杰 -专利权人：安徽辰德精密机械有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够随着工件同步移动的流水线工业机器人，涉及工业机器人领域，包括移动环，所述移动环的内部转动连接有转环，所述转环的内壁连接有多组第一气缸，且每组第一气缸的输出端皆连接有转动头，所述第一气缸的外侧套接有活动套环，且活动套环的两侧连接有夹紧带，且夹紧带套接在转动头外侧，所述转动头的两侧开设有支撑机构对夹紧带进行支撑，所述第一气缸的外侧开设有活动限位机构，活动套环通过活动限位机构对夹紧带进行拉伸，保持夹紧带的绷紧度。本发明能够在对工件加工完毕后，继续通过电机持续带动夹紧带转动，在离心力的作用下，将工件内的金属废屑甩出，对工件进行清理，减少了废屑对后续加工造成的干扰。
一种能够随着工件同步移动流水线工业机器人

[发明专利]一种空间智能安全管控机器人-CN202310707905.1在审
发明人：陈永刚;张一峰;王道国 -专利权人：杭州中葳数字科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间智能安全管控机器人，包括若干机器人终端、用于所述机器人终端的空间监控模组和用于所述机器人终端和所述空间监控模组的管控系统，所述机器人终端的底端设有若干移动轮，所述空间监控模组包括空间雷达和全景摄像头，所述空间监控模组的底端设有与所述机器人终端相连接的升降杆。通过设计空间智能安全管控机器人采用三维空间布控的方式，实现对电力施工场景的安全布控，有效地解决了安全隐患难以被提前捕捉和准确定位的问题；提前把可能发生的事故遏制在萌芽阶段，进而大大提高电力施工场景的安全性和可控性，降低意外事故的发生率。
一种空间智能安全机器人

[发明专利]小型自动清障救援机器人-CN202310819426.9在审
发明人：魏巍;姜川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型自动清障救援机器人，包括有斜板机构(1)、抓取机构(2、3)、车身本体(4)、行走机构(5、6)、滑动机构(7)、图像采集机构(8)和无线遥控机构(9)。车身本体(4)两侧是行走机构(5、6)；车身本体(4)的前端是斜板机构(1)；车身本体(4)上设置了抓取机构(2、3)、滑动机构(7)、图像采集机构(8)和无线遥控机构(9)。本发明清障救援机器人通过抓取机构(2、3)上的机械臂与斜板机构(1)的配合完成清除障碍物或移动障碍物。
小型自动清障救援机器人

[发明专利]一种具有多功能的环境监测机器人-CN202310820018.5在审
发明人：李明;王琰;付元;吴文玉;朱洪龙;刘本涛;张政;李晓莉;王占华 -专利权人：山东珺宜环保科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能的环境监测机器人，涉及环境监测技术领域；包括载体，所述载体上还固定安装有气体检测箱，所述气体检测箱的气体输入口上固定安装有伸缩管，所述伸缩管的另一端固定安装有收集筒，所述收集筒远离伸缩管的一端固定安装有阻拦筒，所述阻拦筒为锥筒形，所述阻拦筒远离收集筒的一端固定安装有支撑筒，所述收集筒内部转动安装有用以驱动气流动的气流扇叶，所述收集筒内滑动安装有支柱板，所述支柱板上固定安装有钻头气缸，所述钻头气缸一端固定安装有主钻头，本发明通过通过主钻头深入土壤内部，之后再通过气流扇叶吸出土壤深处的气体，以此来检测土壤内部的气体含量。
一种具有多功能环境监测机器人

[发明专利]一种自动喷涂定位标记机器人-CN202310627035.7在审
发明人：王同峰;吕风柱;薛义志;姚孝健;唐茂华;荆子胜 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷涂定位标记机器人，包括金属舵盘，所述金属舵盘上转动连接有长U型支架，所述金属舵盘与长U型支架之间共同安装有两个杯式轴承，所述金属舵盘的底部固定连接有多功能舵机支架，所述多功能舵机支架的底部固定连接有大U梁，所述金属舵盘包括控制主板、机器人驱动底盘、图纸定位处理模块、喷涂执行机构、电源模块等。本发明通过RTK设备定位精度可控制在10cm内，管线路喷涂清晰明确，在混凝土浇筑后楼板上管线路由仍可清晰辨认便于后期维护及维修；且可根据画线标定进行材料提前预制。
一种自动喷涂定位标记机器人

