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[发明专利]一种船舶绑扎件花篮螺丝智能装配-分拣系统-CN202310851540.X在审
发明人：鹿林;史军彬;唐润升;关景发 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于船用绑扎件技术领域，并公开了一种船舶绑扎件花篮螺丝智能装配‑分拣系统，包括：传送系统，用于将船舶绑扎件花篮螺丝的零部件传送至装配系统；润滑系统,用于对零部件防锈润进行滑脂涂抹；装配系统，用于对各零部件进行组装，得到花篮螺丝成品；视觉系统，用于对花篮螺丝成品的组装过程进行监控并对花篮螺丝成品进行质检；自动码垛系统，用于将合格的花篮螺丝成品放置于托盘上；其中，装配系统设置于传送系统上方，润滑系统和视觉系统均设置于装配系统上方，自动码垛系统设置于传送系统一侧。本发明技术方案采用视觉系统，提高花篮螺丝的装配和分拣作业效率，把控花篮螺丝的装配质量，提高出厂合格率，可广泛适用于异型螺杆与螺母智能装配与分拣作业。
一种船舶绑扎花篮螺丝智能装配分拣系统

[发明专利]一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统-CN202310920741.0在审
发明人：鹿林;史军彬;唐润升;谭治毅;魏雪奇;刘琳琳 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明属于船用绑扎件技术领域，并公开了一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2；本发明所述技术方案可同时对多组船舶绑扎件花篮螺丝进行校直，校直效率高，可自动完成取件、固定、校直以及码垛过程，自动化程度高。
一种新型船舶绑扎花篮螺丝智能系统

[实用新型]一种集装箱船用高效轮式堆焊变位机-CN202320777084.4有效
发明人：李广琳;史军彬;魏雪奇 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱船用高效轮式堆焊变位机，涉及堆焊变位机领域，包括底板和安装板，所述安装板的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装板并固定连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端固定连接有轮盘，所述轮盘的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端杆壁固定套接有第一齿轮，每个所述第一槽口的内部均滑动设置有滑杆，每个所述移动板的表面均固定连接有挤压座，所述第一齿轮与传动机构传动连接。本实用新型通过多个滑杆滑动设置于对应的第一槽口的内部，第一齿轮转动使得多个滑杆带动对应的挤压座将集装箱进行固定，再启动第一电机，从而实现了轮盘转动的同时集装箱同步转动。
一种集装箱高效轮式堆焊变位

[发明专利]一种用于大型锚链轮焊接的智能焊接机器人及其作业方法-CN202310814711.1在审
发明人： 史军彬;鹿林;唐润升;李广琳 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大型锚链轮焊接的智能焊接机器人及其作业方法，包括：底座；装夹装置，装夹装置包括安装在底座中部顶面的装夹机构和旋转驱动机构，装夹机构上对称设置有工件；加热装置；焊接装置，焊接装置包括分别设置在底座顶面两端的操作支架，两操作支架上分别设置有自动变位机构，自动变位机构上安装有角度调整组件和切削打磨组件，角度调整组件上安装有焊机，焊机、切削打磨组件均与工件对应设置；检测单元；视觉单元，视觉单元设置在自动变位机构上；中央控制单元。本发明可以极大的降低操作人员的劳动强度、提高作业效率、保证作业人员的生命安全。
一种用于大型锚链焊接智能机器人及其作业方法

[发明专利]一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统-CN202310707001.9在审
发明人：鹿林;史军彬;唐润升;关景发 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，包括：传送系统，用于输送船舶绑扎件拉杆；校直系统，校直系统包括支撑台，支撑台顶面设置有移动组件，移动组件上设置有旋转定位组件和校直组件，旋转定位组件与校直组件垂直且对应设置，旋转定位组件于传送系统对应设置；视觉系统，视觉系统与旋转定位组件对应设置；自动码垛系统，自动码垛系统包括码垛组件和运输小车，码垛组件设置在支撑台与运输小车之间，码垛组件与旋转定位组件对应设置。本发明通过采用校直系统，船舶绑扎件拉杆可实现自动移位并旋转，提高了校直的质量和作业效率，改善了工人的劳动强度。
一种新型船舶绑扎拉杆智能系统

