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[发明专利]热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法-CN202310872665.0在审
发明人：黄永宪;张泽宇;孟祥晨;谢聿铭;冒冬鑫;马潇天 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。解决增材制造过程中出现主轴震颤、搅拌头磨损的问题。包括机器人模块、传感器、搅拌摩擦增材制造模块、送丝模块和冷体背板模块，机器人模块与传感器建立安装，机器人模块与搅拌摩擦增材制造模块连接，搅拌摩擦增材制造模块与送丝模块建立配合，搅拌摩擦增材制造模块的下方设置有冷体背板模块，冷体背板模块的上部设置有增材制造件。本发明解决了机器人因弱刚性在高强高熔点材料搅拌摩擦增材制造过程中的主轴震颤现象，提高了机器人和搅拌头的使用寿命，降低了生产成本。
热丝冷体机器人搅拌摩擦制造装置方法

[发明专利]储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构-CN202310393930.7在审
发明人：于晓东;杨欣逸;代瑞春;贾文涛;师广强;冯雅楠;高维铖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器（13）中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器（15）中设定在焊接后半段启动扭矩传感器（14），在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器（14）传递信号，由单片机（12）发送信号控制阀（11）进而控制全盘式制动器（7）放松，使得移动侧工件（6）随旋转侧工件（5）自适应随动，由减速器（10）负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。
摩擦机工扭矩自适应结构

[发明专利]一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法及装置-CN202311011571.0在审
发明人：张坤;乔胜;朱铁成;刘海波;仇晓磊;柯晴刃 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法及装置，包括基座，基座上设有在上料工位和焊接工位来回移动的工作台，工作台上设置于供产品放置的焊接工装，焊接工装能驱动产品圆周转动；焊接工位一侧设置有能直线运行及角度偏转运动的外焊机头，焊接工位另一侧设置有能直线运动的内焊机头，外焊机头和内焊机头分别指向待焊接产品的外焊位置及内焊位置并可同时对产品进行焊接；内焊机头是带有回抽功能的搅拌摩擦焊机头，其上设有内焊刀柄；外焊机头带有回抽功能的搅拌摩擦焊机头，其上设有外焊刀柄。内焊和外焊同时进行，生产效率高，可降低焊接过程中的焊接变形对零件的不利影响，减少后续的机加工作量，降低成本。
一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法装置

[发明专利]可更换轴肩的搅拌摩擦焊刀具-CN202311120297.0在审
发明人：孙泽 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及涉及一种可更换轴肩的搅拌摩擦焊刀具，包括，刀具主体，刀具主体的一端安装在设备上，刀具主体的另一端具有刀轴，刀轴的远端具有搅拌针；轴肩模块，轴肩模块可拆卸的卡装在刀轴上，轴肩模块的远端具有工作部，工作部为圆环形，搅拌针位于工作部的中心位置，搅拌针凸出于工作部。本发明将刀具主体和轴肩模块设置为可拆卸相连，在工作部或搅拌针中任一者磨损无法使用时，可以对磨损的部件进行快速替换，使得工作部和搅拌针都能在使用寿命内充分利用，有效降低了加工成本，保证了加工质量。
更换搅拌摩擦刀具

[发明专利]一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置-CN202311158611.4在审
发明人：郭维诚;戴园城;吴重军;赵凯;郭淼现 -专利权人：上海理工大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，包括：搅拌机构，包括箱体、上盖板、下盖板、法兰盘和搅拌轴；搅拌驱动机构，包括与搅拌轴连接的主轴同步带轮、同步带、电机同步带轮和伺服电机；液压机构，包括顶板和液压缸；超声波机构，包括设置在箱体外侧的超声波发生器、与超声波发生器连接的超声波换能器以及与超声波换能器连接的变幅杆；输料机构，包括设置在下盖板下方的输料漏斗、与输料漏斗的连接的密封盖、与密封盖连接的波纹管以及与波纹管连接的储料箱。本发明通过将搅拌摩擦增材装置和超声设备进行结合，能够有效促进材料的流动和变形，提高制造精度和质量，能够在更低的能量消耗下实现高效制造同时具有很高的灵活性。
一种基于超声振动辅助搅拌摩擦制造装置

