[发明专利]一种粉状物提取机器人

说明书

本发明公开了一种粉状物提取机器人，解决了粉状物提取效率和精确度较低的问题，其技术方案要点是：包括传动装置、控制装置和提取装置，所述传动装置与提取装置连接，所述控制装置分别与传动装置和提取装置连接，所述提取装置设置有收集罩，收集罩通过吸粉管连通有粉状物收集机构，所述收集罩内设置有铣粉机构，所述铣粉机构包括铣粉刀、驱动电机和铣粉组件，铣粉刀通过铣粉组件安装于驱动电机底部，且铣粉刀延伸至收集罩内，达到了增加粉状物提取效率和精确度的目的。

技术领域

本发明属于物料分离技术领域，特指一种粉状物提取机器人。

背景技术

粉状物提取是针对粉状物中间产品的一种提取技术，广泛应用于石油、化工、医药、生化等领域。目前粉状物提取技术多采用薄层层析法，该方法通过制板、展开、干燥显色、分离的程序对混合物进行有效的微量成分分离，是快速分离和定性分析少量物质的一种重要实验技术。

采用薄层层析法确定待分离区域后，由于不同化合物层边界相互交错、参差不齐，对目标物进行精准提取的难度较大。实验室微量成分分析中通常采用人工方法进行提取，但其提取速度较慢、原料利用率低而且，但是在实际工业生产中，人工操作无法满足大规模工业化生产，因此，在需要一种粉末状物提取机器人，以满足提高粉末状物提取效率和提取精确度的要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高效率、高精确度的粉状物提取机器人。

本发明的目的是这样实现的：一种粉状物提取机器人，包括传动装置、控制装置和提取装置，所述传动装置与提取装置连接，所述控制装置分别与传动装置和提取装置连接，所述提取装置设置有收集罩，收集罩通过吸粉管连通有粉状物收集机构，所述收集罩内设置有铣粉机构。

进一步地，所述铣粉机构包括铣粉刀、驱动电机和铣粉组件，铣粉刀通过铣粉组件安装于驱动电机底部，且铣粉刀延伸至收集罩内，所述的铣粉组件包括固定外套、弹簧、导块和底盖，所述底盖盖在固定外套的底部，弹簧和导块设置在固定外套内，弹簧位于外套和接导块之间，铣粉刀通过立杆与的导块连接，立杆穿过底盖。

进一步地，所述固定外套的侧壁设置有止转插件，底盖的设置有与止转插件配合的止转插座；所述止转插件包括插杆、插杆壳体和下顶弹簧，壳体安装于固定外套外部，插杆的上端位于插杆壳体内，下顶弹簧位于壳体内的连接杆顶部；所述止转插座包括2个限位瓣，限位瓣通过转轴与底盖连接，2个限位瓣之间设置有与插杆相配合的的间隙。

进一步地，插杆壳体上设置有竖向滑孔，所述插杆上设置有手柄，手柄延伸至壳体外部。

进一步地，所述粉状物收集机构包括吸粉管、排风泵和气固分离器，吸粉管与所述收集罩连通，排风泵通过气固分离器与吸粉管连接。

进一步地，所述气固分离器连接有收集箱，所述吸粉管上安装有集成罩14，所述的驱动电机外部设置有壳体，壳体设置于收集罩顶部。

进一步地，所述控制装置包括计算机和摄像头，计算机分别与摄像头和传动装置连接。

进一步地，所述传动装置包括支撑台、X向滑动导轨、Y向滑动导轨和Z向滑动导轨，X向滑动导轨设置在支撑台上，Y向滑动导轨垂直设置在X向滑动导轨上，且Y向滑动导轨可沿X向滑动导轨4滑动，Z向滑动导轨垂直设置在Y向滑动导轨上，且Z向滑动导轨可沿Y向滑动导轨滑动，所述提取装置与Z向滑动导轨滑动连接。