[实用新型]一种双滚轮定向变幅装置-CN202320338562.1有效
发明人： 史军彬;唐润升;曾凡静;关景发;谭治毅;李广琳;刘琳琳 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双滚轮定向变幅装置，包括：传入模块与传动模块，所述传动模块通过主体模块与传入模块相互连接，所述主体模块包括外壳支撑主体，所述外壳支撑主体通过焊接与外壳固定连接，所述外壳通过螺钉与所述主体连接架固定连接，所述外壳与通过螺纹与下连接架固定连接，所述下连接架与定向变幅模块固定连接，实现了为避免钢缆在外力作用下产生损坏，基于实际应用设计了万向转动变幅的装置，钢缆通过此装置既能万向转动又能实现变幅运动，利用装置本身可以保证钢缆自由状态下做变幅运动，能够适应海上大风大浪恶劣环境带来的干扰。
一种滚轮定向装置

[实用新型]一种组合式万向转运装置-CN202223275265.1有效
发明人：谭治毅;史军彬;唐润升;曾凡静;李广琳;关景发 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转运装置技术领域，一种组合式万向转运装置，包括底盘，所述底盘下表面与加强筋焊接，其中对角的两个所述支撑板分别与连接台固定连接，所述连接台与万向牛眼轮导柱支撑台固定连接，所述万向牛眼轮导柱支撑台与万向牛眼轮导柱焊接，所述万向牛眼轮导柱与万向牛眼轮过渡配合，舵机从动齿轮与舵机主动齿轮啮合连接，所述舵机从动齿轮与转向轮支撑架固定连接，本实用新型使用方便简单，增加了工作效率，并降低了使用者负担，通过综合利用舵机、舵机从动齿轮、舵机主动齿轮、进行方向的控制，通过对角线布局提高转向效率，利用牛眼轮可以保证任意角度进行转向，最终实现了不需要过大的转向空间的设计需求。
一种组合式万向转运装置

[实用新型]一种组合式可调节夹紧装置-CN202222489834.6有效
发明人：李广琳;史军彬;曾凡静;刘琳琳;唐润升;谭治毅 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式可调节夹紧装置，包括：底架组件，所述底架组件的左侧安装端处安装有夹紧主体A，所述底架组件的右侧安装端处安装有夹紧主体B，且夹紧主体B的高度高于夹紧主体A的高度；所述底架组件的靠中位置处设置有工件A，所述夹紧主体A与夹紧主体B之间夹持安装有工件B。该一种组合式可调节夹紧装置，可对螺纹杆A与螺纹杆B所处的高度均可进行调整，螺纹杆B与螺纹杆A之间的高度差不同，即对支撑工件的倾斜角度不同，解决了不确定工件角度的情况下，此装置可调节角度将工件夹紧，主要应对不规格形状的夹紧，使用方便简单，大大提高了装配效率。
一种组合式调节夹紧装置

[实用新型]一种运输超宽部件的运输车-CN202221436723.2有效
发明人：苏志强;刘琳琳;史军彬;于双豪 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输超宽部件的运输车，包括：车架、上车架、翻转液压油缸、货物放置环、水平液压油缸、限位销、行车轮架、行车轮等，通过调整水平液压油缸到相应的适配位置，并选择合适尺寸的货物放置环，以及选的不同位置的限位销，由此实现了较强的灵活性、兼容性，可以根据不同的零件或设备以及场地的尺寸进行相应的选择和调整，在对超宽部件运输时，由于具有翻转功能，可把超宽部件倾斜一定角度，达到缩小宽度的目的，使之可以在限宽的厂房能进行转运部件的操作。最终实现了提高了生产效率，降低人力成本，稳定运输，及无噪音污染的功能。
一种运输部件运输车

[发明专利]一种环保的内毛刷的丝杠除锈机-CN202110174223.X在审
发明人： 史军彬 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保的内毛刷的丝杠除锈机，包括支架，所述支架内部固定连接有底座，所述底座顶部设有电机，所述支架顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座内部转动连接有毛刷管，所述第一固定板顶部固定连接有第二轴承座。本发明通过在第一轴承座外壁设置橡胶板，橡胶板的加入，使丝杠除锈时，可以对内部粉尘进行有效阻挡，传动带的加入，使电机输出轴可以带动毛刷管转动，螺旋形毛刷的加入，使丝杠外壁除锈效率加快，滑轨的加入，使滑块的运动轨迹得到限制，吸尘罩的加入，使丝杠除锈产生的粉尘可以从毛刷管内部排出。
一种环保毛刷除锈