[发明专利]一种具有补焊功能的焊接设备-CN202311220148.1在审
发明人：王银柏;徐武松;朱国强;钱春峰 -专利权人：张家港思复安全科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接的技术领域。更具体地，本发明涉及一种具有补焊功能的焊接设备。技术问题：现有设备无法连续进行补焊操作。技术方案：固定块上可拆卸连接有圆杆，圆杆下端开设有斜角；驱动组件上连接有截断组件；截断组件用于将圆杆截断。通过圆杆对待焊接件上的匙孔进行补焊，且在补焊的同时，通过第二摩擦块自动将圆杆磨断，剩余的圆杆用于下一次补焊操作，从而解决了现有设备因无法连续补焊而导致的效率低下的问题，并且，通过第一摩擦块将圆杆的截断处打磨出倒角，避免了因截断后的圆杆直径过大而导致的难以插入下一个匙孔中的问题。
一种具有功能焊接设备

[发明专利]一种立体夹紧工装的水冷箱搅拌摩擦焊接装置-CN202311221314.X在审
发明人：温领军;龙奕辰 -专利权人：深圳市鑫锦润科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种立体夹紧工装的水冷箱搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域，包括焊接机构，所述焊接装置还包括夹紧机构、调整机构，调整机构与夹紧机构连接；所述焊接机构包括急停组件、缓冲组件；本发明通过夹紧机构与调整机构的配合实现侧面的多方位焊接，顶部的多方位焊接，实现全方位立体搅拌摩擦焊接；通过急停组件与缓冲组件的配合，确保发生急停时，焊头可以做到快速静止，安全指数高。
一种立体夹紧工装水冷搅拌摩擦焊接装置

[发明专利]一种电动车驱动后桥焊接装置-CN202311212611.8在审
发明人：钟相富 -专利权人：东莞市零越传动科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种电动车驱动后桥焊接装置。一种电动车驱动后桥焊接装置，用于焊接车后桥的桥壳中段与变形轴管，包括机架、卡盘、控制机构和制动机构。控制机构用于控制卡盘转动，以及对桥壳中段施加轴向的加载力，以使桥壳中段与变形轴管摩擦焊接。制动机构用于在控制机构关闭时降低卡盘和桥壳中段的转速；制动机构包括减速盘、推动组件、摩擦盘和阻尼组件；所述减速盘套设于桥壳中段的外侧，且与桥壳中段同轴，推动组件用于在控制机构关闭时驱动减速盘与卡盘同步转动；阻尼组件用于在减速盘与卡盘同步转动时增大减速盘的转动阻尼。使得减速盘快速停止转动，进而使桥壳中段快速停止转动，工作效率较高。
一种电动车驱动后桥焊接装置

[发明专利]一种飞机铝合金结构件的搅拌摩擦焊接设备-CN202310939284.X有效
发明人：王勇;陶波;刘伟军;朱荣文;陈鹏凌;周俊锋;游小飞;郑林鸿;刘彪;李春俊 -专利权人：成都市鸿侠科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机铝合金结构件的搅拌摩擦焊接设备，涉及航空零件加工技术领域。本发明包括散热组件包括固定座、旋转座、旋转环、限位环、扇环和散热片，固定座与限位环之间连接有固定杆，若干散热片通过散热杆连接在限位环上；旋转环活动安装在旋转座上，旋转环的底面通过若干扇杆与扇环连接。本发明通过在焊接头上设置散热组件，散热组件通过利用焊接头旋转时本身所产生的旋转力产生风压，吹拂焊接点，通过在焊接点的四周设置散热片提高焊接点的散热效果，通过对扇叶角度的设计让，能够向下吹，在焊接头高速旋转下，带动的风力能能够将焊接点表面毛糙粘连的废屑吹掉，加快焊接速度，并使焊接点保持清洁，提高其生产效率和产品的良率。
一种飞机铝合金结构件搅拌摩擦焊接设备

[实用新型]一种搅拌摩擦焊设备-CN202321201601.X有效
发明人：杨巨洪 -专利权人：重庆垠旺机械有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦设备技术领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊设备，包括底座、工作台、龙门框架、机头和调节装置，调节装置包括放置台、推动块、移动组件和辅助组件，放置台通过移动组件设置在工作台上，推动块与放置台固定连接，在使用此搅拌摩擦焊设备对汽车零件进行摩擦焊时，将汽车零件放置于放置台上进行加工，当需要对汽车零件其他部位进行加工时，通过推动块推动放置台在工作台上进行水平横向以及水平竖向移动，并根据需要加工的方位对放置台进行水平转动，使得汽车零件需要加工的方位与机头位置匹配，从而实现能够对刚进行焊接后的汽车零件进行位置调节，提高摩擦焊的效率。
一种搅拌摩擦设备