[发明专利]一种分体机器人-CN202310635776.X在审
发明人：王刚;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种分体机器人。其中，该分体机器人包括：分离式运载箱以及机器人底盘；其中，所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接；所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体；所述机器人底盘设置有主控制器。本发明实施例通过多部分组件组成分体机器人，各组件之间可独立生成，可提升机器人的生产效率，降低机器人的运行成本。
一种分体机器人

[发明专利]高速护栏板专用翻新一体化控制装置、方法及存储介质-CN202310655688.6在审
发明人：赵健;康建;蒋明敏;刘卫明;袁立强;苗岳;朱秀亮;韩志博;高子珩;苏奕铭;杨健 -专利权人：河北保津高速公路有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速护栏板专用翻新一体化控制装置、方法及存储介质，涉及机械控制领域。本发明中的控制装置包括：底盘行走机构、机械臂、驱动电机、激光除锈机构、喷涂机构、智能双目识别系统和操作平台；所述操作平台设置有中央控制器，所述中央控制器分别与所述驱动电机、所述智能双目识别系统和机械臂连接；所述机械臂有多个，分别安装有接驳端口，设置在所述底盘行走机构上；所述接驳端口分别安装激光除锈机构和喷涂机构；所述驱动电机与所述底盘行走机构连接，用于驱动底盘行走机构移动。本发明可以实现按照不同的待喷漆目标生成喷漆作业路径，并按照喷漆作业路径控制自动喷枪系统进行自动喷漆，无需人工作业，提高喷漆效率。
高速护栏专用翻新一体化控制装置方法存储介质

[发明专利]遥控电缆穿管机器人装置-CN202310529332.8在审
发明人：宇娜娜;杜洁;葛梦瑶;张蕾;张旭龙;刘志勇;鲁腾腾;骆子妍 -专利权人：国网河北省电力有限公司新乐市供电分公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种遥控电缆穿管机器人装置，经由取得要传送的图像，依据要传送的图像取得若干候选传送频段，经由运算候选传送频段相应的目的传送带宽来运算候选传送频段的目的关键度，依据候选传送频段的目的关键度，经若干候选传送频段认定要传送的图像的目的传送频段，依据目的传送频段执行要传送的图像的传送；经由运算候选传送频段的相应的目的传送带宽，可取得频段的真实传送带宽，让图像依照真实传送带宽的比例传到各个频段，防止了运用频段时的软硬件耗损或者图像堆聚，且依据真实传送带宽认定目的传送频段，让图像可被实时传到遥控装置。
遥控电缆机器人装置

[发明专利]一种用于大型锚链轮焊接的智能焊接机器人及其作业方法-CN202310814711.1在审
发明人：史军彬;鹿林;唐润升;李广琳 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大型锚链轮焊接的智能焊接机器人及其作业方法，包括：底座；装夹装置，装夹装置包括安装在底座中部顶面的装夹机构和旋转驱动机构，装夹机构上对称设置有工件；加热装置；焊接装置，焊接装置包括分别设置在底座顶面两端的操作支架，两操作支架上分别设置有自动变位机构，自动变位机构上安装有角度调整组件和切削打磨组件，角度调整组件上安装有焊机，焊机、切削打磨组件均与工件对应设置；检测单元；视觉单元，视觉单元设置在自动变位机构上；中央控制单元。本发明可以极大的降低操作人员的劳动强度、提高作业效率、保证作业人员的生命安全。
一种用于大型锚链焊接智能机器人及其作业方法