[实用新型]一种利用切圆旋转定位中心档距的焊接工装-CN201922260083.9有效
发明人： 史军彬;赵逵敏;王明;唐润升;季云川 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用切圆旋转定位中心档距的焊接工装，包括底板，所述底板顶部设置有推钳，所述底板顶部两侧设置有切圆旋转装置，所述底板顶部设置有挡板，所述推钳包括握杆、支撑件、连接件、套筒、滑杆、压杆和压块，所述支撑件底部设置有底座，所述底座固定连接于底板顶部，所述握杆转动连接于支撑件一侧，所述连接件一端与握杆转动连接，所述连接件另一端与滑杆转动连接，所述套筒固定连接于支撑件顶部，所述滑杆胡滑动连接于套筒内部。本实用新型通过此结构只需要工人简单旋转一下限位杆就可以实现定位功能，而且在焊接完成后也不需要费力拆卸，只要再旋转一下，即可将工件取出，有利于节省工时，降低成本。
一种利用旋转定位中心焊接工装

[实用新型]一种可变角度拉环的拉伸试验装置-CN201922279086.7有效
发明人：鹿林;朱国辉;刘琳琳;史军彬;赵逵敏;王明 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变角度拉环的拉伸试验装置，包括夹持板，所述夹持板的顶部固定设有底板，所述底板的顶部固定设有两个横立板，两个所述横立板的一侧固定设有斜立板，两个所述斜立板的顶部固定设有竖立板，两个所述横立板之间设有转接板。本实用新型通过转接板嵌入在两个横立板之间，竖直向上拉动拉环，对拉环做0度拉伸试验，转接板呈45度倾斜嵌入两个斜立板之间，竖直向上拉动拉环，对拉环做45度拉伸试验，转接板顺时针翻转90度后嵌入两个竖立板之间，竖直向上拉动拉环，对拉环做90度拉伸试验，该试验装置设计结构简单，生产成本低，可一次对拉环做多角度拉伸试验，有效地降低操作者劳动强度，检测效率高。
一种可变角度拉环拉伸试验装置

[实用新型]一种组合式定位锁紧控制装置-CN201922260569.2有效
发明人：鹿林;史军彬;唐润升;季云川;赵逵敏;张旭 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式定位锁紧控制装置，包括第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴的中部外侧设有第一轴间套，所述第一轴间套的两侧均设有第二轴间套，所述第二定位轴的中部外侧设有第三轴间套，且所述第一轴间套和第二轴间套均套设在第一定位轴的外侧。本实用新型通过第二定位轴穿过一个第一工件中部的轴孔，然后安装第三轴间套，第一定位轴穿过两个第一工件的轴孔，分别在第一定位轴的两端套设两个第二轴间套，再将两个第二工件置于第一定位轴的两端外侧，第一工件以及第二工件的端面与轴间套一端面紧密贴合，该装置有效地保持工件之间的间距以及同轴度，有效地提高工件的焊接精度，实用性好。
一种组合式定位控制装置

[实用新型]一种手动轨道车旋转平台-CN201922279049.6有效
发明人：王艳坤;史军彬;赵逵敏;王明;范月玲 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动轨道车旋转平台，包括地基坑，所述地基坑内腔的底部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有回转支承，所述回转支承的顶部固定安装有连接支架，所述连接支架的顶部固定安装有旋转平台架，所述旋转平台架的顶部开设有轨槽，所述轨槽的内部固定安装有轨道，所述旋转平台架的顶部设置有轨道车，所述旋转平台架底部的边缘位置处固定安装有定向脚轮。本实用新型通过利用回转支承对连接支架的支撑，以及旋转平台架底部定向脚轮的支撑，可以手动带动旋转平台架和轨道车进行转动，使旋转平台架的转动更加省力，减小了装置的设计成本，增强了装置使用的便捷性。
一种手动轨道旋转平台

[实用新型]一种适用二次加工孔装置-CN201922279096.0有效
发明人：鹿林;史军彬;王明;范月玲;王艳坤;曾凡静 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用二次加工孔装置，包括定位板，所述定位板的底部设有固定螺栓，所述固定螺栓设置为四个，所述定位板的顶部设有固定钻套，所述固定钻套贯穿定位板，并与定位板的贯穿处内壁过盈配合，四个所述固定螺栓的底部均设有螺母。本实用新型通过将四个排削隔套均布放置在钻孔胎模与法兰之间，与加工完成的孔对正，固定螺栓依次穿过定位板、固定钻套和法兰，放入垫片后，使用螺母旋入固定螺栓完成定位板与减速机的组装，在工作台摇臂的固定钻套孔作导向，钻需要二次机加工的孔，钻孔时排削隔套将铁削隔离，该装置有效地减少工件在机加工设备上的找正时间，提高工作效率且降低了机加工的成本。
一种适用二次加工装置

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