[实用新型]一种零件加工用摩擦焊设备-CN202321147152.5有效
发明人：陶海发 -专利权人：重庆垠旺机械有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩擦焊接技术领域，具体涉及一种零件加工用摩擦焊设备，包括工作台、支架和焊接组件，还包括夹持组件；夹持组件包括夹持板、压紧螺杆、移动板、第一驱动电机、压紧座和驱动构件，驱动构件设置在工作台上，夹持板通过驱动构件与工作台连接，压紧螺杆与夹持板转动连接，移动板与压紧螺杆螺纹连接，第一驱动电机的输出端与压紧螺杆连接，使用时将待焊接的零件置于工作台上，通过驱动构件驱动两个夹持板互相靠近对零件进行夹持，然后启动第一驱动电机驱动压紧螺杆进行转动，进而驱动移动板和压紧座下降，从而将零件压紧，从而实现对待焊接的零件进行压紧，避免零件在焊接时出现上下移动的目的。
一种零件工用摩擦设备

[实用新型]一种用于焊机的夹具-CN202321385635.9有效
发明人：王伟 -专利权人：无锡全一机械制造有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于焊机的夹具，包括：活动套筒，包括至少两个活动块；固定套筒，所述固定套筒内设有安装通道，所述活动套筒滑动设置在所述安装通道中；其中，所述安装通道的开口设置为喇叭状，所述活动块面向所述安装通道的外壁上设有斜面；所述用于焊机的夹具包括收缩状态和打开状态。本实用新型实施例通过设计固定套筒结合活动套筒，能够将待夹持物固定在焊机上，并在焊机转动时确保待夹持物的位置保持稳定，通过设计调节套筒，适用于不同尺寸的待夹持物，本实用新型实施例中的用于焊机的夹具稳定性高、适用范围广。
一种用于夹具

[实用新型]一种薄壁铝板搅拌摩擦焊接装置-CN202321587128.3有效
发明人：朱玉冲 -专利权人：苏州优缘建材有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄壁铝板搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域；以解决现有的薄壁铝板搅拌摩擦焊接装置，不能实现辅助对缝夹持，焊缝对接不够稳定，同时不具备焊道溢料清理结构的问题；包括支撑对缝装置；所述支撑对缝装置上固定连接有辅助夹持件；所述支撑对缝装置上安装有移动驱动件；所述移动驱动件上固定连接有摩擦焊接部；所述摩擦焊接部滑动连接有贴合清理件；可以实现辅助进行高效的辅助对缝挤压工作，同时可以按压板件，有效保证本结构的搅拌摩擦焊接质量，有效的保证焊接稳定性，保证焊缝紧密对接，整体结构更加简单，操作简单。
一种薄壁搅拌摩擦焊接装置

[发明专利]搅拌摩擦焊结构变形控制装置及其使用方法-CN202310907323.8在审
发明人：陈雨;赖兴华;侯本刊;刘策;杨波;张帅领 -专利权人：无锡威唐新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种搅拌摩擦焊结构变形控制装置及其使用方法，包括设置在焊接头上的连接块，连接块上设置有电连接于控制系统的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有压臂，压臂上转动设置有用于对底板边缘实现压紧的压轮，压轮靠近焊接头的焊接处；控制系统启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，压轮压紧于底板的边缘处；焊接头移动实现焊接的过程中，带动压轮沿着底板的边缘滚动；当焊接头更换焊接方向时，压轮也随之更换滚动方向。本申请具有提高焊接质量的优点。
搅拌摩擦结构变形控制装置及其使用方法

[发明专利]一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统-CN202310724596.9在审
发明人：白景彬;王贺;张恒;毕煌圣;杜岩峰;李义鹏;李超;张新棋;宋建岭;郝云飞;陈雪峰;孙世烜;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;张寅;高文静;马康;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;赵彦广;郭旭;金涛 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备技术领域，具体涉及一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统。包括立式焊接型架，箱体提升系统，外抱环机构，大直径高精度重载中空回转平台，大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，内支撑机构，筒段产品送料系统，箱底产品送料系统，在位相控阵自动检测系统，控制系统和电梯及安全通道。有益效果在于：可实现运载火箭贮箱类产品制造过程中的装配、焊接、检测、补焊、提升、下架等功能的集成，满足新一代载人运载火箭5m直径超长共底贮箱研制保障需求，提升我国航天领域超长、大厚度贮箱装配和搅拌摩擦焊接技术水平。
一种直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦装配焊接系统

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