[发明专利]漂浮式蛛型水上垃圾清理装置-CN202210345597.8有效
发明人：袁新梅;黄天成;李宁;郭睿杰;胡程辉;陈康乐;丁世朋 -专利权人：长江大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种漂浮式蛛型水上垃圾清理装置，包括主体框架，主体框架前端设有传送带装置，传送带装置后端下方处设有过滤斗，过滤斗下方设有可转动的绞龙筒，主体框架前端两侧还设有前伸的捕捞装置，解决了传统的水上垃圾清理装置，清理范围窄，效率低的问题，在捞网装置外侧还可设置机械臂装置，可定点夹取难以清理、或其他机构够不着的垃圾。
漂浮式蛛型水上垃圾清理装置

[发明专利]移动机器人组件和移动机器人作业系统-CN202110704303.1有效
发明人：刘辛军;刘全;宫昭;谢福贵;申屠舒展 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人组件和移动机器人作业系统，所述移动机器人组件包括机器人本体和连接单元，所述机器人本体包括机器人连接部；连接单元，所述连接单元包括本体连接部和运输设备连接部，所述本体连接部可拆卸地与所述机器人连接部相连，所述运输设备连接部用于与运输设备的底部相连。本发明实施例的移动机器人组件具有机器人本体不占用运输舱空间、机器人本体作业部署快和机器人本体回收快等优点。
移动机器人组件作业系统

[发明专利]具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构-CN202210428882.6有效
发明人：金鑫;刘静;姬江涛;唐露梅;张万通;赵一荣;刘孟楠;陈卓 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
具有可调间距梯形龙门末端执行移植机械手结构

[发明专利]一种多关节并联喷涂机器人-CN201910007397.X有效
发明人：金忠豪 -专利权人：杭州龙盛工贸有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节并联喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的右表面顶部设有水平安装壳体，喷涂机器人本体为喷涂机器人与喷涂柜的集成一体结构，占用空间较小，内部安装槽用于放置喷粉管和电气布线，使电气布线和喷粉管从内部穿过，外侧整体性好，整体布局合理，干净整洁，且通过多关节喷涂机构外侧包裹的一体式柔性防尘罩，使多关节喷涂机构与粉尘完全隔离，具有防尘效果好，此外，通过调节螺母在丝杠上的位置从而实现各关节单元的角度偏转、轴向伸缩和径向小角度旋转，其中每个关节单元可实现角度偏转为24°，轴向伸缩高度为24mm,径向小角度旋转为35°,实现多方位喷涂作业，灵活度高，适应性强。
一种关节并联喷涂机器人

[发明专利]一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人-CN202210197456.6有效
发明人：王学军;程浩 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，属于特种机器人领域。本发明包括组装式机架、充气装置部分、移动组件部分，移动组件部分包括柔性连接机构、电机模块；组装式机架用于安装柔性连接机构，充气装置部分用于给柔性连接机构提供动力，通过柔性连接机构与电机模块共同配合用于抱杆行走。本发明采用了不同的机架进行拼接的方式构建外框架并搭配对应的移动组件部分，从而能够适应不同形状的杆状攀爬。
一种具有适应性气囊充气式机器人

[发明专利]一种环境数据采样机器人-CN202211535018.2有效
发明人：杨文祥;王利霞;卢昊;郑艳华;余庆;裴兰洁;樊军;邬源泉;田辉;吴芳洁 -专利权人：湖北省疾病预防控制中心（湖北省预防医学科学院）
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于环境检测技术领域，具体的说是涉及一种环境数据采样机器人，包括遥控履带底盘、检测座、检测仪及工控机；工控机通过无线网与检测仪和遥控履带底盘通信连接。工作时，先由工作人员通过工控机控制遥控履带底盘依次移动到待检测区域的四角和中心位置上，当遥控履带底盘移动到设定的位置后，遥控履带底盘停止运行，以减少遥控履带底盘移动时的噪音，对噪音检测仪检测的影响，然后通过工控机控制检测仪开始进行采集检测，并将检测仪产生的数据信号实时传输到工控机上，并自动记录整理下来，本发明的优点是：整个检测过程中，工作人员只需呆在一点便可完成全部的检测与数据采集工作，极大地节省了工作人员的体力，大大地提高了检测工作效率。
一种环境数据采样机器人